3)良好的运动轨迹 机械式： 近似圆弧形； 液压式： 能沿矿层轮廓运动，做各种不 同的直线、折线、曲线运动，可 进行分层开采，铲平、清根、松 石时不用辅助设备； 4)移动性能好 液压独立行走装置，结构简单 紧凑，操作灵活，转弯方便；
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3、单斗液压挖掘机的特点
5)利用工作装置 越过路坎或高地，运移时自行上下运输设备，自救本领。 总之，由于以上特点，液压挖掘机在矿山将得到越来越 广泛的应用，它的铲斗运动自如，装满率比机械铲高15%， 斗齿寿命提高1.2倍；灵活的装卸料动作，加上较快的平 台回转速度，缩短了作业周期时间，可得到较高的生产能 力和较低的作业成本。 主要缺点： 元件的加工精度要求高、装配要求严格、制造困难、维 护要求高；液压油要求高。
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4、生产制造情况
日本小松公司：
PC3000：14.9m3； PC4000：21m3； PC5500：28m3； PC8000：38m3；
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4、生产制造情况
目前全球液压挖掘机之最：
整机质量： TEREX-O&K RH400 1000t、 HITACHI EX8000 780t、 DEMAG H740 OS 744t； 铲斗容量： TEREX-O&K RH400 50m3、 HITACHI EX8000 40m3、 DEMAG H740 OS 40m3。
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2、组成和工作原理
组成： 工作装置、回转装置、行走装置； 1)工作装置： 铲斗、斗杆、动臂及相应油缸； 2)回转装置： 动力装置、回转支承、操作机构、 辅助设备； 3)行走装置： 底盘、履带架、履带传动装置、张紧装置等。
1—铲斗；2—斗杆；3—动臂；4、5、6、7—液压缸；8—发动 机；9—液压泵；10—安全阀；11—分配阀；12—油箱 Ⅰ—工作装置；Ⅱ—回转装置；Ⅲ—行走装置
3、单斗液压挖掘机的特点
1)质量轻、生产能力大 斗容相同时，液压挖掘机比机械式质量轻40～60%， 2)挖掘力大 这是由两种挖掘机工作 机构的工作原理决定的： 液压式： 铲斗与斗杆铰接，可相 对转动，强制切入岩层； 机械式： 依靠挠性的钢绳提升铲斗来进行挖掘；
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3、单斗液压挖掘机的特点
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4、生产制造情况
1954年，德马克公司生产出第一台液压挖掘机； 1961年，O＆H公司生产出第1台全液压挖掘机；
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4、生产制造情况
美国特雷克斯-O&K公司：
RH40-E：102～106t， 477KW， 7.0m3； RH70： 122t， 522KW， 7.2m3， 反铲； RH90-C： 170t， 760KW， 10.0m3； RH120-E： 283t，1008KW， 15.0m3； RH170： 374t，1492KW， 18.0m3； RH200： 525t，1880KW， 26.0m3； RH340： 552t，1880/2240KW， 34.0m3； RH400： 1000t，3280KW，45.0～50.0m3；
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2、组成和工作原理
工作原理： 柴油机驱动液压泵，将高压 油通过分配阀送到各液压缸和 液压马达（4、5、6、7），即 可驱动相应的机构进行工作：
4-动臂升降； 5-斗杆收放； 6-铲斗转动； 7-斗底开闭； 为缩短循环时间，可实现上述两种或多种动作的复合。
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挖掘机广泛用于建筑、交通、水利的工程； 类型：通用型、专用型； 通用型： 工作装置以反铲为主，可以换装正铲、抓斗、装载、 起重、推土等作业装置，行走方式有履带式、轮胎式、汽 车式、悬挂式、拖式，斗容量较小； 专用型： 主要用于矿山（矿用液压挖掘机），工作装置多见正 铲或装载，也有反铲，大多采用履带行走装置。
挖掘机械—2 单斗液压挖掘机
二、H85型单斗液压挖掘机
我国与德国德马格公司合作生产； 主要组成： 工作装置、回转装置、行走装置； 斗容量：4.2～7.5m3； 最大挖掘半径：10m； 最大卸载高度：7.5m； 额定功率：328kW； 整机重量：85t。
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一、概述
1、用途和类型
基于机械式挖掘机发展而来，与机械式的主要区别在于 传动和控制装置不同：
机械式： 利用齿轮、链轮、钢绳、皮带等来传递动力； 液压式： 采用容积式液压传动来传递动力，由液压泵、液压马达、 液压缸、控制阀、油管等元件组成；
工作循环： 挖掘——满斗提升——回转——卸载——返回；
4、生产制造情况
美国卡特彼勒公司：
正铲： 5130B：9～11m3； 5230B：12.5～17m3； 反铲： 5130B ME：8.5～18.3m3； 5230B ME：13～27.5m3；
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4、生产制造情况
日本日立公司：
EX2500：16.5m3； EX3600：21m3； EX5500：29m3； EX8000：40m3；
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4、生产制造情况
德国德马格公司：
H255：13m3； H455：28m3； H685：38m3； H740：40m3；
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4、生产制造情况
德国利勃海尔公司：
R994：20m3； R995：26.5m3； R996：36m3；
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《露天采掘机械》教 案单斗液压挖掘机完
露天采掘机械
绪论
要求：
1、露天矿用钻孔机械的穿孔原理、结构、工作参数； 2、机械式单斗挖掘机的基本结构和工作原理、主要参 数计算； 3、单斗液压挖掘机的基本结构和工作原理； 4、拉斗铲的基本结构和工作原理、作业方式和参数； 5、轮斗挖掘机的基本结构和工作原理、作业方式与作 业参数、主要参数计算； 6、推土机、铲运机、平地机、前装机、排土机、破碎 机、露天采矿机等其它机械的基本结构和工作原理。