扬州市职业大学毕业设计论文设计（论文）题目：数控车床上下料机械手Solidworks三维建模及动画演示系别：机械工程系专业：计算机辅助设计与制造/产品造型设计班级：05计辅/造型姓名：蒋志坚学号：0501631114指导老师：高艳完成时间：2009-05数控车床上下料机械手Solidworks三维建模及动画演示摘要机械手是一种模仿人手动作，并按设定的程序、轨迹和要求代替人手抓取、搬运工件或超持工具或进行操作的自动化装置。

Solidworks是基于特征的实体造型软件，建立的三维建模三维建模比二维平面图更加直观、清晰。

同时利用装配建模技术可以将零件模拟装配起来。

利用装配模型可以进行后续的装配干涉分析、运动仿真模拟、物性分析、有限元分析等，还可以在装配环境中对零件进行设计、编辑、修改。

利用这些功能，能有效避免产品设计中经常带来的尺寸不匹配，零件干涉等问题。

本课题即以数控车上下料机械手作为载体，应用SolidWorks 软件完成各组成零件的建模及装配。

并完成该数车上下料机械手进行上下料过程的动画演示，从而使人们可以直观地认识到数车上下料机械手在数控生产及加工中的地位和主要作用。

关键词：机械手Solidworks三维建模装配建模技术目录第一章概述..................................................................................................................................................... - 4 -1. 1机械手的发展历史 .............................................................................................................................. - 4 -1.2机械手的发展意义................................................................................................................................ - 5 -1.3机械手在机械制造中的应用............................................................................................................... - 6 -1.3.1国外应用 .................................................................................................................................... - 6 -1. 3.2国内应用................................................................................................................................... - 6 -1. 4机械手的发展趋势 .............................................................................................................................. - 7 -1. 5 SolidWorks软件在机械设计中的应用.......................................................................................... - 7 -1.6本课题的目的和意义 ........................................................................................................................... - 8 - 第二章数控车床上下料机械手方案比较..................................................................................................... - 9 -2. 1工业机械手概述 .................................................................................................................................. - 9 -2.2.1方案1 ...................................................................................................................................... - 10 -2. 2.2 方案2.................................................................................................................................. - 11 -2. 2.3 方案3.................................................................................................................................. - 12 -2. 2.4 方案对比............................................................................................................................. - 13 - 第三章数控车床上下料机械手三维建模.................................................................................................. - 13 -3.1传统工业机械设计方法.................................................................................................................... - 13 -3.2 虚拟样机与Solidworks ................................................................................................................. - 14 -3.3 Solidworks在工业机械设计中的应用......................................................................................... - 15 -3.4机械手总体三维建模分析................................................................................................................ - 16 -3.5伸缩缸的三维建模详细制作过程.................................................................................................... - 19 -3.6其他零部件的三维建模和总装配图 ............................................................................................... - 19 - 第四章动画制作............................................................................................................................................ - 20 -4.1三维动画效果图制作 ........................................................................................................................ - 20 - 结束语................................................................................................................................................................. - 21 - 参考文献 ............................................................................................................................................................ - 23 - 致谢................................................................................................................................................................... - 25 -第一章概述工业机器人一般可理解为：在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机（固定式的或是移动式的），用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业。