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中图分类号 ： Ｕ４ ６ ３ ． ３ ３ ５ ． １ 文献标识码 ： Ａ
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第３ ９ 卷 第４ 期 ２ ０ １ ３ 年 ８月
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文章 编 号 ： １ ６ ７ ３ — ５ １ ９ ６ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ４ － ０ ０ ５ １ － Ｏ ４
半主动空气悬架建模 与神经元 自适应控制
汪若 尘 ， 施德华 ，陈 兵
（ 江苏大学 江苏省汽车工程重点实验室， 江苏 镇 江 ２ １ ２ ０ １ ３ ）
摘要 ：为了研 究神经 元 自适应控制在半 主动 空气悬架 中的应用 ， 建 立半主动空气悬架的整 车动力 学模 型， 通过 实车 道路试验 ， 验 证所建模 型的正确性． 提 出半 主动空气 悬架神经 元 自适 应控制策 略， 在仿 真计算基 础上 ， 研 究半 主动 空气悬架 的动态性 能， 结果 表明， 半主动 空气悬 架神经 元 自适 应控 制可 有效衰减 车身振 动， 减小 车身俯仰 角加速 度、 侧倾角加速度， 协调 了车辆行驶平顺性 与操作稳定性 间的矛 盾． 关键词 ：半主动空气悬架；神经元 ；自适应控制
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