维修性：是指起重机防止故障、探明故障原因、排除故障、 恢复机器正常工作的质量特性；
保全性：是指起重机在保存和运输过程中以及过程之后， 保持无故障性、耐久性、维修性的能力的质量特性。
第二章 起重机主要零部件
1. 吊 具 2. 钢丝绳及索具 3. 滑轮及滑轮组 4. 卷筒 5. 齿轮与减速器 6. 制动装置 7. 联轴器 8. 车轮与轨道
二、起重机械的主要参数起升高度和下降深度
起升高度是指起重机械水平停车面至吊具允许最高位置的 垂直距离H 。下降深度是指起重机械水平停车面以下吊具 允许最低位置的垂直距离h。单位为米(m)。
三、起重机工作级别
起重机工作级别是表明起 重机工作繁重程度的参数， 即表明起重机工作在时间方 面的繁忙程度和在吊重方面 满载程度的参数。
(三) 根据钢丝绳捻绕的方向分
1. 顺绕绳：
如图a、c所示，由 钢丝绕成股和由股 绕成绳的绕向相同。 它的挠性好、寿命 长。但有强烈扭转 的趋势，容易自行 松散、打结。适用 于有刚性导轨和经 常保持张紧的地方， 不宜用作起重绳。
(三) 根据钢丝绳捻绕的方向分
2. 交绕绳： 如图b、d 所示，由钢丝捻成股的 捻制螺旋方向与由股捻 成绳的方向相反。外观 上钢丝基本顺着绳的轴 线方向。这种钢丝绳股 与绳的扭转趋势互相抵 消，起吊重物时不易扭 转和松散，因而被广泛 用作起重绳。但存在股 间外层钢丝接触不良、 易磨损、寿命短、挠性 较差等缺点。
二、起重机械的主要参数
起重机械的参数是表现起重机械工作性能的技术经济指标， 也是设计、使用和检验起重机械的依据。掌握有关参数，对 保证起重吊运安全是至关重要的。起重机械的主要参数如下。
1、额定起重量 。 2、最大起重量 。 3、跨度 。 4、幅度 。 5、起重力矩 6、起升高度和下降深度 7、运动速度
5. 极度弯曲或参差不齐的钢材，以 及吸附面上有氧化皮、砂土或有夹 层的钢材，不可起吊。
起重电磁铁
1. 非磁性材料 2. 极掌 3. 铁壳 4. 线圈
(二) 起重电磁铁的使用要求
6. 起吊钢材时，吸着面或板间不能 有异物或间隙等。 7. 用一台起吊时，吊重量倾斜，甚 至在钢材间滑动，出现危险。应在 水平状态吸吊物长度方向的中心吊 运。用二台起吊时，同样要注意偏 心问题。如无特殊规定，起重机电 磁铁一般重心偏移应在间距的10％ 范围内。两台起重电磁铁如果间距 很小而偏心很大，如重心位于起重 电磁铁下方，即使两台起吊也仅一 台承受负荷，非常危险。。
(三) 根据钢丝绳捻绕的方向分
3. 混绕绳：
如图e所示，这 种钢丝绳是由 两种相反绕向 的股捻制而成 的。其性能介 于顺绕、交绕 绳之间。由于 制造工艺复杂， 很少采用。
(四) 按钢丝绳的绕向分：
把钢丝绳立 起来观看， 绳股的捻制 螺旋方向， 是由左侧开 始向右上方 伸展
钢丝绳的绕向
(a) 左同向绕 (b) 左交互绕 (c) 右同向绕 (d) 右交互绕 (e) 混合绕
起重机工作级别，按主 起升机构确定，分
为:A1~A8级，
大体上相当于： A1~A3——轻； A4~A5——中； A6~A7——重； A8——特重。
五、起重机的可靠性及使用寿命
起重机的可靠性是指起重机的综合质量特性：
无故障性：是指起重机在一定使用时间内，保持无故障正 常作业的质量特性；
耐久性：是指起重机在规定的技术保养和修理条件下，保 持正常工作能力，直到极限状态的质量特性；
二、起重机械的主要参数跨度
指桥架型起重机支承中心线(如运行轨道轴线)之间的 水平距离。单位为米(m)。
二、起重机械的主要参数:幅度
指起重机械置于水平场地时，回转中心线和空载吊具中 心线之间的水平距离。单位为米(m)。
幅度有最大幅度和最小 幅度之分。当臂架倾角 最小或小车离起重机回 转中心距离最大时，起 重机幅度为最大幅度； 反之为最小幅度。
1. 按选择系数C确定钢丝绳直径
d C/ SБайду номын сангаас
式中 C——选择系数 mm/ N
S——钢丝绳最大工作静拉力 (N)。
系数C值与工作级别有关，查表选取。P203表6-8
非旋转类型的臂架起 重机的幅度是指吊具中 心线至臂架后轴或其他 典型轴线的距离。
二、起重机械的主要参数起重力矩
指幅度和相应的起吊载荷的乘积。单位为吨·米(t·m)。这个 参数综合了起重量和幅度两个因素，比较全面、确切地反映 了臂架型起重机的起重能力和工作过程中的抗倾覆能力。
起重力矩是幅度L 与其相对应的起 吊物品重力G的乘 积，M=GL (过去 常用QR表示)
起重电磁铁
四、抓斗
(一) 分类及构造 抓斗是一种自动的取物装置。按
用途的不同，可分为矿石抓斗、煤 抓斗、粮食抓斗等；但通用的抓斗 则根据抓取物料的比重分可分为： 轻型抓斗(<1.2t/m3)、 中型抓斗( =1.2~2.0t/m3)、 重型抓斗(=2.0~2.6t/m3) 特重型抓斗(>2/6t/m3)。 根据抓斗开闭方式不同，可分为单 绳抓斗、双绳抓斗及电动抓斗，最 常用的是双绳抓斗。
(二) 起重电磁铁的使用要求
1. 无特殊要求的起重电磁铁，安全系数一 般为2，即可以规定搬运载荷不大于吸引 力的一半。 2. 高温钢材的装卸，起吊高温钢材时，钢 材的传热使起重电磁铁温度上升，造成吸 力下降，而且钢材本身的磁性恶化，使吸 力降低。在730℃时完全失去磁性，这时 任何强力磁性也吸不住物体。 3. 吸吊生锈的钢材或夹层钢板会降低吸力 ，属于危险作业。 4. 起吊废钢时，应尽量使起重电磁铁放平
第二节 钢丝绳及索具
一、钢丝绳的用途及构造
钢丝绳是起重机械的重要零件之 一。它具有强度高、挠性好、自 重轻、运行平稳、极少突然断裂 等优点，因而广泛用于起重机的 起升机构、变幅机构、牵引机构， 也可用于旋转机构。它还用作捆 绑物体的司索绳、桅杆起重机的 张紧绳、缆索起重机和架空道的 承载索等。
一、钢丝绳的构造
钢丝绳要求很高的强度和韧性，常采用含碳量0.5~0.8％的优质碳 素钢制造，起重机用钢丝绳的强度一般为1400~1700N/mm2之间
钢丝绳由一定数量的钢丝和绳芯经过捻制而成。绳芯是被绳股所缠 绕的挠性芯棒，起到支撑和固定绳股的作用，并可以储存润滑油， 增加钢丝绳的挠性。
根据适用的场合不同，绳芯分为以下几种： (一) 金属芯——用软钢丝制成，可耐高温并能承受较大的挤压 应力，绕性较差，适用于高温或多层缠绕的场合。 (二) 有机芯——通常用浸透润滑油的麻绳制成，亦有采用棉芯 的。有机芯易燃，不能用于高温场合。 (三) 石棉芯——用石棉绳制成，可耐高温。
二、钢丝绳的类型
(一) 根据钢丝绳捻绕的次数分：
1. 单绕绳 ： 由若干断面相同或不同的钢丝一次捻 制而成。由圆形断面的钢丝捻绕成的钢丝绳刚性大， 绕性差，易松散，不宜用作起重绳，，可用作张紧绳 和承载绳，其他场合亦较少采用。
2. 双绕绳 ： 先由钢丝绕成股，再由股绕成绳。双 绕绳挠性好，制造也不复杂，起重机上广泛采用。
(五) 按钢丝绳中股的数目分：
有4股绳、6股绳 、8股绳和18股绳 等。外层股的数 目愈多，钢丝绳 与滑轮、卷筒槽 接触的情况愈好 。寿命愈长。目 前起重机上大多 采用6股的钢丝绳 。
三、钢丝绳的选择与使用
钢丝绳选择的基本要求：
钢丝绳的选择包括结构型式的选择和钢丝绳直径的确定。 绕经滑轮和卷筒的机构工作钢丝绳应优先选用线接触钢丝绳。在腐蚀环 境中应选用镀锌钢丝绳。钢丝绳的性能和强度，应满足机构安全正常工作 的要求。 钢丝绳直径的选择确定，GB3811-83规定了两种方法：
(六) 吊钩组
吊钩组就是吊钩与 动滑轮的组合体，吊 钩组有长型与短型两 种，如右图
长型吊钩组采用普 通的钩柄较短的短吊 钩，支承在吊钩横梁 上，滑轮支承在单独 的滑轮轴上。它的高 度较大，使有效起升 高度减小。
(a)、(b)长型吊钩组 (c)、(d)短型吊钩组
二、起重电磁铁
(一) 用途及构造
起重电磁铁、真空吸盘、抓斗 这三类吊具的自身质量，均须包 括在起重机的额定起重量内。即 起吊重物时，一定要用重物质量 与这类吊具自身质量之和去衡量 起重机是否超载。否则将造成事 故。
二、钢丝绳的类型
(二) 根据股中相邻二层钢丝的接触状态分：
1. 点接触钢丝绳
绳股中各层钢丝直径相同，每层钢丝的螺旋升角近似相等。为了使各层钢 丝有稳定的位置，内外各层钢丝的捻距不同，互相交叉，在交叉点上接触。 这种钢丝绳在反复弯曲时钢丝容易磨损折断。
2. 线接触钢丝绳
这种钢丝绳股中的钢丝直径不同，但每层钢丝的节距相同，外层钢丝位于 内层钢丝的沟槽中，内外钢丝的接触形成一条螺旋线。线接触钢丝间接触应 力小、磨损小、钢丝绳寿命长；钢丝之间相互滑动容易，改善了钢丝绳挠性； 钢丝绳有可能选用较小的直径，从而可以选用较小的卷筒、滑轮、减速器， 以减小起升机构的尺寸与重量。由于这一系列的优点，现在的起重机已用线 接触钢丝绳代替过去常用的普通点接触钢丝绳。