GT系列激光振镜运动控制器
(GT-400-SCAN)
GT-400-SCAN型激光振镜控制器是固高科技开发
的新一代的激光振镜控制器，该控制器硬件系统采用
PCI总线形式，基于更高主频的DSP处理器和FPGA的
架构，能对振镜扫描头和激光进行实时同步精确控制的
多功能控制卡。

该控制器提供了更多得到存储空间和更
高的控制性能以及更加精简的控制指令集。

该控制器可
以广泛的应用于金属非金属的打标、精细加工、半导体
切割以及快速成型等应用领域。

激光振镜控制功能：
基于高性能的DSP+FPGA结构，高速高精度
的振镜运动控制。

提供可容纳10000条控制指令的缓冲区，提高振镜控制的实时性。

可实现二轴激光振镜的直线和圆弧插补输出，支持三维动态调焦功能(选件)。

支持缓冲区运动的暂停、恢复和停止操作。

高速高精度的飞行打标功能，支持模拟飞行打标和带码盘反馈的飞行打标模式。

多种模式的图像扫描功能，可以实现高清晰真灰度的图片扫描，可以通过调节控制参数实现图像灰度和对比度的调节。

控制器具备振镜非线性校正功能。

具有专门的快速定位功能以及跳转出光的功能，可以用于激光打孔等行业。

多种激光振镜工艺参数设置功能，最大限度的提高振镜扫描系统的性能，降低用户的开发难度。

具备多种特殊应用功能，满足一些特殊行业应用。

振镜刷新周期为10μs。

在缓冲区内可以直接控制D/A输出和I/O输出。

运动控制功能：
可以提供多达4轴的脉冲输出，可以实现柱面以及大幅面的平面打标，各轴运动相互独立。

脉冲输出频率达1MHz。

HOME信号、限位信号和报警信号输入接口，限位或报警触发自动停止运动。

HOME 或INDEX捕获可实现精确回原点。

可以设置轴运动近速度、加速度和位置，T型曲线加减速。

激光控制功能：
可以设置激光开关延时，单位为1us ，且延时时间可以为负值,即可以提前开光。

PWM输出的时基可选，分别为1MHz和8MHz。

可直接设置PWM输出的频率和占空比，用于控制CO2激光器输出的能量大小或控制Q驱动器的Q脉冲，最高频率可达8MHz。

提供最多可达4路的DA输出，输出±10V，16位分辨率，可用于控制YAG输出的能量或其它需求。

直接控制激光开关的功能。

具有激光控制总使能控制功能。

支持CO2以及YAG等多种激光器的控制，提供针对YAG激光器的FPK和针对CO2 激光器的standby信号。

控制输入输出：
具有16路通用输入和16路通用输出，可以在缓冲区和立即指令下应用，满足用户的逻辑控制。

16位的DA输出精度。

4路脉冲输出，可选择“正负脉冲”和“脉冲+方向”两种模式。

8路的光电隔离限位开关信号输入接口。

4路的光电隔离原点开关信号输入接口。

1路激光开光信号和一路PWM输出信号。

4路HOME或INDEX捕获以及5路编码器反馈通道，1路为辅助编码器，4路为轴编码器反馈通道。

2路用于振镜控制的D/A输出（+3V、+5V、+10V可选），另外还有多达4路的D/A输出（+10V）。

总线接口：标准的PCI和PC104接口
GT-400-SCAN控制器+PC机
GT-400-SCAN控制器+嵌入式平台
系统软件：WINDOWS98/2000设备驱动程序及示教软件
标准的动态链接函数库
DOS环境的C和C++函数库
基本配件：连接电缆
端子板。