3
4
•节省时间费用成本
高精度测量

粗差剔除手段 传感器的改正 仪器测量精度 小视窗分辨率
仪器测量精度


测量精度 测角精度 0.5" 测距精度 (反射片) 0.5mm+1ppm 测距精度 (棱镜) 0.8mm+1ppm 测距精度 (无棱镜) 1.0mm+1ppm 自动照准 自动目标识别：棱镜、反射片 自动照准精度： 1mm@200m 最小棱镜分辨率间距：0.2m@250m
监测点放样
理论断面设计
断面起点和终点放样
断面扫描
PC版隧道监测后处理数显收敛计 设备成本 低，功能单一
地铁隧道全断面扫描监测系统 中，一机多用
人员成本
数据记录 数据丰富性 数据可靠性 实施方便性 成果报表
高，两人
人工读数，人工记录 数据单一，无后处理分析 低，人为误差 中 一般
服务 器端
软件 组成
平台 管理
RocMoS软件组成
工程
工具
RocMoS 显示 测量
设置
设计
RocMoS软件特点：
1、无需额外安装和配置数据库
2、支持多站数据、支持拓普康所有测量机器人
3、支持有线、无线等多重通讯方式，可接入多种 传感器数据。
4、多重报警项目选择，短信、电子邮件发送报警 信息。
88
85 56.57 52.1 49.76 47.97 41.5 40.62 25.74 20.5 14.78
170
215 158.7 41.98 87.8 69.6 129.7 38.96 92.89 138.65 68.3
262.9
775 540 179 210 375.6 401.5 602 254.3 550 255.4
360°全景与地铁结构监测特点
二维地图与三维空间的联动，具有更好的交互，方便及时 的查看各监测点的变形信息。
360°全景与地铁结构监测特点
对于监测点的变形情况结合现场位置，周边环境，设备等 进行更加深入的分析研究，利于分析变形的影响因素
360°全景与地铁结构监测特点
监测信息与空间信息一体化，便于从空间上整体把握地 铁的健康状况。
低，单人即可操作
自动测量，自动记录 数据丰富，有后处理分析 高，全自动 高 非常好
应用范围


地铁隧道长期运营监测 地铁隧道竣工验收
建设工程安全监测管理系统
在建设项目施工过程中，由于地质条件、荷载 条件、材料性质、施工条件和外接其他因素的复杂 影响，很难单纯从理论上预测工程中可能遇到的问 题，而且理论不能全面而准确的反应工程的各种变 化。在理论指导下有计划的现场工程监测十分必要。 对保护周边高层建筑的安全及地铁隧道结构的稳定
4、成熟稳定的全站仪控制技术。
监控计算机因停 电等原因的“一 键”重启，监测 系统软件自动恢 复运行。
远程遥控电源 开关功能。
5、独立创新的数据采集与处理技术
仪器在稳定基准点设站 — 多重差分技术 仪器在欠稳定的工作基点设站 — 自适应拟稳技术
6、强大的数据分析模块
RocMoS云服务平台
有着极其重要的作用。
现有工程安全监测存在问题

监测传感器品牌多而杂，生成数据报表多样。 实时性差，需要人工进行统计，难免存在人为误差。 业主及地铁公司全局把控性差，未能及时监管。
整理：宜居城市研究室
在建里程（公里） 187 105 114.66 规划里程（公里） 970 561 600
4
5 6
深圳市
重庆市 天津市
178.4
142.5 136.46
170
41.14 115
720
820 1036
7
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
大连市
南京市 武汉市 长春市 沈阳市 杭州市 成都市 昆明市 苏州市 西安市 佛山市
近年地铁工程事故
时间：2007年3月28号早晨 地点：北京苏州街地铁10号线 事故：工程发生塌方事故 死伤：6名施工者被埋身亡
时间：2007年12月17号下午18点 地点：南京地铁2号线元通站地铁施工现场突然塌陷 事故：施工面突然发生断裂，市区主干道路面塌方达30多平方米
时间：2013年6月4号 地点：长春地铁1号线卫星 广场站塌陷工现场突然塌陷 事故：施工现场全部塌陷， 造成1人死亡
地铁安全监测解决方案
北京奥腾岩石科技有限公司
岩石科技 -- 国内领先的地铁安全监测解决方案供应商
内容
地铁结构自动化变形监测系统介绍
地铁隧道全断面扫描监测系统介绍 建设工程安全监测管理系统介绍 2014年新产品发布预告
地铁是现代都市生活中的重要交通工具
北京地铁单日客流量 全国运营地铁城市 22个 > 1000万 2562. 53公里
案例：杭州地铁一号线火车东站
项目位于杭州地铁火车东站下穿盾构项目，项目持续时间2013年 12月23日至2013年12月31日，采取2台全站仪同时实时监测同一组断 面。每6分钟一个循环、不间断监测在东站下部间隔仅2.4米的盾构推 进对1号线隧道结构的影响，在整个8*24小时时间内，MS05AX连续稳 定、可靠的进行监测，监测系统WEB平台实时图形显示整个区间的变 形情况，为1号线的安全运营提供技术保障。
公共点联测
增大监测区域，有效节约成本
节省时间及费用成本

一张SIM卡支持多种传感器 VPDN技术，节省固定IP费用 自动化的报表输出 传感器接入数量不设上限 多级自动化预警机制
本地化的解决方案

国内规范 定制开发，接入客户平台端 丰富的本地化报表输出
系统软件
Web 显示
测距精度
测角精度 自动照准精度 棱镜 反射片 自动照准范围 棱镜 反射片 自动照准最小棱镜间距 马达驱动 类型 旋转速度 防尘防水 连续使用时间 工作温度 重量 目标照明
数据有效性及可靠性

硬件智能检测技术 目标测量智能判断 数据自动备份及同步 多种复杂变形区域的监测
监测系统特点

复杂区域的解决方案
项目 分析 RocMOS Cloud 管理 报表 数据
图形
1、无处不在的网络，即时获取、即时处理数据
2、层次分明、可定制化的菜单显示
3、多Tab页面显示，多种数据查询方式
4、多种监测数据分析图
5、支持多用户、多项目综合管理
4、功能强大、多样化的报表生成
360°全景在地铁结构监测上的应用
实时变形曲线
金沙湖站
现场照片
西安地铁二号线半坡站
地铁隧道全断面扫描监测系统
系统构成与工作流
机载断面扫描软件 PC后处理软件
拓普康 MS1AX 拓普康 PS-101 拓普康 DS-101
数 据 接 口
数 据 处 理
数 据 库
地铁隧道 信息和参数
拱 顶 下 沉 报 表
拱 顶 下 沉 线 型 分 析 图

单站 多站 导线网 公共点联测
监测示例
RocMoS组网方式 —— 多站
RocMoS组网方式 —— 导线网
对于监测区域较大、伴有曲线等因素 对视线通视造成影响的地铁变形监测 系统，需要由多台全站仪组网协调运 行，才能满足监测要求。
数据采集（网）：测站与镜站智能切换的导线网 数据通信（网）：服务器与多个测控终端组成的 通讯网
各 类 变 形 速 率 图
管 径 收 敛 测 量 成 果 表
各期资料对比分析，进行 合理预防
根据分析预报，采取适当 安全措施
配套全站仪
MS1AX 测角：1秒 无棱镜：1mm+1ppm 精测时间：0.9秒
PS-101 测角：1秒 无棱镜：2mm+2ppm 精测时间：0.9秒
DS-101 测角：1秒 无棱镜：2mm+2ppm 精测时间：0.9秒
（含香港、澳门、台湾地区）
全国在建地铁城市 41个
2975. 58公里
全国规划地铁城市 46个 14678. 84公里
祝贺哈尔滨、郑州首条地铁开通运营！
中国城市地铁运营里程排行（截至2013 年5月）
注：不包含港、澳、台地区，列举地铁里程包括轻轨。
序号 1 2 3 排名城市 上海市 北京市 广州市 运营里程（公里） 473 456 236
一般地铁结构化变形监测只是生成对应周期位 移、沉降报表，按照CAD图中显示各观测点的位置 关系，直观数据生成的图形显示。现实中无法了解 地铁隧道内的实际情况，岩石科技采取360°全景 解决实际地铁结构的三维显示。
360°全景与地铁结构监测特点
360实景显示，能直观地表达出监测点所在位置及周边 环境关系，无需记忆繁琐的点名及位置
机载隧道全断面扫描软件
作业模式A：监测数据与设计数据进行对比分析， 需准备控制点、隧道设计参数、道路设计参数。适 用于隧道监测和竣工验收。 作业模式B：监测数据与初测值数据进行对比分析， 无需准备任何资料。
主界面&后方交会
图标按钮操作，方便直观
支持多方向后方交会
道路参数
支持各种复杂线路参数
严格参照隧道设计参数
地铁监测

地铁监测需求

过江隧道 新线建设对既有线的影响 地铁周边基坑开挖 地质条件不稳定区域 ……
地铁结构自动化变形监测系统
自动化监测系统组成
RocMoS地铁结构自动化变形监测系统
监测系统硬件组成
测量机 器人
传感器
硬件 组成
采集箱
棱镜
监测系统特点
1 2
•高精度测量 •稳定可靠的测量数据 •本地化的解决方案
优于徕卡TM30标称0.3m@200m 优于天宝S8标称0.8m@200m