本科生毕业设计
题目：探索机器人设计
学部：工程教育部
专业：机械设计制造及自动化班级：
姓名：
学号：
指导教师：
2010年 4 月16 日
三、进度安排
第一周~第四周：收集资料，机型选择，结构方案设计
第五周~第七周：总体结构参数的确定，总体性能参数确定
第八周~第十周：机型受力计算分析，计算
第十一周~第十二周：运动分析
第十三周：图纸设计，绘制
第十四周~第十六周：整理资料，撰写论文，准备答辩。

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四、参考文献
[1] 李集．灾难救急机器人，科技展望．2008，7：24
[2] 王勇，朱华，王永胜，程刚，李允旺．煤矿救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题．2007，1：5。