系统设计过程（一）
每个系统的设计都分几个主要阶段，各个阶段都有其要达到的目标。

1.需求分析（准备阶段）
在这一阶段里要提出问题，确定设计目标，并确定设计标准。

通过调研搜集设计依据和数据，找出各种限制条件，并进行分析。

另外，设计者还应认真研究工作的可行性、时间进度、组织措施以及影响设计过程的其他因素。

2.确定货物单元形式及规格
根据调査和统计结果列出所有可能的货物单元形式和规格，并进行合理的选择。

这一阶段不一定花费很多时间，但它的结果将对自动化立体仓库的成功具有至关重要的作用。

3.确定自动化立体仓库的形式、作业方式和机械设备参数
在上述工作的基础上确定仓库形式，一般多采用单元货格式仓库。

对于品种不多而批量较大的仓库，也可以采用重力式货架仓库或者其他形式的贯通式仓库。

根据出人库的工艺要求(整单元或零散货出人库)决定是否需要拣选作业。

如果需要拣选作业，则需确定拣选作业方式。

立体仓库的起重设备有很多种，它们各有特点。

在设计时，要根据仓库的规模、货物形式、单元载荷、吞吐童等选择合适的设备，并确定它们的参数。

对于起重设备，根据货物单元的重量选定起重量，根据出人库频率确定各机构的工作速度。

对于输送设备，则根据货物单元的尺寸选择输送机的宽度，并恰当地确定输送速度。

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