三、三面刃铣刀
主要用来加工沟槽或台阶面。它的圆周上是主 切削刃，两侧面是副切削刃。三面刃铣刀按结构可 分为直齿三面刃铣刀、错齿三面刃铣刀和镶齿三面 刃铣刀 。
直齿三面 刃铣刀
错齿三面刃铣刀
镶齿三面刃铣刀
硬质合金可转 位三面刃铣刀
五、角度铣刀
主要用于加工带角度的沟槽和斜面。
单角铣刀：圆锥切削刃为主切削刃，端面切削刃为副切削刃； 双角铣刀：两圆锥面上的切削刃均为主切削刃，分对称双角铣 刀和不对称双角铣刀。
刀 分
般做成尖齿成形铣刀。
类 铲齿成形铣刀 ：其刃形与后面在铲齿车床上用铲刀
铲齿获得。刃形复杂的都作成铲
齿成形铣刀。
一、铲齿成形铣刀的铲齿过程
铲齿成形铣刀的刃形与后面是在铲齿车床上用铲刀铲 齿获得的。铲齿成形铣刀的齿背是阿基米德螺旋线，在刃 磨前面后，能保持刃形不变，而且后角变化很小。
二、铲削量及后角分析
单角铣刀
双角铣刀
六、模具铣刀
用于加工模具型腔或凸模成形表面。由立铣刀演变而成。 主要分为圆锥形立铣刀、圆柱形球头立铣刀和圆锥形球头立 铣刀。
圆锥形球头立铣刀
可转位球头立铣刀
第七节 可转位面铣刀
硬质合金可转位面铣刀 适用于高速铣削平面，由于它刚 性好、效率高、加工质量好、刀具寿命长，所以得到广泛应 用。
逆铣
顺铣
逆铣特点：
①切削厚度由薄变厚，即从hD=0到hDmax。切入时，由于 刃口钝圆半径太于瞬时切削厚度，刀齿与工件表面进行挤压和 摩擦，刀齿较易磨损。尤其当冷硬现象严重时，更加剧刀齿的 磨损，并影响已加工表面的质量。
②刀齿作用于工件上的垂直进给分力FfN向上，有挑起工件 的趋势，因此要求夹紧可靠。
量 背吃刀量 a p
侧吃刀量 ae
圆柱铣刀铣削
端铣刀铣削
切削层公称厚度：相邻两刀齿所形成的过渡表
切
面间的垂直距离。
削
层 参 数
切削层公称宽度：切削刃参加工作长度。
bD
s
a in
p


平均总切削层公称横截面积：切削总面积为各
刀齿切削面积之和 。
hD f z cos sin r
第三节 铣削力
一、铣削总切削力和分力
1、切削力FC：总切削力 在铣刀主运动方向上的 分力，消耗功率最多。 2、垂直切削力FcN：在 工作平面内，总切削力 在垂直于主运动方向上 的分力。它使刀杆产生 弯曲。 3、背向力Fp：总切削力 在垂直于工作平面上的 分力。
圆柱铣刀切削力
总切削力沿机床工作 台运动方向分解为三个分 力：
d x

R Rx
tan f
切削刃上任意点x的α0x 与αf之间关系为：
tan 0x
铲齿时，当铣刀转过齿间角ε时，铲刀的径向移 动量称为铲削量K。铲削量K的大小决定了铲齿成形 铣刀顶刃侧后角αf的大小，两者的关系为：
后角分析：
由于刀刃上各点的铲削量相同，而其直径、偏角不相等， 所以刀刃上各点后角α0各不相等。
刀刃上任意点x的侧后角αfx与名义侧后角αf的关系为：
tan fx
KZ
对称铣削
不对称逆铣
不对称顺铣
第四节 铣刀的磨损与铣刀寿命（自学）
第六节 常用尖齿铣刀的结构特点与应用
一、圆柱铣刀
用于加工平面，可 分为粗齿和细齿两种。 粗齿铣刀具有齿数少、 刀齿强度高、容屑空间 大、重磨次数多等特点， 适用于粗加工；细齿铣 刀刀齿数多、工作平稳， 适用于精加工。
二、立铣刀
第一节 铣刀的几何参数
一、圆柱形铣刀的几何角度 tan n tan 0 cos
螺旋角ω
法前角 n 和前角 0 后角 0
二、面铣刀的几何角度
由于面铣刀每一个刀齿即为一把车刀。
第二节 铣削用量和切削层参数
铣削速度
铣
(1)每齿进给量 f z
削 进给量 (2)每转进给量
用
(3)每分钟进给量
1、纵向进给分力Ff：总切削力 在纵向进给方向上的分力， 其方向随铣削方式不同而异。
2、横向进给分力Fe：总切削力 在横向进给方向上的分力。
3、垂直进给分力FfN：总切削力 在垂直进给方向上的分力。
端铣刀切削力
总切削力： F
FC2 Fc2N Fp2
F
2 f

Fe2

F
2 fN
第四节 铣削方式
第十章 铣削与铣刀
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 第八节
铣刀的几何参数 铣削用量和切削层参数 铣削力 铣削方式 铣刀的磨损与铣刀寿命（自学） 常用尖齿铣刀的结构特点与应用 可转位面铣刀 铲齿成形铣刀
铣 刀 的 种 类 与 用 途
铣削运动
铣削的主运动是铣刀的旋转运动。进给运动一般 有纵向、横向和垂直进给。
高速钢立铣刀主要用于加工相互垂直的两平面 或凹槽、成形表面等。
端面切削刃不通过中心
端面切削刃通过中心
硬
整体式
质
合
金
立
普通型
铣
刀
可转位式 钻铣型
螺旋齿型
模
块
式
螺
旋
齿
立
可转位螺旋立铣刀
铣
刀
多用途立铣刀
三、键槽铣刀
用于铣削圆头封闭键槽。这种铣刀圆柱面和端面 上都有刀齿，且端面刀齿直接延伸到刀具中心。这 种铣刀因齿数少、螺旋角小，故刚度较好。
③纵向进给力Ff与纵向进给方向相反，使铣床工作台进给机 构中的丝杠与螺母始终保持良好的左侧接触，故工作台进给速 度均匀，铣削过程较平稳。
顺铣特点：
①切削厚度由厚变薄，即从hDmax到hD=0 。这样容易切 下切屑，刀具磨损较慢，已加工表面质量较高。
②刀齿作用于工件上的垂直进给分力FfN压向工作台，有 利于夹紧工件。
③纵向进给力Ff与纵向进给方向相同，当丝杠与螺母存 在间隙时，会使工作台带动丝杠向左窜动，造成进给不均， 这样一则影响工件表面粗糙度，二则会因进给量突然增大而 损坏刀齿。
端铣方式：
1、对称铣削：刀齿切入、切出工件时，切削厚度hD相同的 铣削便为对称铣削。一般端铣时常用这种铣削方式。 2、不对称逆铣：刀齿切入时的切削厚度最小，切出时的切 削厚度最大。 3、不对称顺铣：刀齿切入、切出时的切削厚度正好与不对 称逆铣相反。
可 转
上压式
位
面 楔块式
铣
刀
结 压孔式 构
压 孔 式
轻型切削刀片
普通切削刀片
带断屑槽刀片
重型切削刀片
第八节 铲齿成形铣刀
成形铣刀是在铣 床上加工成形表面的专用刀具， 与成形车刀相似，其刃形根据工件廓形设计计算。
尖齿成形铣刀：齿数多，具有合理的后角，切削轻
成
形
快平稳，加工表面质量好，铣刀寿
铣
命高。刃磨工艺复杂。刃形简单一