西门子(SIEMENS)6ra70调试故障(Ⅱ)八. 优化电枢和励磁电流环优化将励磁,控制,风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=25整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。
电流限幅将不起作用,电流峰值与电机额定电流有关.以下参数自动被设置：- P110 P111：电枢回路电阻，电感- P112：励磁回路电阻- P155 P156：电枢电流调节器P，I增益- P255 P256：励磁电流调节器P，I增益- P826:自然换相时间的校正电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。
以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。
P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S速度环优化将励磁,控制,风机电源投入在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数,保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。
将P140=1，切换到编码器反馈试车。
编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约6S。
电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。
这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)!记录调试结果。
九. 励磁电流调整启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037（EMF实际值显示）根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。
记录调试结果。
十. 励磁特性优化令P143=电机最高转速，P081=1，P051=27进行弱磁优化运行。
启动电机至高速，检查P038，P019，P024是否稳定.弱磁优化运行后，P169=0，P170=1选择转矩限幅和转矩控制。
记录优化结果十一. 电机和机械考核十二. 带机械速度环优化和调整十三. 内外控参数的设置P055=112，P057=112，将1#组参数拷贝到2#组，选择内外控观察R056，R058参数组选择情况P171.2= 150%，P172.2= -150%P644.2=3002外控速度给定。
P648.01(B)= 9, P648.02(B)= 3001 内外控时控制字的选择P649.01(B)=9, P649.02(B)= 9P676.1(B)=P676.2=17用开关量输入端子39作为功能数据组FDS选择P677.1(B)=P677.2=0.（选择3#组、4#组，该选择功能禁止）P690.1(B)=P690.2=17用开关量输入端子39作为功能数据组BDS选择P641.1(B)=P641.2=17用开关量输入端子39作为选择斜坡函数发生器旁路与否,内控状态选1#组，外控状态选2#组.，或令P641.01=0，P641.02=1西门子(SIEMENS)6ra70参数设定调试(Ⅰ)一. 检查装置和电机:略二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件,用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22) 同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01=1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。
=2 整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01,当计算的晶闸管温升超过允许值时,故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况,从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01= 630V主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.3.电机参数设定P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)P101(F)=额定电动机电枢电压(V)P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102的50%.在弱磁调速场合,一般设定到防止失磁的数值.P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
P114(F)=电动机热时间系数，根据本参数和P100对电动机进行热过载保护：当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警；当温升达到故障曲线值时触发F037故障。
缺省值10MIN。
P115(F)= 电枢反馈时,最大速度时的EMF(%)，缺省值100。
以整流器进线标准电压(R078)为基准,设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115= EMF额定值/R078(见功能图),EMF额定值=P101-P100*P110。
在P083=3时，观察编码器波形正常的情况下，令P140=1，P143=电机基速，观察R024（编码器反馈）和R025（电枢电压反馈）。
校准P115参数。
P118(F)=额定EMF(V)， P119(F)=额定速度(%)： P118、P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的，当P100,P101,P110参数发生变化后，弱点也随着变化，不再是P118，实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118当P102变化时，励磁减弱优化重做。
4.实际速度检测参数设定P083(F)=实际速度反馈选择当当 P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143参数值当 P083=3 (电枢反馈) 时，100%速度为P115参数值所对应的速度P140=0或1，脉冲编码器类型选择。
电枢反馈P083=3时，令其为零；码器反馈时P083=2，令其为“1”。
P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数P142=1，编码器15V电源供电P143(F)= 编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟)P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048故障有效)5.励磁功能参数设定P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值)P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1)P082=2 励磁运行模式，达到运行状态>07后，经过P258的延时，输经济励磁电流P257.P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁6.限幅值参数设定P642.01-04= 100 % 主设定点速度限幅P091=100% 斜坡给定阈值P169=0, P170=0 带电流限幅的闭环电流控制P605.01-04=1 转矩限幅P171.01= 100% (P100为基值) ，P172.01=-100(P100为基值)电流限幅7.斜坡函数发生器相关参数设定P303.01(F)= 10 SP304.01(F)= 10SP305.01(F)= 0.5SP306.01(F) = 0.5S上述参数对斜坡参数组1进行设定,规定了由0速到最高速的时间10S,过度圆弧时间0.5S.8.辅助功能参数设定零速信号：P373(F)=1% 转速大于1%时状态字bit10 为1P374(F)=0.5% 回环宽度P375(F)=0.1S 延迟时间P675(B) =24 CUD2板43端子开关量连接量24，当辅传动使用熔断器或超速开关时，接点动作产生外部故障1和2。
P689.1=B20 端子41，风机信号作为外部报警2P771=106 设置开关量输出口1为装置故障状态输出P755=167，P754=OFFSET，设置模拟量输出2作为速度表指示P753=10V×电机最大速度/速度表满偏值，规格化P820.04=0 将传动堵转故障使能P644.01=402 内控速度给定由固定量连接器P402发出。
三. 检查主电机励磁令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指示情况。
恢复P257=0。
四. 电机启动以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动，P81=0，接入励磁电源和电机风机，在P51＝40情况下，传动柜选择开关输入合闸和解封命令后，由P402输入给定速度，电机转动。
五. 检查只读参数R010：开关量输入，0-6位对应36-42端子状态，12位对应ESTOP 信号R011：开关量输出状态，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110端子和闸信号R015：实际电枢进线电压630V，应在允许值范围内R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内R017：实际进线频率，应在允许值范围内R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。
R039：EMF给定值，等于P101-P100*P110六. 检查风机检查装置风机检查电机风机七. 检查电枢可控硅及桥臂快熔令P830=3，合励磁进线电源，合ME开关，若可控硅及其触发回路故障将报F061装置故障信号；若桥臂快熔熔断，报F004故障，R047故障码为3。
若无故障,参数P830自动恢复为0.西门子(SIEMENS)6ra70调试故障(Ⅲ)十四. 通讯参数的设定通讯板CBP是小板,附着在ADB板上，PC机需要数据文件SIEM8045.GSDP918=通讯站号地址设定，PLC对应同样站地址U711.1=0U712= 2 定义通讯字类型为4PKW+6PZDU722=0 禁止通讯故障F082P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP 1S控制接口的使能U710.1=0 激活CBP配置 PLC到传动的信号:（U733显示）Word 1-4 作为PKW参数使用,无意义Word 5 控制字1 P648.02=3001 (K3001) Word 6 速度给定 P644.02=3002 (K3002) Word7- Word10=0不用传动到PLC的信号:（U734中设定）Word 1-4 作为PKW参数使用,无意义U734.01=32状态字1(K32)U734.02=9811 当前故障码(K9811)U734.03=167传动的速度反馈(K167)U734.04=117传动的实际电流反馈(K117)U734.05=142传动的实际转矩反馈(K142)U734.06=20传动的数字输入(K20)十五. 速度环手动优化1.在装置内控方式下设置以下参数P634.01=190基本速度给定P634.02=203 速度振荡给定2.设置振荡环节和模拟输出口参数名意义设定值说明P480 正向振幅 5% -200/200P482 反向振幅 0% -200/200P483 反向振幅时间 2S 0-300SP750 14,15端子输出 K203(给定振幅) 模拟输出3P755 16,17端子输出 K167(实际速度) 模拟输出43.将装置合闸且运行使能,37,38高电平后,从P402加入给定速度,当速度稳定后,加入P480振幅5%,速度振荡开始,根据速度波形调节速度环PI 增益P225,P226,P228等相关参数,直到获得满意的动态响应. 测试过程应保证速度环不饱和.在适当时候使能速度环PI参数自适应功能.停车时应先撤消振幅后再通过速度给定P402给定为0。