表1车床自动化改造前后效果对比
序号问题点改造前改造后
1工序间物流
滚道
重力滚道
产品之间相互存在磕碰的
质量问题，存在噪音
自动辊筒滚道
辊筒表面包胶，实现自动
上下料且无磕碰等质量问
题及噪音
2车床门及夹
具装夹动作手动
自动
改造气动门及夹具动作信
号实现自动化
图1数控车床人工上下料单机搬运点
用两套桁架机械手实现机床内零件装卸操作的自动化；
②电气控制要实现南北两排机床需人工操作或故障
时独立停机，进行维修和人工换刀及调整功能，并按设定
的加工程序自动运行实现多个品种零件的自动加工。

③为确保机械手自动装夹精度及加工质量，对车床
主轴及原有夹具进行改进，增加中心孔定位的端面气检
功能。

车床自动化改造最终方案如图2所示。

3效果验证
改造完毕正常运行6个月，实现了车床自动化上下
料，显著降低了手动作业的劳动强度，在一定程度上大大
图2改造效果示意图。