4. 液压系统中油液渗入空气时，容易引发振动，影响工作质量。 5．元件的加工精度和质量要求较高。 系统发生故障时，排查比
较困难。
64
发展趋势
高压、高速、大功率、高集成化 高效率、低噪声、高可靠性
电比例控制、液压比例控制
伺服控制、数字控制、计算机控制
65
以油为介质，存在的问题：
废油排放和环境保护问题
2
应用广泛
95%的工程机 械
90%的数控加工中 心
95%的自动
线
3
组成与分类
动力元件-液压泵 执行元件-液压马达、液压缸 控制元件-阀 辅助元件-其他 1-油箱；2-滤油器；3-油泵；4换向阀；5-换向阀；6-节流阀； 7-换向阀；8-油缸；9-工作件
4
设备需求
5
液压缸
6
手动液压泵
44
车载液压系统
45
车载液压系统
46
车载液压系统
47
车载液压系统
48
车载液压系统
49
车载液压系统
50
车载液压系统
51
车载液压系统
52
液压系统原理图
53
液压系统原理图
54
液压系统原理图
55
液压系统原理图
56
液压系统原理图
57
液压系统原理图
58
液压系统原理图
59
液压系统原理图
P
P —压缩系数，Pa-1； △V—液体受压缩前后的体积变化值，m3； V0 —液体受压缩前的体积， m3； △P—压力变化值，Pa。
体积压缩系数的倒数为体积弹性系数。
E0

1
P
69
t

1 t

V V0
t —体积膨胀系数，℃-1； △t —温度变化值，℃ ； △V—温度变化前后的体积变化值，m3； V0—温度变化前的体积，m3。
28
换向阀
29
换向阀
30
换向阀
31
换向阀
32
流量控制阀
33
过滤器
34
液压传动工作原理
负荷
液 压 缸
单向阀
截止阀
液 压 泵
单向阀
油箱
35
车载液压系统
36
车载液压系统
37
车载液压系统
38
车载液压系统
39
车载液压系统
40
车载液压系统
41
车载液压系统
42
车载液压系统
43
车载液压系统
了使用寿命； 能自动防止过载，保证安全，避免发生事故。
63
缺点
1．接管不良造成油外泄，除了会污染工作场所外，还有引起火灾 的危险。
2．油温上升时，粘度降低，油温下降时，粘度升高，油的粘度发 生变化时，流量也会跟着改变，造成速度不稳定。
3 ．系统将马达的机械能转换成液体压力能，再把液体压力能转 换成机械能来做功，能量经两次转换损失较大，能源使用效率 比传统机械低。
67
油液的黏性
在50℃以下时，油液黏度随温度升高而下 降明显。
一般而言，液压系统希望黏度随温度变化 越小越好。
黏度指数（VI）。黏度指数越高，黏度随 温度变化小，黏温性能好。油液的黏度指 数要求在90以上。
68
（二）油液的压缩性与膨胀性
p
V V0
1 V0
V P
（三）液体压力作用在平面和曲面上的力
F

pAp

p
d 2
4
73
四、流体动力学
（一）理想液体和稳定流动
理想液体就是指没有粘性、不可压缩的液体；在管内流动的液 体的任一点压力、速度等运动参数都不随时间变化称为稳定流 动，反之则为不稳定流动。
（二）稳定流动的连续性方程：A1v1 = A2v2
（三）欧拉运动方程：
燃烧时的温度)和燃点高； 对人体无害，成本低； 与产品和环境相容。
71
液压油牌号
中国液压油的牌号，以10-6m2/s为单位标号， 是在温度50℃时运动黏度的平均值。例如： 10号液压油就是指这种油在50℃时运动黏 度的平均值是10×10-6m2/s
冬季一般选10号 夏季一般选30号 中低压一般选20-40号 高压一般选60号
v dv 1 dp g dy
M
60
液压系统原理图
M
61
液压传动特点
柴油机
电动机
62
液压传动特点
较之机械传动、电器传动，液压传动的优点体现在： 结构紧凑，体积小，质量轻，容量大，承载能力强； 可大范围实现无级调速； 惯性小，动作灵敏，运动平稳，便于平稳和频繁换
向； 液压元件自动润滑，改善了零件的摩擦状态，延长
70
二、液压油的选择
适当的粘度，较好的粘温特性；15~68mm2/s 润滑性能好，在工作压力和温度发生变化时应具有较高的油膜强度； 成分纯，杂质少； 对金属和密封件有良好的相容性； 具有良好的化学稳定性和热稳定性，油液不易氧化、不易变质； 抗泡沫性好，抗乳化性好，腐蚀性小，防锈性好； 流动点和凝固点低，闪点(明火能使油面上油蒸气闪燃，但油本身不
7
液压泵，电压泵与油箱
10
液压泵与油箱
11
液压泵与油箱
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液压泵与油箱
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液压泵与油箱
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液压泵与油箱
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液压泵与油箱
16
溢流阀
17
溢流阀
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溢流阀
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溢流阀
20
溢流阀
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溢流阀
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溢流阀
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溢流阀
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换向阀
25
换向阀
26
换向阀
27
换向阀
72
三、液体的静压特性
（一）液体静压力
液体在静止状态下，单位面积上所承受的垂直作用力。物理上称 压强，工程上称压力。
静止液体中任意点的静压力为：P=P0+γ h （其中γ 为液体
的重度，N/m3)
（二）静压传递原理-帕斯卡定理: F2=(A2/A1).F1
在静止液体中，施加于静止液体等面上的压力将以等值同时地传 递到液体的内部各点。液压千斤顶就是利用这个原理工作的。
第一章 液压传动基础
第一节 液压传动的结构与工作原理 第二节 液压传动基础知识 第三节 液压元件 第四节 液压基本回路
1
概念
利用具有压力能的液体为工作介质，传递 能量和动力的装置称为液压传动。
液压传动是以流体作为工作介质对能量进 行传动和控制的一种传动形式。
液压传动广泛运用于航空航天、运输机械、 工程机械、建筑机械以及塑料机械等等工 业设备。
泄漏问题 易燃与安全问题 资源枯竭和成本问题
以水为介质的水压传动－液压传动的发展方向 密封、锈蚀、温度敏感性等问题
66
第二节 液压传动基础知识
一、液压油的主要物理性质
（一）油液的黏性
三种不同的黏度表示：
动力黏度：


， 单位：Pa·s
du
运动黏度： ，d单h 位：m2/s
v 相对黏度：E，v=7.31 E-6.31/ E