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人工智能与识别技术
信息与电脑 China Computer&Communication
2018 年第 21 期
初期检测到火灾信号，发出报警信息，从而更好地保障企业 员工的生命和财产安全；机器人巡逻中检测到可疑人员，安 保巡逻机器人可以发出声音告警，并通过网络把告警信息上 报安保人员；因为管道渗水、漏水，墙面破损等问题造成库 区地面积水，机器人可以在早期进行定位并发出告警信息 [1]， 通知安保人员处理。该产品成本低廉，体型小巧，能适用于 各种类型的仓库。机器人的外观见图 2。
１ 机器人的功能
机器人替代或部分替代人类完成简单并重复性的工作是 发展趋势。使用机器人来提升仓库巡检信息化，可以有效提 高仓库安全保障和运维效率，降低人员成本，提升智能监管 水平。机器人的使用成本低，能长时间有效地工作。采用机 器人安保配合少量安保人员的协同工作形式，可以使安保人
员将工作重点放在重点区域，而繁复的巡检工作主要由机器 人承担，安保人员在机器人发现问题后，主要负责问题的处 理，从而体现出仓库巡检信息化的优势。
关键词：机器人；巡检；安防；单片机 中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1003-9767（2018）21-117-02
Design and Implementation of Warehouse Inspection and security Robot
Qu Wenjing,Wang Hezhen,Yao Meiling,Zhang Xing
2018 年第 21 期
信息与电脑 China Computer&Communication
人工智能与识别技术
仓库巡检和安防机器人设计与实现
曲文敬 王贺珍 姚美菱 张 星 （石家庄邮电职业技术学院，河北 石家庄 050000）
摘 要：随着电子商务的飞速发展，物流仓库的数量和规模都呈几何级数式增长，仓库的使用强度大、频率高，可 能导致各类安全事故，造成物品的损坏，甚至人员伤亡。巡检机器人能严格按照时间要求和线路要求完成巡检，有效提 高巡检工作的有效性，同时因为其体积小，所以能够进入狭小空间进行巡检，如进行没有氧气、高温、寒冷等人无法胜 任的自然环境进行检查。
（Shijiazhuang Post and Telecommunications College, Shijiazhuang Hebei 050000, China）
Abstract: With the rapid development of e-commerce, the number and scale of logistics warehouses have grown geometrically. The use of warehouses is high in intensity and frequency, which may lead to various types of safety accidents, resulting in damage to items and even casualties. The patrol robot can complete the inspection strictly according to the time requirements and the line requirements, effectively improving the effectiveness of the inspection work. At the same time, because of its small size, it can enter the narrow space for inspection. If there is no oxygen, high temperature, cold and other people unable to perform inspection of the natural environment.
巡检和安防机器人可以有效提高仓库巡检工作质量，降 低成本，提高仓库的可靠性。本项目设计的仓库巡检和安防 机器人能够检测明火、地面积水、人员入侵、货品散落、烟 雾、温度异常和湿度异常等，还具有一定初级灾害处理能力， 比如：发现火情，能够自动上报保安，在配备灭火机器人的 情况下，其可以自动召唤灭火机器人灭火。设计的机器人是 双机协同型机器人。一个机器人为巡检机器人，另一个为自 动灭火机器人。云平台的设计，设计并实现一款能够存储机 器人巡检路线并记录检测数据的云平台。图 1 为机器人工作 流程图。
４ 结 语
安防市场的产品多以定点监控为主，虽然给保安工作带 来了便利，但是其监视范围有限，监控的灵活性较弱。安保 机器人作为新兴的产品，既可以代替人们完成重ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ场合的监 控保安工作，还可以实现数据收集，构成完整的监控系统， 在保障仓库安全性上具有绝对优势，因此安保机器人具备存 在巨大的市场潜在需求。在人力成本不断提升、仓库安保人 员需求不断扩大，安放工作要求不断提高的情况下，安保机 器人有着光明的发展前景。
Key words: robot; inspection; security; single chip
现代社会，随着电子商务的发展，物流仓库等各类仓 库的规模和数量飞速增长，仓库灾害的发生会对仓库储存 的货物造成损害，甚至威胁仓库相关人员的人身安全。为 了解决仓库安全问题，采用人员巡检，安装消防水龙头和 自动喷淋系统等传统安防设施，未能完全、高效地解决仓 库安全问题。巡检人员的疏漏、人为失误等都是安防系统 的缺陷，都是仓库安全的潜在威胁。高效率的巡检是发现 隐患的关键环节。
该机器人具备火灾、仓库地面积水、人员入侵仓库等事 故隐患的初期检测能力。机器人通过温度加火焰传感器能在
基金项目：河北省科技厅项目“智能仓库巡检机器人的设计与实现”（项目编号：17210904）；石家庄邮电职业技术学院项目 “物联网应用技术专业改革方案研究与实践”（项目编号：YB2016022）。 作者简介：曲文敬（1978-），男，河北石家庄人，硕士研究生，讲师。研究方向：通信工程、智能软硬件系统。