汇川变频器在皮带机同步控制上的应用
一. 系统配置
皮带同步采用汇川变频器控制,有四种方法实现:
1. 采用MD320+MD320(功率根据机器配置)系列变频器分别
控制主从电动机,通过电气比例控制+下垂控制实现同步
2. 采用两台MD320(功率根据机器配置)的控制方案,利用
MD320内置PID控制同步;
3. 采用MD320+MD320+PG卡(功率根据机器配置)的控制方
案控制同步, MD320控制主电机工作在速度模
式,MD320+PG卡控制从电机工作在力矩控制模式.
4.采用MD380M+MD380M(功率根据机器配置) 系列变频器
分别控制主从电动机,主机采用开环矢量速度模式,从机变频采
用开环转矩跟随模式.
二.系统概述
在生产线的多传动系统中,往往采用多电机驱动同一负载,根据涂装工艺的要求,各部份之间要求达到线速度比例协调.高精度,可靠地保证这个比例系数运行是保证产品质量,确保生产正常运行的重要条件.传统的开环同步控制已不能满足要求,要在任何时候保证这种速度比例关系,就要求这种比例协调应有微调功能,不应在运行过程中出现明显的滞后现象.下面将三种方案分别加以说明:
1. 主电机采用MD320从电机采用MD320且都为速度模式:
开环控制时根据机械传动比算出满足同步是主从电机的
速度关系,然后将主变频的模拟输出进行比例运算后给从变
频器,再结合下垂控制功能,实现同步控制.这种控制方式优
点: 对变频器功能要求不高,控制简单,成本低;
缺点:比例同步精度低,但机械传动精度要求高,而随着机
械的磨损,同步精度就无法保证.
参数配置：
1.变频器工作在V/F控制模式(F1组参数需正确设置).
2.主机配置参数如下：
F0-01=0：端子控制方式
F0-02=3：频率源选择AI1
F0-05=40：主机加速时间
F0-06=40：主机减速时间
F0-09=1：主机启动
F0-11=9：故障复位
F0-12=11：外部故障输入
3.从机配置参数如下：
F0-02=1端子控制方式
F0-03=2 频率源选择
F0-17=5 加速时间
F0-18=5 减速时间
F4-00=01启动
F4-02=09：故障复位
F4-01=11：外部故障输入
F4-03=08：自由停车
F4-16=速度比例AI1最大输入对应设定
F4-17=0.0S AI1输入滤波时间
F8-15=现场调试下垂频率
2.主从电机均采用MD320且都为速度模式,从变频器采用内置PID进行控制:
主传动采用基本的速度控制模式,从传动在控制中运用内置PID 调节器,主变频发出0-50KHz的脉冲对应主电机的实际输出频率给从电机变频器作为主速信号,根据张力装置处电位器的位置反馈PID运算后作为辅助频率源与主频率源(来自主变频速度信号)叠加作为实际频率输出.
优点:精度较高,能自动微调,对机械传动精度的依赖小,速度动态响应性和稳定性高;
缺点: PID参数的调整需要经验,变频器要具备PID运算功能,或用外置PID板和PLC,要实现高精度控制还需做速度闭环.
参数配置：
1.变频器工作在无PG的矢量控制模式，必须进行电机参数识别(F1组参数需正确设置).
2. 主机配置参数如下：
F0-01=0 开环矢量控制方式
F0-02=1 端子控制方式
F0-03=2 主频率源选择AI1
F0-07=0 频率源选择
F0-17=40 主机加速时间
F0-18=40 主机减速时间
F4-00=1 主机启动
F4-02=9 故障复位
F4-01=11 外部故障输入
F5-06=0 监视运行频率
F6-10=1 自由停车
F8-00=5.0 点动频率(根据实际设定)
3. 从机配置参数如下：
F0-01=0 开环矢量控制方式
F0-02=1 端子控制方式
F0-03=5 主频率源选择AI1
F0-04=8 辅助频率源选PID
F0-05=1 辅助频率源Y范围选择
F0-06=30% 辅助频率源Y范围
F0-07=1 频率源选择
F0-17=0.1 加速时间
F0-18=0.1 减速时间
F4-00=01 启动
F4-01=11：外部故障输入
F4-02=09：故障复位
F4-03=08：自由停车
F4-30=49.92 PULSE(脉冲)输入最大频率F4-31=100% PULSE(脉冲)输入最大频率F4-32=0.05 PULSE(脉冲)输入滤波时间FA-00=0 PID给定源
FA-01=50.0 PID给定值
FA-02=0 PID反馈源
FA-03=0 PID作用方向
FA-05=0.5 PID比例量
FA-06=8.00 PID积分时间
FA-07=0.0 PID微分时间
FA-08=0.0 PID采样时间
FA-09=0.0 PID偏差极限
FA-10=需调试微分限幅
3. 采用MD320+MD320+PG卡(功率根据机器配置)的速度
加力矩控制方案:
主传动(MD320)采用基本的速度控制模式(无PG矢量控
制),主传动变频器实际输出转矩(0-10VDC对应)作为从传动
变频器(工作在力矩模式)的力矩设定值,以保证从变频器的
输出频率自动跟踪负载速度的变化,实现与主电机速度的比
例协调.
优点:控制简单,同步好;
缺点:从变频器必须有力矩控制功能,需加PG卡和旋转编
码器,成本较较高
参数配置：
1.变频器均工作在无PG的矢量控制模式，必须进行电机参数识别(F1组参数需正确设置).
2.主机配置参数如下：
F0-02=1 端子控制方式
F0-03=2 主频率源选择AI1
F0-07=0 频率源选择
F0-17=40 主机加速时间
F0-18=40 主机减速时间
F4-00=1 主机启动
F4-02=9 故障复位
F4-01=11 外部故障输入
F5-07=3 AO1监视输出转矩
5. 从机配置参数如下：
F0-01=1 选择有速度传感器的矢量控制F0-10=50 最大频率
F0-12=50 上限频率
F0-17=5.0 加速时间
F0-18=5.0 减速时间
F0-02=1 端子控制方式
F2-08=1 选择转矩控制有效
F2-09=1 选择AI1为转矩设定源
F2-11=编码器脉冲数
F4-00=01 正转启动
F4-01=9 故障复位
4.方案四,方案成熟,同步的精度较高.
三.结束语:
本篇总结了在设备多传动系统中用汇川变频器实现同步控制的方案,方案充分体现了汇川变频器的特色,取代了传统实现精确同步用PLC控制的方案,控制更简单,维护更方便.此方案在实际应用中得到了验证,同步好,稳定可靠!
小学生常用句式变换归纳与练习
句式变换句式变换就是保持句子内容基本不变，根据表达和理解的需要把某种句式变成另外一种句式。
小学生学习和考试中常见句式变换主要有以下几种：
1、扩句和缩句
扩句是把只有基本意思、表达简单的句子进行扩充，给其添加一些修饰、限制的词语，使句子的意思表达得更具体、更生动、更形象。
扩句时要注意：（1）不能改变原句的基本意思和句型。
（2）增添的词语要和原句中的词语搭配恰当。
缩句是把一个表达具体、生动的句子去掉修饰和限制的词语，保持句子最基本的成分。
缩句时要注意：（1）不能改变原句的基本意思，句子要完整，句型不变。
（2）去掉修饰和限制的词语时要一次去
完。
2、陈述句、“把”字句与“被”字句的互换
这三种句式的变换只要根据各种句式的结构特点进行适当的调整，变换后语句通顺，符合要求即可。
3、“直接引用”与“间接转述”的互换
“直接引用”与“间接转述”做好以下几点：（1）改换人称。
第一人称（或第三人称）改为第三人称（或第一人称），如果有第二人称，该为具体人称。
（2）改换标点符号。
冒号与逗号互换，去掉或加上双引号。
（3）如果是问句，该为表示商量的祈使句。
（4。