第七章 嵌入式软件设计方法
• 结构化分析设计—RTSD
所要完成的工作：微处理器分配；任务 分配；结构化设计
所要实现的效果：结构图中模块划分清 晰；模块的输入/输出描述；函数功能流程 图；
第七章 嵌入式软件设计方法
• 书本示例讲解
汽车行驶监控系统讲解。
第七章 嵌入式软件设计方法
• OO方法
– 面向对象的方法。 – 可视化过程。 – 应用于嵌入式系统的是快速面向对象的过程。
RTSD（实时系统设计）
• 模块划分有两个原则：模块内聚和模块耦合。
第七章 嵌入式软件设计方法
• 结构化分析设计—RTSA
用于建立开发系统的基本模型，包括一个系统的应用 环境和系统行为。
所要完成的工作有：定义系统边界；实现数据流/控制 流的分解；定义控制规范；描述功能；开发数据字典。
完成后，将产生的效果有：系统边界说明；数据流图/ 控制流图；数据字典；各功能、转换、过程说明；状态转 移图。
第七章 嵌入式软件设计方法
• 4、实时多任务设计方法：
– 结构化分析设计 – DARTS方法 – 时间petri网 – OO方法
第七章 嵌入式软件设计方法
• 结构化分析设计
• 分析过程首先进行的是功能模块的划分。 • 模块间的接口定义：采用数据流或控制流的形式。 • 包含两个阶段：RTSA（实时系统需求模型）和
第七章 嵌入式软件设计方法
一、主要内容
1、嵌入式软件的特点 2、嵌入式软件设计方法 3、嵌入式软件设计的一些基本原则Βιβλιοθήκη 第七章 嵌入式软件设计方法
• 二、教学重点
1、嵌入式软件设计方法
2、嵌入式软件设计的基本原则
第七章 嵌入式软件设计方法
• 三、教学难点
嵌入式软件设计方法
第七章 嵌入式软件设计方法
•四、教学内容
• 1、嵌入式软件的特点 • 2、嵌入式软件设计方法 • 3、嵌入式软件设计的原则
第七章 嵌入式软件设计方法
• 五、教学过程
1、嵌入式软件的特点： —实时性 —对异步事件进行并发处理 —应用/操作系统一体化 —应用可固化 —实用性 —适用性 —鲁棒性：何为鲁棒性？ —够用即可 —安全性
第七章 嵌入式软件设计方法
• 2、嵌入式软件设计流程
确定嵌入式软件需求
选择微处理器和相关 硬件设备
选择操作系统
确定软件体系结构
选择开发平台
嵌入式软件设计
编码测试
软件测试
第七章 嵌入式软件设计方法
• 3、常规设计方法
– 语言描述：被现有的功能流程图所替代 – 形式化描述：因难以描述大型系统而受约束 – 流程图：无法描述完整的具有并行特征的系统。 – 结构图：描述总体结构的最佳方法 – 伪代码： – 有限状态机：状态转移图和状态转移表。 – PETRI网：定义多线程、多任务的并发系统 – 数据流图：
第七章 嵌入式软件设计方法
• 作业：
以简单的温度监测系统为载体，请描 述该系统的软件架构过程。要说明你所采 用的方法。
第七章 嵌入式软件设计方法
• 5、新的设计方法
– 软硬件协同设计 – 基于构件的设计方法 – 基于中间件的设计方法
第七章 嵌入式软件设计方法
• 6、嵌入式软件设计原则
– 尽量简单 – 使用静态表 – 尽量减少动态性 – 任务数目恰当 – 避免使用复杂算法 – 使用有限状态自动机辅助设计 – 面向对象设计