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尾、 自动 分选 等 工 艺 步骤 ， 变频 器 对 辊 道 电机 传 动 加 以速 度 控 制 。 用 变 频调 速 后 产 生 的 电磁 干 扰 加 上 生 产 现 场 其 他 各 由 采 种干扰 ， 引起 超 声 探 伤 仪 出现 误 报 警 ， 此 采取 了一 系列 抗 干 扰 措 施 。 因
ｂｉ ａｏｔｌ ｍ ｍ ｇｅｃｎ ｒ ｒ ｃ ａｄ ｔ ｒ ｉ ｓｆ ｔ ｆｅｃ． ｓｋｎ ｌｍ ａ ｏｃｒ ｅａｓｏｔ ｉｅｅ ｎｅ． ｒ ｓｆ ｅ ｎ— ｒ ｇ ｂｕｅ ｃ ￣ ａｎｆ ｉｅｅ ｎｅ ｎ ｏ ｅｋ ｄｏｉ ｅｅ ｎｅＭｉａｅ ａｒ ｓ ｌ ｃｕｂｃｕｅ ｆ ｅ ｔ ｒ ｃ Ａｓ ｉ ｏ￣ ａｔ ｎ ｅ ｉ ｔｆｅ ｈ ｎ ｎ ｒｒ ｔ ａ ｉ ｓ ｎ ｇ ｈ ｎ ｒ ｅ ｓ ｅｅ ｆ ｉ
的 电 磁 Leabharlann 扰 加 上 生 产 现 场 其 他 各 种 电磁 干扰 （ 电磁 如 接触 器 ， 电磁 气 阀 等 ） 会 引 起 超 声探 伤 仪 出 现误 报 警 ， ，
１２硬 件选择 ． １２１编 程 硬 件 ．．
ＳＭＡ Ｉ ７ ０ Ｉ ＴＣ ｓ— ０系￣Ｐ Ｃ具有 极高的性价 比、 ２ ＇Ｌ Ｊ Ｉ 易于 操 作 、 靠 性 高 ， 有 功 能 强 劲 的 扩 展 模 块 。 用 的 可 具 选 Ｃ Ｕ ２ 型集成２ 输入／ 输 出共４ 个数字 量Ｉ Ｐ ２６ ４ １ ６ ０ ／ Ｏ点，３ 字 １Ｋ
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节程序和数据存储 空间， 具有更快的运 行速度 和更强
的 内部 集 成 特 殊 功 能 。 据 现 场 点 数 的需 要 ， 外 接 根 再 Ｅ ２ 数 字量 扩展模 块 ，６ 入／４ 出。 Ｍ２ ３ １输 ２ 输
导 致 无 法 实 施 自动 标 记 和 自动 分 选 。
本 次 改 造 主要 包括 ２方 面 ： 造 辊 道 传 动 方 式 ， 改 改
进 电气控制， 实现 自动追管， 自动标记和 自动分选等要
求 ； 绝 各 种 电磁 干 扰 对超 声 探 伤 仪 的影 响 ， 正 实 现 杜 真 超 声 探 伤 设 备 全 自动 运 行 。
关键词 ： 自动追管 ； 区控制 ； 盲 抗干扰 中图分类号 ： Ｐ ７ 文献标 志码 ： Ｔ ２３ Ｂ
Ｔ ｅＡｕｏ ｔ ｎｒ ｌ ｎ ｐｉ ｔ ｎ ｉ ｅ Ｕｌａ ｏ ｉ ｌｗ ｔｃｉｎ ｈ ｔ ｍａ ｉ Ｃｏ ｔ ｄＡｐ ｌ ａ ｉ ｔ ｔ ｓ ｎｃ Ｆａ Ｄｅｅ ｔ ｃ ｏａ ｃ ｏ ｎｈ ｒ ｏ
管 能 头 尾 相 接 进 入 旋 转 机 头 ， 免 耦 合 水 从 管 端 进 入 以 钢 管 内部 ， 引起 超 声 波 探 伤 仪器 误 报 警 ； 了减 少 人 工 为
干预产生的误差， 要求对检 测出有缺陷的钢管进行 自
动 标 记 和 分 选 。 钢 精 密 钢 管 厂 的 探 伤 设 备 虽 几 经 改 宝 进， 以上 两 点仍 然 没 能 全 面实 施 。 要 原 因是 国产 超 声 主 波探 伤 仪 器 的 抗 干 扰 能 力 较 差 。 用 变频 调 速 后 产 生 采
传 感 检 测 系 统
超 声 波全 自动 探伤 电气控 制 与应 用
陶 海 燕 ， 建 辉 ， 学 鸣 卫 张
（ 钢 股 份 精 密 钢 管 厂 ， 海２ ０ ４ 宝 上 ０ ９ ０）
摘
要： 在超声 波探 伤工艺 中为 了减 少检 测盲 区， 主要 由传感 器对现 场的信号进行 采集， Ｌ 编程软件 实现 钢管追 用Ｐ Ｃ
０引 言
在 超 声 波探 伤 工艺 中， 了 减少 检 测盲 区， 求钢 为 要
１１系统概述 ．
根 据 可 行 性 、 全 可靠 性 和节 约 成本 相 结 合 的原 安 则 ， ６≠ 声 探 伤控 制 室 内放 置 一个 Ｐ 在 ｝ 超 ＬＣ一 变频 器 控 制 柜 ， 装 西 门 子 ｓ７— 安 ２００ＰＬ Ｃ模 块 作 为 编 程 硬 件 ， ＭｉｒＭａｔｒ３ 作为调 速器 。 ｃｏ ｓ ４ ０ ｅ
ｏ ｒａ－ｎｄｏ ｓｅ ｌｕ ｅａ ｄａ ｔｍ ａｉ ｅｅ ｔ ｎａｅａ ｈｅ ｅ ｂ ＬＣ ｐ ｏ ｒｍ ． ｆ ｅ ｒｅ ｆ ｔｅ ｔｂ ｎ ｕｏ ｔ ｓ ｌｃｉ ｃ ｏ ｒ ｃ ｉｖ ｄ ｙＰ ｒ ｇａ Ｔｈｅｒ ｌ ｒ ｏｏ ｓａｅｃ ｎｒ ｌ ｄｂ ｗｏｉ ｅｔｒ． ｔｈ ｎ ｅｔｒ ｏｌ ｍ ｔｒ ｒ ｏ ｔｏｌ ｅ ｅ ｙｔ ｎｖ ｒｅｓＢｕ ｔｅｉｖ ｒ ｓ ｅ
Ａ ｓｒ ｃ： ｒ ｅ ｔ ｄ ｃ ｔｅ ｎｅｔｄ ｎ ｉ ｈ ｕｗ ｓ ｎｃ ｌ ｄ ｔ ｔ ｎ ａ ｋｎ ｓ ｆ ｉｎ ｌ ａｅ ｏ ｌ ｔ ｙｓｎ ｏｓ ｎｔｅ ｐ ｔｔｅ ｒ ｃ ｓｅ ｂ ｔ ｔＩ ｄ ｒｏｒ ｕ ｅ ｈ ｕ ｔｓ ｅ ｄ ｎｔｅ ｌ ａｏ ｉ ｆ ｗ ｅ ｃｉ ，ｌ ｉｄ ｏ ｓ ａｓ ｒ ｃ ｌ ｃｅ ａ ｎｏ ｅ ｅ ａ ｅ ｏ ｌ ｇ ｅ ｄｂ ｓ ｒ ｏ ｈ ｏ ， ｐ ｏ ｅ ｓ ｓ ｅ ｓ ｈ