理想结点代替杆件与杆件之间的连接。 １）铰结点：
汇交于一点的杆端是用一个完全无磨擦的光滑铰连结。铰结 点所连各杆端可独自绕铰心自由转动，即各杆端之间的夹角可 任意改变。 ２）刚结点：
汇交于一点的杆端是用一个完全不变形的刚性结点连结，形 成一个整体。刚结点所连各杆端相互之间的夹角不能改变。 ３）组合结点（半铰)：
§1-3 杆件结构的分类
按结构的受力特点分类：
梁：由水平（或斜向）放置 杆件构成。梁构件主要承受 竖向荷载，以弯曲变形为主， 是受弯构件。
刚架：不同方向的杆件用结 点（一般都有刚结点）连接 构成。刚架杆件以受弯为主， 所以又叫梁式构件。
拱：一般由曲杆构成。在竖 向荷载作用下有水平支座反 力。
桁架：由若干直杆在两端用 铰结点连接构成。桁架杆件 主要承受轴向变形，是拉压 构件。
组合结构：由梁式构件和拉 压构件构成。
§1-4 荷载分类
１、按作用时间分类：
恒载：永久作用在结构上。如结构自重、永久设备重量。 活载：暂时作用在结构上。如人群、风、雪（在结构上 可占有任意位置的可动荷载）及车辆、吊车（在结构上平行 移动并保持间距不变的移动荷载）。
２、按作用性质分类：
静力荷载：荷载由零加至最后值，且在加载过程中结构 始终保持静力平衡，即可忽略惯性力的影响。
动力荷载：荷载（大小、方向、作用线）随时间迅速变 化，并使结构发生不容忽视的惯性力。
移动荷载 ：荷载位置在变化
３、按荷载的分布特征：
线分布荷载、集中荷载
刚结点与铰结点的组合体。
四、计算简图示例（第7章）
杆件的简化：图中横梁AB及竖杆CD有钢筋混凝土做成，但CD 的截面远小于AB，AD及BD则为16Mn圆钢。 支座简化：将支座简化为一端固定铰支座另一端简化为活动 铰支座。 结点简化：AB杆截面抗弯刚度较大看为连续杆，杆CD、AD及 BD的抗弯刚度小，主要承受轴力，看成两端铰结的二力杆。
FAy
• ２）固定铰支座： 允许饶固定铰铰心的转动。过铰心产生任意方向的约束力（分解成水平和竖直方向的两个力）。
A
A
A
FAx
A
FAy
•
３）固定支座： 不允许有任何方向的移动和转动，产生水平、竖直及限制转动的约束力。
A
MA
A
FAx
FAy
4）定向滑动支座：
A
MA
FAy
AHale Waihona Puke MAFAyA FAx
MA
三、 杆件之间连接的简化：
要使计算结果安全可靠； ２）便于计算，即计算简图的简化程度要与计算手段以及对
结果的要求相一致。
一、杆件构件的简化
以杆件的轴线代替杆件
二、支座的简化和分类：
以理想支座代替结构与其支承物（一般是大地）之间的连结 。 １）活动铰支座：
允许沿支座链杆的垂直方向的微小移动。沿支座链杆方向 产生约束力。
A
A
A
结构力学
第1章 绪 论
§1-1 结构力学的研究对象和任务
１、结构的概念： 结构是在建筑物和构筑物中，起承受荷载和骨架作用的部分。 ２、结构的分类（按构件 的几何特征）： 杆件结构（空间或平面）、 板壳结构（薄板、薄壳）、 实体结构。
（d）杆件结构
３、课程研究的对象：平面杆件结构。
４、课程的任务：
主要研究杆件结构在荷载作用下，其内力和变形的 计算问题，任务具体包括以下几个方面：
（1）结构的组成规律、合理形式； （2）结构在荷载作用下的强度、刚度和稳定性的计算原理 和计算方法（即平面杆件结构在各种外因作用下的内力、位 移的计算原理和计算方法）。
§1-2 杆系结构的计算简图
结构计算简图的概念
结构计算简图的简化原则是： １）计算简图要能反映实际结构的主要受力和变形特点，即