4-联 轴 器
5-滚 筒
6-传 送 带
第一部分 传动装置总体设计
一、分析传动方案的合理性（P4） • 机器由原动机、传动装置和工作机组成。 • 传动装置是将原动机的运动和动力传递给工作机
的中间装置。 • 作用：变速、改变运动形式或运动方向、将动力
和运动进行传递与分配。 • 合理设计传动装置是一个重要组成部分：
η―电动机至工作机输送带之间传动装置的总效率
P工作 PW1F0V0(已 0 知 )
12 3345
带 3轴承 齿轮 联 轴滚 器筒
查 P10 :表2－3.一般取中间值。
5
6
4
3 1
2
1-电 动 机
2-带 传 动 3-减 速 器
4-联 轴 器
5-滚 筒
6-传 送 带
注意：
1 资料中的效率数值为一范围时，一般可取中间值。如工 作条件差、加工精度低或维护不良，应取低值，反之 取高值。
普通V带 i带2~4 单级齿轮减速器 i齿轮3~5
i总 (2~4 ) (3~5 )6~20
n电动 i总 机 n滚 筒 ~r/min
二、选择电动机（P9）
2.选择电动机型号 （2）确定电动机转速
同步转速：3000、1500、1000、750r/min
转速越高：电机尺寸和重量小，价格低；传动系统总 传动比加大，尺寸和重量增加，价格提高。
3 带传动多用于平行轴传动，链只能用于平行轴传动，齿轮可用于各向轴线 传动，蜗杆常用于空间垂直交错轴传动。
4 带传动可缓冲吸振，同时还有过载保护作用，但因摩擦生电，不宜用于易 燃、易爆的场合。 5 链传动、闭式齿轮传动和蜗杆传动，可用于高温、潮湿、粉尘、易燃、易 爆的场合。 6 有自锁要求时宜用螺旋传动或蜗杆传动。 7 改变运动形式的机构（连杆、凸轮）应布置在运动系统的末端或低速级。 8 一般外廓尺寸较大的传动（如带）和传动能力较低的传动（如锥齿轮）， 分配给较小的传动比。 9 小功率机械易用结构简单、标准化高的传动，如减速器、液压缸、带传动、 链传动。
传动装置的质量和成本占有很大的比重， 决定机器的工作性能、成本费用及整体尺寸。
• 机械传动的形式和应用特点
• 机械传动的形式和应用特点
• 选择传动方案时应考虑的问题
1 大功率、高强度、长期工作的工况，宜用齿轮传动。
2 低速、大传动比、可用单级蜗杆传动和多级齿轮传动，也可采用带—齿轮 传动；带—齿轮—链传动，但带宜放在高速级，链放在低速级。
带传动的特点：
1、带具有弹性，能吸振，传动平稳，噪声小 2、过载时带在带轮上打滑，可保护其它零件，起安全保护作用 3、适用于中心距较大的场合 4、结构简单，装拆方便，成本较低 6、带在带轮上有相对滑动，传动比不恒定 7、传动效率低，带的寿命较短 8、传动的外廓尺寸大 9、需要张紧，支承带轮的轴和轴承受力较大 10、不宜用于高温、易燃等场合
△i≤±(3 ～ 5)%
(4)推荐斜齿圆柱齿轮，软齿面。
目的：尺寸协调、互不干涉
（2）尺寸紧凑、便于润滑

注意：
１．初步选定的数值，实际传动比要由传动件最终确定。 ２．工作机的实际转速，要在传动件设计计算完成后进行 核算。 ３．如超出误差范围，应重新调整传动件参数，重新分配 传动比。 ４．设计要求未规定时，传动比允许±（3～5）%的误差。
Pd＜ Ped ， Ped为额定功率，Pd作为设计功率！
② 设计计算传动装置各级转速时，按电动机满载转速 n m
进行计算。 不能按同步转速1000 r/min 或 1500 r/min计算。
三、传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配
（P13）
1.确定总传动比
i nm nw
i i1i2
2.分配各级传动比 i1 : 带传动比
转速越低：情况正好相反。 • 本设计一般用同步转速为1500 及 1000r/min。
满载转速 nm ：小于同步转速
• 根据电动机的功率和转速范围选择合适的电动机。
二、选择电动机（P9）
2.选择电动机型号 （3）选择电动机额定功率和型号
• 电动机功率选得合适与否，对电动机的工作和经济性都有影响。
• 功率小于工作要求，不能保证正常工作，长期过载发热量大而 过早损坏；
• 功率过大则电动机价格高，不满载运行，增加电能消耗，造成 很大浪费。
电动机额定功率略大于电动机所需工作功率即可：
Ped＝（1～1.3）Pd
( Ｐed>P d)
Pd －电动机所需输出功率 Ped－电动机额定功率
查 P105 表14-1选择电动机型号。
Ped
注意：
① 设计计算传动装置各级功率时，按电动机实际功率Pd 进行计算。
i 2 : 减速器齿轮传动比
查P5 表2-1：传动比常用值
传动比分配原则:
(1) 各级传动比应在推荐范围内选取，不得超过最大值。 （表2－1）
(2) i带不能太大，以免大带轮半径超过减速器箱座中心高，
造成安装困难； i带 ＝2～４ 可取偏小些的值
（3）各传动件互不干涉，且有利润滑: • 注：传动件的参数确定后，验算传动比的误差，应满足
2 轴承的效率通常指一对轴承而言。
3 卷筒效率：η卷=0.96, 。
4 联轴器可用弹性套柱销联轴器或弹性柱销联轴器。
5 同类型的几对传动副、轴承或联轴器，要分别计入各自 的效率。
二、选择电动机（P9）
2.选择电动机型号 （2）确定电动机转速
总传动比 i总nn 电 滚动 筒 机n nm wi带 i齿i1i2
四、传动装置运动、动力参数计算（P14）
计算各轴的功率P、转速n和转矩T
• 第一部分 传动装置总体设计
第一部分 传动装置总体设计
一、分析传动方案的合理性(优缺点) 二、选择电动机 三、传动装置总传动比的确定及各级传动比
的分配 四、传动装置的运动、动力参数计算
第一部分 传动装置总体设计
一、分析传动方案的合理性
传动方案简图如下：
5
6
4
3 1
2
1-电 动 机
2-带 传 动 3-减 速 器
二、选择电动机（P9）
1.选择电动机类型
常用：Y系列三相交流异步电动机
高效、节能、振动小、噪声小、运行安全可靠， 安 装尺寸和功率等级符合国际标准，适合无特殊要求的 各种机械设备。
二、选择电动机（P9）
2.选择电动机型号
（1）计算电动机所需的工作功率Pd （输出功率）
P电
Pd
PW
Pw―工作机输出功率（取决于工作阻力及运行速度）