gps 语句说明NMEA-0813
2010-03-16 16:20
NMEA-0813数据格式说明（转）
2008-06-11 09:11
NMEA-0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式。统一标准格式NMEA-0183输出采用ASCII 码，其串行通信的参数为：波特率＝4800bps，数据位＝8bit，开始位=1bit，停止位＝1bit，无奇偶校验。
NMEA-0183 的每条语句的格式如下表所示。
符号（ASCII）——定义——HEX——DEX
“$”——语句起始位——24——36
aaccc——地址域，前两位为识别符，后三位为语句名
“，”——域分隔符——2C——44
ddd…ddd——发送的数据内容
“*”——效验和符号,后面的两位数是效验和——2A——42
hh——效验和
不同的GPS OEM接收板提供的NMEA语句有很大差异，主要表现在字段的意义和位置上。我们需要先弄清楚需要哪些信息，然后对照GPS OEM接收板的技术资料，寻找那些包括所需信息的NMEA语句。
1 GPRMC语句（Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data－RMC，推荐定位信息1次/1秒）
对于一般的GPS动态定位应用，GPRMC语句完全满足要求。该语句中包括经纬度、速度、时间和磁偏角等字段，这些数据为导航定位应用提供了充分的信息。下表详细说明GPRMC语句中的各个字段：
$GPRMC， <1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>， <8>，<9>，<10>，
字段 $GPRMC语句意义——取值范围
<1> UTC时间：hhmmss.ss——000000.00~235959.99
<2> 状态，有效性——A表示有效；V表示无效
<3> 纬度格式：ddmm.mmmm——0000．00000~8959.9999
<4> 南北半球——N北纬；S南纬
<5> 经度格式：dddmm.mmmm——00000.0000~17959.9999
<6> 东西半球——E表示东经；W表示西经
<7> 地面速度——000.00~999.999
<8> 速度方向——000.00~359.99
<9> 日期格式，月日年——010100~123199
<10> 磁偏角，单位：度——00.00~99.99
<12> 模式指示及校验和—— A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效
例如：
$GPRMC,074529.82,A,2429.6717,N,11804.6973,E,12.623,32.122,010806,,W, A*08
2 GPGGA语句（Global Positioning System Fix Data－GGA，GPS定位信息, 输出1次/1秒）
GPS定位主要数据，该语句中包括经纬度、质量因子、HDOP、高程、基准站号等字段。下表详细说明GPGGA语句中的各个字段：
$GPGGA， <1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>， <8>，<9>，<10>，
字段 $GPGGA语句意义——取值范围
<1> UTC时间：hhmmss.ss——000000.00~235959.99
<2> 纬度，格式：ddmm.mmmm ——0000．00000~8959.9999
<3> 南北半球——N北纬；S南纬
<4> 经度格式：dddmm.mmmm ——00000.0000~17959.9999
<5> 东西半球——E表示东经；W表示西经
<6> 质量因子——0=未定位，1=GPS单点定位固定解，2=差分定位，3=PPS解；4=RTK固定解；5=RTK浮点解；6=估计值；7=手工输入模式；8=模拟模式；
<7> 应用解算位置的卫星数——00~12
<8> HDOP，水平图形强度因子——0.500~99.000 ；大于6不可用
<9> 天线高程（海平面）——－9999.9～99999.9
<10> 线线高程单位(m) ——m
<12> 大地水准面起伏单位(m) ——m
<13> 差分GPS数据期——差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空），不使用DGPS时为空
<14> 基准站号——0000~1023；不使用DGPS时为空
$GPGGA,074529.82,2429.6717,N,11804.6973,E,1,8,1.098,42.110,M,,M,,*76
3 GPGSV语句（GPS Satellites in View－GSV，可见卫星信息，1次/5秒）
GPS可见星的方位角、俯仰角、信噪比等
每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：(4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比
$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>, <15>,<16>,<17>,<18>,<19>
字段 $GPGSV语句意义——取值范围
<1> 总的GSV语句电文数——0~12
<2> 当前GSV语句号
<3> 可视卫星总数——0~32
<4> 卫星号——1~32
<5> 仰角——00～90
<6> 方位角——000～359
<7> 信噪比——00～99dB无表未接收到讯号
<8> 卫星号——1~32
<9> 仰角——00～90
<10> 方位角——000～359
<12> 卫星号——1～32
<13> 仰角——00～90
<14> 方位角——000～359
<15> 信噪比——00～99dB 无表示未接收到讯号
<16> 卫星号——1～32
<17> 仰角——00～90
<18> 方位角——000～359
<19> 效验和，格式：*效验和——检查位
$GPGSV,3,1,11,1,83,54,32,3,19,192,28,6,26,57,36,7,51,140,37*7D $GPGSV,3,2,11,14,40,136,34,16,64,266,36,20,21,293,,22,2,168,*4C $GPGSV,3,3,11,23,10,321,,25,53,7,40,30,2,46,*48
4. $GPVTG语句(Track Made Good and Ground Speed－VTG，地面速度信息）格式：$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh
字段 $GPVTG语句意义——取值范围
<1> 以真北为参考基准的地面航向——000.000~359.999
<2> 以磁北为参考基准的地面航向——000.000~359.999
<3> 地面速率——000.000~999.999节
<4> 地面速率——0000.0~1851.8公里/小时
<5> 模式指示——A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效(仅NMEA0183 3.00版本输出)
<6> hh 校检位
$GPVTG,257.314,T,257.314,M,10.739,N,19.888,K,A*2F
5、 $GPGSA语句（GPS DOP and Active Satellites－GSA，当前卫星信息，1次/1秒）
GSA : GNSS 的当前卫星和精度因子,包括可见卫星PRN号,以及PDOP、HDOP、VDOP。如：
<1> 模式——M = 手动， A = 自动。
<2> 定位类型——1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。
<3> PRN 数字——01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。正在用于解算位置的卫星号（01~32，前面的0也将被传输）。
<4> PDOP位置精度因子——0.5～99.9
<5> HDOP水平精度因子——0.5～99.9
<6> VDOP垂直精度因子——0.5～99.9
<7> Checksum.(检查位).
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>
$GPGSA,A,3,19,11,03,23,27,13,16,,,,,,3.43,1.67,2.99*0E
6. $GPGLL语句（输出大地坐标信息）
$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*61
字段 $GPGLL语句意义——取值范围
<1> 纬度：ddmm.mmmmm——0000．00000~8959.9999
<2> 南纬或北纬——北纬N，S南纬
<3> 经度：dddmm.mmmmm——0000．00000~17959.99999
<4> 东、西经——东经E，西经W
<5> UTC时间——hh:mm:ss
<6> 数据状态——A有效，V无效
$GPGLL,2431.25310,N,11806.15429,E,081401.00,A,A*61
7.$GPZDA语句（输出UTC时间和日期信息）
$GPZDA, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>*hh
字段 $GPZDA语句意义——取值范围
<1> 时间：hhmmss.ss——0000000.00～235959.99
<2> 日——00～31
<3> 月——00～12
<4> 年——0000～9999
<5> 地方时与世界时之差
<6> 检校位 *hh——*
$GPZDA,081401.00,14,09,2006,00,00*62
8. $GPGST 语句（GPS 伪距噪声统计,包括了三维坐标的标准偏差信息）
字段——示例——说明
Sentence ID ——$GPGST
UTC Time——024603.00——UTC time of associated GGA fix
RMS deviation——3.2——Total RMS standard deviation of ranges inputs to the navigation solution
Semi-major deviation——6.6——Standard deviation (meters) of
semi-major axis of error ellipse
Semi-minor deviation——4.7——Standard deviation (meters) of
semi-minor axis of error ellipse
Semi-major orientation——47.3——Orientation of semi-major axis of error ellipse (true north degrees)
Latitude error deviation——5.8——Standard deviation (meters) of
latitude error
Longitude error deviation——5.6——Standard deviation (meters) of longitude error
Altitude error deviation——22.0——Standard deviation (meters) of latitude error
Checksum—— *58
$GPGST,024603.00,3.2,6.6,4.7,47.3,5.8,5.6,22.0*58
9. $GPCN0语句
各颗用于解算的卫星信噪比：
$GPCN0,30,40,35,26,24,36,31,38
其他说明：
II. 输出格式：
GPGGA(1次/1秒)
GPGSA(1次/1秒)
GPGSV(1次/5秒)
GPRMC(1次/1秒)
另可选用GLL,VTG或SiRF二进制格式
III.使用座标系统：WGS84
DOP值有三种测量类型：
水平、垂直和说明（mean）。HDOP测量它和经纬度的关系作为精度，VDOP测量他和海拔的关系作为精度，PDOP，给出一个关于经纬度、海拔精度的完整等级。每个DOP值都是1到50之间数值，其中50 表示非常差的精度，1则表示很理想的精确度。
表2-1列出了划分的一份精确的PDOP值细目分类。PDOP分类描述：
PDOP值——评价——说明
1～2——理想——这是最高的信任级别，应用程序可以在任何时候获取最高的精度
2～3——极好——值得信任的级别，位置的测量相当精确，可以应用于绝大多数应用程序，但是有些非常敏感的应用程序就不行了
4～6——好——这是用来做商业应用的最低等级。位置的测量可以用来做线路导航建议
7～8——中等——位置测量可以用来计算，但是质量还应该提高。推荐用语天空观察
9～20——中下——信任级别很低。位置测量结果应该丢弃或者仅用于粗略估计当前位置
21～50——差——在这个级别的测量结果是不精确的，大概会有半个足球场大的误差，应该丢弃
标签：NAEA 0183
NAEA 0183 GPS协议
<1>模式M—手动，A—自动
<2>当前状态1—无定位信息，2—2D 3—3D
<3>PRN号01~32
<4>位置精度
<5>垂直精度
<6>水平精度
3、GSV
$GPGSV、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、< 7><4>、<5>、<6>、<7>*hh
<1>GSV语句的总数目
<2>当前GSV语句数目
<3>显示卫星的总数目00~12
<4>卫星的PRV号星号
<5>卫星仰角
<6>卫星旋角
<7>信操比
*语句共两条，第条最多包括4颗星的处所。每个星有4个数据，即<4>—星号<5>—仰角<6>—方位<7>—信噪比
4、RMC
$GPRMC、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、< 6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、*hh
<1>定位时UTC时间hhmmss 格式
<2>状态A=定位V=导航
<3>经度ddmm.mmm 格式
<4>经度方向N 或S
<5>纬度dddmm.mmmm
<6>纬度方向E或W
<7>速率
<8>方位敬爱（二维方向指向，相当于二维罗盘）
<9>当前UTC日期ddmmyy 格式
<10>太阳方位
<11>太阳方向
5、VTG
$GPVTG、<1>、T、<2>、M、<3>、N、<4>K*hh
<1>真实方向
<2>相对方向
<3>步长
<4>速率
1、NMEA接收语句
*GPS 25输入语句，主要为初始化，参数设置导通过RXP管脚
（1）ALM（历书信息）格式：$ GPALM、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、< 7>、<8>、<9>、<10>、<11>、<12>、<13>、<14>、<15>、*hh
<1>在历书下传时能将历书总数传至GPS板上，当发送历书到GPS板上此字段可空或任意数。
<2>当前历书数20这个字段可为空或任意值；
<3>卫星PRN数不清0到32
<4>GPS星历数
<5>SV状态，每个历书的17-24位
<6>离心率
<7>星历参考时间
<8>倾角
<9>上升速率
<10>半轴
<11>近地点的末端
<12>节经度
<13>近点离角
<14>Afo 时间参数
<15> Af1 时间参数
hh：语句末端的hh为该语句的校检符，应由用户计算送给GPS 25板，计算规则为：“S”后的所有字节的8个计，每4个组成一个BCD码（A、B、C等应用大写）。GPS 25输出，语句后均有校验位，用户可通过它，验证结果。（2）初始化信息命令（仅在GPS 25上用）
$PGRMI用来初始化板子设定卫星位置和时间
该语句一般在裙位置和当前实际位置的距离超过800公里时使用，以回忆定位速度
格式：$PGRMI$GPALM、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、*hh
<1>纬度ddmm.mmm格式（初始化必须被写入板子）
<2>纬度方向N或S
<3>经度ddmm.mmm格式（初始化必须被写入板子）
<4>经度方向E或N
<5>当前UTC日期,kkmm yy格式
<6>当前UTC时间hhmm ss格式
（3）板子配置信息命令（仅用于GPS 25）
$GPALM配置接收板上的参数，存储在备用电池上。
$GPALM、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、<12>、*hh
<1>合适的工作模式A——自动，2——2D模式，3—3D模式
<2>海平面高度-1500.00~1800.00米
<3>地理坐标索引
<4>用户在地坐标
<5>用户大地坐标精度
<6>用户大地坐标x轴
<7>用户大地坐标y轴
<8>用户大地坐标z轴
<9>差分模式A—自动（激活时自动输出差分信息）D—差分模式
<10>NMEA波特率1=200 2=2400 3=4800 4=9600
<11>速度滤波器状态0=不过滤1—自动2~255=滤波器时间常数
<12>PPS模式：1=无Z=1HZ
波特率和PPS的改变在重新加电或PIN6初始化后发挥作用。
（4）输出语句的激活（仅适用于GPS 25）
$PGRMO决定是否进行语句输出。
$PGRMO<1>、<2>*hh
（1）语句描述
（2）语句模式0—关闭特殊1 —开启特2—关闭所有3—开启所有（除GPALM）
注意：（1）如果为2或3时，不做检验。允许有空字段
（2）如果为0或1时，描述字段必须被定义
（3）如果如果都不作用时（指上语句中<1><2>），该语句无影响
（4）$PGRMO、GPALM、1将传送所有昨历
2、NMEA的发送语句
通过TXD管脚（GPS 25板上）
（1）传输速率
用户可自定义
传输长度表传输长度=传输总字符数/每秒传输数
波特率每秒传输数语句最大字符
1200 120 GPGGA 72
2400 240 GPGSA 65
4800 480 GPGSV 210
9600 960 GPRMC 70
GPVTG 34
PGRME 36
PGRMT 47
PGRMV 26
PGRMF 79
LCGLL 36
LCDTG 34
缺省波特率为48000。
（2）时间传输
输出UTC时间和日期，通过计算板上时间得到当前日期时间。
（3）全球卫星的星历（ALM）
$GPALM、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、
<12>、<13>、< 14>、<15>、*hh
I 不能正常传送，要通过$PGRMO、GPALM、1命令初始化后得到
*在读取输出语句时数据之间最好用“、”区分，不要按位读取，以保证应用程序兼容性
（4）位置信息（GGA）
$GPGGA、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、M, <11>、<12>*hh
<1>UTC时间，hh mm ss格式（定位它的）
<2>经度dd mm mmmm 格式（非0）
<3>经度方向N或S
<4>纬度ddd mm mmmm 格式（非0）
<5>纬度方向E或W
<6>GPS状态批示0—未定位1—无差分定位信息2—带差分定位信息
<7>使用卫星号（00~08）
<8>精度百分比
<9>海平面高度
<10>*大地随球面相对海平面的高度
<11>差分GPS信息
<12>差分站ID号0000-123
（5）GPS DOP 和活动卫星
$GPGSA、<1>、<2>、<3>、<3>、<3>、<3>、< 3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、< 3>、<4>、<5>、<6>、*hh
<1>模式M—手动，A—自动
<2>当前状态1—无定位信息，2—2D 3—3D
<3>PRN号01~32
<4>位置精度
<5>垂直精度
<6>水平精度
（6）当前GPS卫星状态（GSV）
$GPGSV、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、< 7><4>、<5>、<6>、
<7>*hh
<1>GSV语句的总数目
<2>当前GSV语句数目
<3>显示卫星的总数目00~12
<4>卫星的PRV号星号
<5>卫星仰角
<6>卫星旋角
<7>信操比
语句共两条，第条最多包括4颗星的处所。每个星有4个数据，即<4>—星号<5>—仰角<6>—方位<7>—信噪比
（7）最简特性（RMC）
$GPRMC、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、*hh
<1>定位时UTC时间hhmmss 格式
<2>状态A=定位V=导航
<3>经度ddmm.mmm 格式
<4>经度方向N 或S
<5>纬度dddmm.mmmm
<6>纬度方向E或W
<7>速率
<8>方位敬爱（二维方向指向，相当于二维罗盘）
<9>当前UTC日期ddmmyy 格式
<10>太阳方位
<11>太阳方向
（8）VTG速度相对正北的方向
$GPVTG、<1>、T、<2>、M、<3>、N、<4>K*hh
<1>真实方向<2>、相对方向<3>步长<4>速率
（9）带有LORAN ID的地理信息命令
LCGLL 报告位置信息
$LCGLL、<1>、<2>、<3>、<4>，<5>
1、经度，ddmm .mm格式
2、经度方向N或S
3、纬度，dddmm .mm格式
4、纬度方向E或W
5、UTC时间（定位点）hhmmss格式
（10）带有LORAN ID的轨迹，速度信息
LCVTG报告轨迹和速度信息
$LCVTG、<1>、T、<2>、、<3>、N、<4>，K，
1、真实方向（相对于正北）
2、相对方向
3、步长
4、速率
（11）评估错误信息
$PGRME 报告评估错误信息
$PGRME、<1>、M、<2>、M、<3>、M、*hh
1、GPS星号（0-1023）
2、附加PGS（0-604799）
3、UTC日期（当前点）hhmmss格式
4、UTC时间（当前点）hhmmss格式
5、GPS跳跃秒数
6、经度，ddmm.mmmm格式
7、经度方向，N或S
8、纬度，dddmm.mmmm格式
9、纬度方向，E或W
10、模式M="手动" A="自动"
11、定位类型0=没定位1=2D 2=3D
12、速率
13、方位角
（13）状态信息
$PGRMT、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>*hh
1、产品名称，模式和软件版本
2、自测P-通过F-失败
3、接收检测P-通过F-失败
4、储存数据状态R-保留L-丢失
5、时钟数据状态R-保存L-丢失
6、晶振检测P-通过F-测试有误
7、数据采集C-收集空时为不收集
8、板子温度℃
9、板子配置数据R-保留L-丢失
(14) 3D定位信息
$PGRMV、<1>、<2>、<3>*hh
1、向东真实速率-999.9 to 9999.9
2、向北真实速率-999.9 to 9999.9
3、垂直速率-999.9 to 9999.9
数据实例
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.9,99.9,99.9*09
$PSNY,0,00,05,500,06,06,06,06*14
$GPVTG,000.0,T,,M,000.0,N,000.0,K*60
$GPGGA,062320,3537.8333,N,13944.6667,E,0,00,99.9,0100,M,,M,000,0000*7D $GPGLL,3537.8333,N,13944.6667,E,062320,V*3B
$GPRMC,062320,V,3537.8333,N,13944.6667,E,000.0,000.0,030222,,*0D $GPZDA,062320,03,02,2022,,*4E
$GPGSV,1,1,00,,,,,,,,,,,,,,,,*79
$GPVTG,000.0,T,,M,000.0,N,000.0,K*60
$GPGGA,062321,3537.8333,N,13944.6667,E,0,00,99.9,0100,M,,M,000,0000*7C $GPGLL,3537.8333,N,13944.6667,E,062321,V*3A
$GPRMC,062321,V,3537.8333,N,13944.6667,E,000.0,000.0,030222,,*0C $GPZDA,062321,03,02,2022,,*4F
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.9,99.9,99.9*09
$PSNY,0,00,05,500,06,06,06,06*14
$GPVTG,000.0,T,,M,000.0,N,000.0,K*60
$GPGGA,062322,3537.8333,N,13944.6667,E,0,00,99.9,0100,M,,M,000,0000*7F $GPGLL,3537.8333,N,13944.6667,E,062322,V*39
$GPRMC,062322,V,3537.8333,N,13944.6667,E,000.0,000.0,030222,,*0F $GPZDA,062322,03,02,2022,,*4C
NMEA-0183
NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。
注：发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、$GPRMC
协议帧总说明：
该协议采用ASCII码，其串行通信默认参数为：波特率=4800bps，数据位=8bit，开始位=1bit，停止位=1bit，无奇偶校验。
帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh
1、“$”——帧命令起始位
2、aaccc——地址域，前两位为识别符，后三位为语句名
3、ddd…ddd——数据
4、“*”——校验和前缀
5、hh——校验和（check sum），$与*之间所有字符ASCII码的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符。）
6、
GPGGA
GPS固定数据输出语句，这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15 >
<1> UTC时间，格式为hhmmss.sss。
<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。
<3> 纬度半球，N或S（北纬或南纬）。
<4> 经度，格式为dddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。
<5> 经度半球，E或W（东经或西经）。
<6> 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效。
<7> 使用卫星数量，从00到12（前导位数不足则补0）。
<8> 水平精确度，0.5到99.9。
<9> 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米
<10> 高度单位，M表示单位米。
<11> 大地椭球面相对海平面的高度（-999.9到9999.9）。
<12> 高度单位，M表示单位米。
<13> 差分GPS数据期限（RTCM SC-104），最后设立RTCM传送的秒数量。
<14> 差分参考基站标号，从0000到1023（前导位数不足则补0）。
<15> 校验和。
GPGSA
GPS精度指针及使用卫星格式
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15 >,<16>,<17>*<18>
<1> 模式2：M = 手动，A = 自动。
<2> 模式1：定位型式1 = 未定位，2 = 二维定位，3 = 三维定位。
<3> 第1信道正在使用的卫星PRN码编号（Pseudo Random Noise，伪随机噪声码），01至32（前导位数不足则补0，最多可接收12颗卫星信息）。
<4> 第2信道正在使用的卫星PRN码编号
<5> 第3信道正在使用的卫星PRN码编号
<6> 第4信道正在使用的卫星PRN码编号
<7> 第5信道正在使用的卫星PRN码编号
<8> 第6信道正在使用的卫星PRN码编号
<9> 第7信道正在使用的卫星PRN码编号
<10> 第8信道正在使用的卫星PRN码编号
<11> 第9信道正在使用的卫星PRN码编号
<12> 第10信道正在使用的卫星PRN码编号
<13> 第11信道正在使用的卫星PRN码编号
<14> 第12信道正在使用的卫星PRN码编号
<15> PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9）
<16> HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
<17> VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）
<18> 校验和
GPGSV
可视卫星状态输出语句
$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,...,<4>,<5>,<6>,<7>*<8>
<1> 总的GSV语句电文数。
<2> 当前GSV语句号。
<3> 可视卫星总数，00至12。
<4> 卫星编号，01至32。
<5> 卫星仰角，00至90度。
<6> 卫星方位角，000至359度。实际值。
<7> 信噪比（C/No），00至99dB；无表未接收到讯号。
<8> 校验和。
注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：卫星编号、卫星仰角、卫星方位角、信噪比。
GPRMC
推荐最小数据量的GPS信息（Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data）
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13>
<1> UTC（Coordinated Universal Time）时间，hhmmss（时分秒）格式
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<3> Latitude，纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0）
<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> Longitude，经度dddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0）
<6> 经度半球E（东经）或W（西经）
<7> 地面速率（000.0~999.9节，Knot，前导位数不足则补0）
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前导位数不足则补0）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> Magnetic Variation，磁偏角（000.0~180.0度，前导位数不足则补0）
<11> Declination，磁偏角方向，E（东）或W（西）
<12> Mode Indicator，模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
<13> 校验和。
GPVTG
地面速度信息
$GPVTG,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>*<10>
<1> 真北参照系运动角度（000到359度，前导位数不足则补0）。
<2> 运动角度参照系，<>
GPS可以输出实时定位数据让其他的设备使用，这就牵扯到了数据交换协议。几乎现在所有的GPS接收机都遵循美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)所指定的标准规格，这一标准制订所有航海电子仪器间的通讯标准，其中包含传输资料的格式以及传输资料的通讯协议。NMEA协议有0180、0182和0183三种，0183可以认为是前两种的超集，现在正广泛的使用，0183有几个版本，V1.5 V2.1。所以，如果大家的GPS接收机如果要联上笔记本里通用的GPS导航程序，比如OZIEXPLORER和俺的GPSRECEIVER，就应该选择NEMA V2.0以上的协议。NMEA规定的通讯速度是4800 b/S。现在有些接收机也可以提供更高的速度，但说实话，没有什么用，4800就足够了。
象GARMIN，自己有一个mapsource软件，为了不让其他品牌的GPS使用该软件，就设计了私有的GARMIN协议，只有GARMIN 的机器才能输出这种数据，而MAPSOURCE只能接收GARMIN协议，这样一来MAPSOURCE就只能让GARMIN的机器使用.
SIFR 天宝、摩托罗拉也有自己的专用二进制协议，但都支持NMEA协议输出的，通过专用的设置软件可以更改输出方式。
下面是NMEA协议常用的几种输出类型：
GPRMC（建议使用最小GPS数据格式）
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>
1) 标准定位时间（UTC time）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。
2) 定位状态，A = 数据可用，V = 数据不可用。
3) 纬度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。
4) 纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。
5) 经度，格式：度度分分.分分分分。
6) 经度区分，东（E）半球或西（W）半球。
7) 相对位移速度，0.0 至1851.8 knots
8) 相对位移方向，000.0 至359.9度。实际值。
9) 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。
10) 磁极变量，000.0 至180.0。
11) 度数。
12) Checksum.(检查位)
GPGSV（所示卫星格式）
$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8>
1) 天空中收到讯号的卫星总数。
2) 定位的卫星总数。
3) 天空中的卫星总数，00 至12。
4) 卫星编号，01 至32。
5) 卫星仰角，OO 至90 度。
6) 卫星方位角，OOO 至359 度。实际值。
7) 讯号噪声比（C/No），00 至99 dB；无表未接收到讯号。
8) Checksum.(检查位).
GPGSA（GPS精度指针及使用卫星格式）
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>
1)模式2：M = 手动，A = 自动。
2)模式1：定位型式1 = 未定位，2 = 二维定位，3 = 三维定位。
3) PRN 数字：01 至32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。
4) PDOP-位置精度稀释0.5 至99.9.
5) HDOP-水平精度稀释0.5 to 99.9.
6) VDOP-垂直精度稀释0.5 to 99.9.
7) Checksum.(检查位).
GPS固定数据输出语句($GPGGA)
这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。为了便于理解，下面举例说明$GPGGA语句各部分的含义。例1是用GN－77N 和笔者开发的软硬件接口，在笔者所在地接收到的$GPGGA语句的内容。
例1：$GPGGA，050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4，76.2，M，－7.0，M，，＊65
其标准格式为：$GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF)
各部分所对应的含义为：
(1)定位UTC时间：05时09分01秒
(2)纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分)；
(3)N/S(北纬或南纬)：北纬39度31.4449分；
(4)经度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分)；
(5)E/W(东经或西经)：东经116度43.5123分；
(6)质量因子(0=没有定位，1=实时GPS，2=差分GPS)：1=实时GPS；
(7)可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=07；
(8)水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.4；
(9)天线高程(海平面，－9999.9～99999.9，单位：m)；天线高程=76.2m);
(10)大地椭球面相对海平面的高度(－999.9～9999.9，单位：m):－7.0m;
(11)差分GPS数据年龄，实时GPS时无:无;
(12)差分基准站号(0000～1023)，实时GPS时无:无;
＊总和校验域；
hh 总和校验数:65
(CR)(LF)回车，换行。
GPGLL地理定位信息
例：$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D
字段0：$GPGLL，语句ID，表明该语句为Geographic Position（GLL）地理定位信息
字段1：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段2：纬度N（北纬）或S（南纬）
字段3：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段4：经度E（东经）或W（西经）
字段5：UTC时间，hhmmss.sss格式
字段6：状态，A=定位，V=未定位
字段7：校验值
$GPVTG地面速度信息
例：$GPVTG,89.68,T,,M,0.00,N,0.0,K*5F
字段0：$GPVTG，语句ID，表明该语句为Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息字段1：运动角度，000 - 359，（前导位数不足则补0）
字段2：T=真北参照系
字段3：运动角度，000 - 359，（前导位数不足则补0）
字段4：M=磁北参照系
字段5：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）
字段6：N=节，Knots
字段7：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）
字段8：K=公里/时，km/h
字段9：校验值
收到的信息就是这样的：
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.9,99.9,99.9*09
$GPVTG,000.0,T,,M,000.0,N,000.0,K*60
$GPGGA,062320,3537.8333,N,13944.6667,E,0,00,99.9,0100,M,,M,000,0000*7D
$GPGLL,3537.8333,N,13944.6667,E,062320,V*3B
$GPRMC,062320,V,3537.8333,N,13944.6667,E,000.0,000.0,030222,,*0D
$GPZDA,062320,03,02,2022,,*4E
$GPGSV,1,1,00,,,,,,,,,,,,,,,,*79
$GPVTG,000.0,T,,M,000.0,N,000.0,K*60
$GPGGA,062321,3537.8333,N,13944.6667,E,0,00,99.9,0100,M,,M,000,0000*7C
$GPGLL,3537.8333,N,13944.6667,E,062321,V*3A
$GPRMC,062321,V,3537.8333,N,13944.6667,E,000.0,000.0,030222,,*0C
$GPZDA,062321,03,02,2022,,*4F
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.9,99.9,99.9*09
$GPVTG,000.0,T,,M,000.0,N,000.0,K*60
$GPGGA,062322,3537.8333,N,13944.6667,E,0,00,99.9,0100,M,,M,000,0000*7F
$GPGLL,3537.8333,N,13944.6667,E,062322,V*39
$GPRMC,062322,V,3537.8333,N,13944.6667,E,000.0,000.0,030222,,*0F
$GPZDA,062322,03,02,2022,,*4C
第<3>,<4>,<5>,<6>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。
合同编号：YT-FS-7767-20 公司项目合作开发协议书 (完整版) Clarify Each Clause Under The Cooperation Framework, And Formulate It According To The Agreement Reached By The Parties Through Consensus, Which Is Legally Binding On The Parties. 互惠互利共同繁荣 Mutual Benefit And Common Prosperity
公司项目合作开发协议书(完整版) 备注：该合同书文本主要阐明合作框架下每个条款，并根据当事人一致协商达成协议，同时也明确各方的权利和义务，对当事人具有法律约束力而制定。文档可根据实际情况进行修改和使用。 甲方： 乙方：???????????? 甲、乙双方本着诚信、互利的原则，就甲方产业 项目合作开发达成如下合作意向： 三、乙方的权利和义务 1、乙方根据项目投资要注，负责资金落实到位； 2、乙方根据项目的规划和设计要求，负责对项目 建设的组织和实施； 3、在项目建设正式协议书签定之前，乙方享有对 该项目咨询、论证、实地考察的权利，甲方应给予积 极支持与配合； 4、如项目是甲、乙双方合资建设，乙方享有相对 应的利润分配。 四、其他事宜
1、该协议书仅为合作意向，其合作方式，投资客度等待双方进一步考察协商后，签定正式《项目合作协议书》； 2、甲、乙双方的责、权、利在《项目合作协议书》中作全面的约定； 3、甲、乙双方保证所提供的资料真实、有效、合法。 甲方：????乙方：?????????????????? 日期：年月?日????日期：?年?月?日 一、项目内容简介 1、开发项目名称：???????????????????? 2、乙方合作意向：???????????????????? 3、乙方合作方式：???????????????????? 二、甲方的权利和义务
合伙型联营协议书 合伙型联营协议书 订立合同双方： _________简称甲方，所有制性质_________，地址_________，经营范围_________，帐号_________。 _________简称乙方，所有制性质_________，地址_________，经营范围_________，帐号_________。 一、联营组织 名称： _________，地址： _________，联营项目： _________。 二、联营方式 _________。 三、联营机构及职责 _________。 四、投资 1．投资方式及数额 2．出资日期 甲方分_________次付清，其中每次应支付的数额及日期为 _________；乙方分_________次付清，其中每次应支付的数额及日期为_________。 五、劳动管理_________。
六、财务管理_________。 七、盈利分配及亏损负担 1．利润分配： _________； 2．亏损负担： _________。 八、联营期限_________。 九、退出联营的条件_________。 十、联营期满后的财产处理_________。 十一、违约责任 1．构成违约的行为： _________； 2．违约金的计算方法： _________； 3．赔偿金的计算方法： _________； 4．免责条件： _________。 十 二、争议的解决方式_________。 本合同自_________年_________月_________日_________时起生效。合同正本一式_________份，联营方各执1份；合同副本一式 _________份，分别送_________等单位各1份。甲方（盖章）：_________乙方（盖章）：
（以下简称乙方） 18-1 君顶华悦美酒荟场地 场地免费使用协议书 承租方：云南鋆德酒业有限责任公司（以下简称甲方）租赁方： 甲乙双发本着自愿、平等、互利的原则就乙方租赁世博生态城 进行宣传活动事宜，经双方协商，达成以下协议： 一、活动时间 2013年 4月 13日 二、双方权利及义务 1、甲方拥有该场地的所有权，协议期间甲方负责为乙方提供活动场地及服务人员四名进 行协助；乙方可使用会馆现有设施设备，如需其他设备，乙方需自行解决 . 2、活动前，乙方提前进场布置场地，须提前电话告知甲方，甲方委派工作人员协助 .乙方 应按照甲方规划位置布展，如有改动，须经过甲方许可 . 3、甲方人员服从乙方对活动的安排及管理，乙方在活动期间对会馆进行必要装饰（如黏 贴宣传海报、横幅、气球、鲜花等相关宣传物品） ，须获得甲方同意 .活动中如乙方有未经甲 方许可事宜且经劝阻仍不改正，甲方有权阻止乙方继续使用该场地 . 4、乙方使用场地期间，须爱护会馆设施设备，不得有损坏会馆的事情发生，活动结束后 乙方须对活动装饰进行必要的清理 . 5、乙方进行活动期间，甲方不得进行其他接待活动以保障乙方活动的顺利进行 . 6、甲方免费提供该场地给乙方使用（注：君顶华悦美酒荟场地租赁费用为 1500 元 /时， 包场费用另计） ，保证原有设施设备的正常运行 . 7、活动期间乙方须承担会馆的安全保卫职责，负责己带设备的运行 .对于除仅因会馆原有 设施设备故障及人员原因造成的损失，甲方不予承担相关责任 . 8、活动中如发生协议中未提及事宜，双方友好协商解决 . 三、本协议一式两份，甲乙双方各持一份，盖章有效，具有同等法 律效力 . 四、本合同一经双方签字盖章，即时生效 . 五、其他约定： 甲方：云南鋆德酒业有限责任公司 乙方 ; 代表签章：代表签章： 时间：时间： 联系电话： 联系电话： Word 文档仅供参考
合作协议书格式 合作协议书格式 乙方： 甲乙双方本着平等互利、优势互补的原则，就结成长期共同发展，并为以后在其他项目上的合作建立一个坚实的基础，经友好协商达成以下共识： 权利与义务 1. 甲乙双方皆承认对方为自己的战略合作伙伴，并在彼此互联网站的显著位置标识合作方的旗帜徽标链接或文字链接。 甲乙双方授权合作方在其互联网站上转载对方网站上的相关信息，该信息将由双方协商同意后方可引用相互宣传 1. 甲乙双方应在彼此站点追踪报道合作方的市场推广计划及相关营销活动。 甲乙双方都认可的适当时间内，双方在彼此站点上开设专栏，撰写并宣传与合作对方商业行为有关的话题 3. 甲乙双方在有关internet专题的研讨会和金融、金融等行业的各种展览会上，互相帮助、共同宣传，共同推进双方的品牌。 4. 双方还可就其它深度合作方式进行进一步探讨。 其他 1. 甲乙双方的合作方式没有排他性，双方在合作的同时，都可以和其他相应的合作伙伴进行合作。 本协议有效期为年，自 201X年X月X日起到 201X年X 月X日为本协议商定合作方案的执行期限。
3. 甲乙任何一方如提前终止协议，需提前一个月通知另一方;如一方擅自终止协议，另一方将保留对违约方追究违约责任的权利。 4. 本协议一式两份，双方各执一份，具有同等法律效力。 5. 本协议为合作框架协议，合作项目中具体事宜需在正式合同中进一步予以明确。框架协议与正式合作合同构成不可分割的整体，作为甲乙双方合作的法律文件。 6. 本协议期满时，双方应优先考虑与对方续约合作。 7. 双方的合作关系是互利互惠的，所有内容与服务提供均为。 甲方： 乙方： 代表签字： 代表签字： 日期： 201X年X月X日日期： 201X年X月X日 盖章： 盖章： 合作协议书范本 甲方： 乙方： 为了推动中国互联网事业，促进合作双方的企业发展，更好地为广大金融界互联网用户服务，甲乙双方本着平等互利，共同发展，优势互补的原则，甲方版权所属网站：
甲方： 住所地： 法定代表人： 乙方： 住所地： 法定代表人： 鉴于： 1、甲方具有丰富的城市综合体投资开发经验及商业资源，与乙方有着良好的合作基础，甲方愿与乙方共同投资合作开发本协议项下项目。 2、甲方与乙方共同出资在市注册成立项目公司（置业公司优先），旨在 市区依法通过出让方式取得约亩土地使用权（以下简称“项目土地”）。 甲、乙双方本着自愿、平等、公平和诚实信用的原则，依照国家法律法规和项目所在城市法规条例的规定，就双方合作开发建设项目事宜，经充分协商一致，达成本协议。 第一条项目概况 1.1项目土地概况： 1.1.1土地位置和面积：位于市区，东至路，南至路，西至路，北至路，占地面积约为平方米（折合约亩）。 1.1.2土地拟控规指标：容积率约≤%，建筑密度≤%，绿化率 ≥%，最终以政府批准的规划设计条件为准。 1.1.3土地用地性质：。 1.1.4土地现状：目前为，预计在年月日
前以净地挂牌出让。 1.2项目名称及建设内容：项目暂定名为“”，计划规划为 等为一体的城市综合体（此处建设内容根据项目的具体情况确定）。 第二条合作的前提条件 2.1乙方承诺在年月日之前（最晚应在年 月日之前），负责协调和配合政府完成土地的拆迁和土地整理工作，促成项目土地按照以下要求达成公开出让条件： （1）项目土地为国有建设用地，并具备本框架协议第一条的控规指标。 （2）项目土地为净地，即地上建筑物（或构筑物）或附着物全部拆迁安置完毕。（3）项目土地可作为独立宗地挂牌可以单独签订《国有土地使用权出让合同》并单独办理《国有土地使用证》。 第三条合作方式 3.1甲方与乙方在本协议签订之日起个工作日内共同投资成立项目公司。项目公司按照约定的条件竞买土地，由项目公司取得《国有土地使用证》并开发建设本项目。 3.2甲、乙双方以项目公司为合作平台，甲方负责按本协议约定提供品牌、筹措建设资金、负责运营管理，乙方按照本协议约定筹措建设资金、参与决策。 3.3甲、乙双方在项目获取及项目开发过程中，充分利用各方优势资源，为双方创造最大的经济效益和社会效益。 第四条项目土地使用权的获取 4.1土地竞买保证金由项目公司负责向国土部门支付。
个人合伙经营协议书 甲方：________ 身份证号码：______________ 乙方：________ 身份证号码：______________ 丙方：________ 身份证号码：______________ 甲、乙、丙三方经友好协商，就共同经营酒吧事宜达成如下合伙协议： 第一条合伙宗旨 利用合伙人自身具备的资金管理优势和酒吧消费市场上所需综合服务的部分空白，经营一家酒吧，使合伙人通过合法的手段，创造劳动成果，分享经济利益。 第二条合伙名称、主要经营地： 合伙经营的酒吧名字为： 经营场所位于: ,面积: 第三条合伙经营项目和范围 经营项目为特色酒吧，范围包括烟酒销售、中西式简餐、棋牌等。 第四条合伙期限合伙期限为________年，自________年____月____日起，至________年______月_______日止。 第五条出资额、方式、期限 1.甲方____________(姓名)以____________方式出资，计人民币____________元。 乙方____________(姓名)以____________方式出资，计人民币____________元。 丙方____________(姓名)以____________方式出资，计人民币____________元。 2.各合伙人的出资，于__________年________月________日以前交齐，由合伙负责人甲方统一保管，其他合伙人有监督和核查权。 3.本合伙出资共计人民币____________元。合伙期间各合伙人的出资为共有财产，不得随意请求分割，合伙终止后，各合伙人的出资仍为个人所有，协议终止当天或按合伙人约定的时间予以返还。 第六条盈余、工资分配与债务承担 1、工资分配：
编号：FS-HT-05018 场地使用协议书(标准版) Site Use Agreement 甲方：________________________ 乙方：________________________ 签订日期：_____年____月____日 编订：FoonShion设计
场地使用协议书(标准版) 说明：本协议书适用于权利人明确其责任和义务的履行，阐明权利双方在期限内进行的事项，可用于电子版存档或实体印刷，使用时请详细阅读条款。 甲方： 乙方: 根据有关法律、法规，在平等自愿、互惠互利、协商一致的基础上，甲、乙双方订立如下合作协议：第一条甲、乙双方愿以各自的资源优势，共同致力于高新科技成果转化、企业孵化、产业项目研究、开发和人才培养。 甲方有义务向乙方提供良好的园区环境、工作、办公条件及周到的公共设施与服务；在同等条件下，乙方可优先取得与甲方进行项目合作的权利。 乙方有义务遵守园区的各项管理规定，维护珠海民营科技园的整体声誉，促进技术创新工作良性循环的形成。 第二条甲方将位于科技园楼第层的
单元、建筑面积共平方米（含分摊面积，下同）的场地提供给乙方使用（附图纸一份）。场地使用期限为年，自年月日起正式启用并全额交费，至年月日止。（若提前入驻，计费时间从实际进驻日开始计算）当场地原为毛坯房时，乙方自行负责自用面积内的装修及风机盘管的购置、安装。为了保证整个大楼消防设施和中央空调风机盘管的安装质量，本大楼的消防设施和中央空调风机盘管由指定的公司安装。 第三条乙方可将上述场地作办公等用途，未经甲方书面同意，不得改变用途，亦不得转让场地使用权。乙方保证在上述场地使用过程中的行为符合法律、法规要求，符合国家环境保护、消防安全、劳动卫生等标准。 第四条为做好大楼本体的维护管理，更好地为入园单位提供优良的办公、经营、研发、实验、教育培训等的工作环境，乙方按上述场地的建筑面积每平方米每月人民币元的标准向甲方交纳场地使用
有限合伙协议 普通合伙人： 有限合伙人： 本有限合伙协议(下称“本协议”)由以下双方于__________年_____月_____日在____________共同订立。 鉴于双方均有意根据《合伙企业法》、相关法律法规的规定以及本协议所约定之条款和条件，发起设立一家有限合伙企业从事投资业务，双方达成如下协议： 第一条定义 在本协议中，除非上下文另有说明，下列词语分别具有下述列明的含义： 《合伙企业法》，指《中华人民共和国合伙企业法》，由中华人民共和国第十届全国人民代表大会常务委员会第二十三次会议于2006年8月27日修订通过，自2007年6月1日起施行。 有限合伙企业，指本协议双方根据《合伙企业法》共同设立的有限合伙企业。 合伙人，指普通合伙人和有限合伙人。 普通合伙人，执行事务合伙人，指在本协议订立时有限合伙企业的普通合伙人、执行事务合伙人，即： 有限合伙人，指在本协议订立时有限合伙企业的有限合伙人，即： 总认缴出资额，指全体合伙人承诺向有限合伙企业缴付的、并为普通合伙人所接受的现金总额。 认缴出资额，指某个合伙人承诺向有限合伙企业缴付的、并为普通合伙人所接受的现金金额。 下文中普通合伙人和有限合伙人合称为“双方”。 第二条有限合伙企业的设立 2.1 设立依据 双方同意根据《合伙企业法》及本协议约定的条款和条件，共同设立一家有限合伙企业。 2.2 有限合伙企业名称 有限合伙企业的名称为上海象谦企业管理合伙企业（有限合伙），下文简称为有限合伙企业。 2.3 主要经营场所 有限合伙企业的主要经营场所为： 2.4 合伙目的和经营范围： 2.4.1 有限合伙企业全体合伙人设立有限合伙企业的目的： 2.4.2 有限合伙企业的经营范围如下： 2.4.3 具体经营范围以企业登记机关最终核准登记的经营范围为准。 2.5 合伙人 2.5.1 有限合伙企业之普通合伙人为 姓名： 住所： 身份证号码： 2.5.3 有限合伙企业之有限合伙人为： 姓名： 住所：
XXX项目联合开发方案及合作协议 为推进公司联合开发，互助共赢的发展进程，实现强强联合，做大做强的公司发展战略目标，根据公司发展的需要，结合公司目前所成功运作的项目实际，特制定本联合开发方案。 一、联合开发的原则 公正平等，互惠互利，共同发展。 二、联合开发项目概况 （一）XX山水龙城简介。 （二）XX大厦简介。 （三）XX胜景简介。 （四）XX商贸大厦项目简介。 以上项目在合作开发建设中，将其分解成若干个子项目，每一个子项目在公司与合作伙伴签订合作协议中具体明确。 三、联合开发的条件 对本公司与合作伙伴，公司必须对其进行严格的资质和经济实力进行考察和分析，同时，合作伙伴应提供如下材料才能合作。 1、提供公司或个人有效的合法证件及相关资料。 2、提供开发建设或联合开发建设项目的业绩资料。 3、提供合作项目的投资总额的40%以上的资金证明。 4、缴拿合作保证金： 方式一：按该项目的建设规模计，即：保证金=建筑面积㎡×元/㎡方式二：按投资总额计算：即；保证金=投资总额× % 。
5、根据子项目不同情况的其它条件要求。 6、根据合作方式不同情况的其它条件要求。 四、联合开发的合作方式 （一）地建联合开发式 由甲方提供已取得土地的合法使用权限的部分土地为出资条件，乙方以建设该项目的资金及建筑管理为出资条件，所取得的房地产按一定比例进行分配的合作方式。 （二）土地转让联合开发式 甲方将已取得土地的合法使用权限的部分土地以“地块面积作价转让给乙方去开发建设，所取得的房屋产权归乙方或双方按比例分配”的合作方式。 （三）资金投入、保底分红式 由乙方投入一定数量的资金给甲方，不参与建设开发管理，由甲方去开发建设，“项目完成后”，甲方按乙方所投入资金的使用时间向乙方支付本金及一定的保底红利的合作方式： 1、保底红利的计算方式按银行贷款方式进行计算。 2、乙方投入资金至少应保证甲方使个月以上。 3、保底红利的利率按月息 %计算。 4、项目完成后，根据该项目的赢利（扣出项目管理费等）及总投资金的利润回报率减去保底红利利率后再分红。若投资回报率低于保底红利利率按保底红利率支付乙方的红利及本金。 5、若甲方无法变现资金给乙方，亦可将房产折价给乙方。 （四）全程联合式 由甲乙双方共同投资，双方全程参与开发建设的建设管理、资金管理，共
合作协议 合同编号：甲方：（以下简称“甲方”） 乙方：（以下简称“乙方”） 甲、乙双方在自愿、平等、互利的基础上，经友好协商，就乙方向甲方供货达成如下协议： 1. 合作形式 1.1 定义 合作模式：甲方根据消费者订单需求，按照附件清单《价格表》中约定的商品及价格从乙方采购,并委托乙方发货至指定地点（以下简称直供+代发货模式）。 1.2 操作流程 ①甲乙双方商谈确认合作的品类、类目以及协商商品说明规范。 ②甲方负责在其渠道上传商品信息、确定商品售价。 ③乙方根据甲方提供的订单信息发货，并且按甲方要求的标准包装商品、打印订单标签，并负责配送订单。 ④消费者退换货由甲方受理后转给乙方，乙方负责处理。由此产生的一切成本，包括但不限于运费、物流耗损等均由乙方承担。 ⑤甲方需根据消费者需要足额开具发票。 ⑥甲方按照双方约定的结算价向乙方结算货款，乙方开具销售增值税发票。 ⑦乙方负责提供产品三包、正品保障、售后等服务。 2. 结算价 如因市场调整造成的合同附件《价格表》中产品的价格波动；产品价格上涨在5%以内，乙方维持原价不变；产品价格上涨超过5%时，甲乙双方协调确认新的产品价格，甲方有权决定是否继续合作，按照新价格采购产品。 3. 收费标准、结算与保证金 3.1 代发货费用 乙方负责为甲方代发货，快递公司由双方协商指定。代发货产生的费用由乙方承担。 3.2 结算日 3.2.1 甲方结算周期为日。每个自然月日（如遇节假日顺延）乙方出具上个结算周期的对账单至甲方指定的人员；甲方在收到对账单3个工作日内核对帐单。 3.2.2 结算金额 甲方结款金额=货款+乙方代为垫付的快递费。 货款：有效结算周期内乙方已完成发货的订单货款。货款计算金额=商品结算单价*成功发货的商品数量。如甲方有退货，结算金额中需减掉退货金额。 乙方承担的快递费：包括因甲方原因或甲方消费者取消订单、拒收、退换货等行为所产生的快递费。 3.2.3 发票 1、甲乙双方核对帐单确认无误后，乙方于每次付款前7 个工作日内提供足额
项目合作开发协议书 甲方：武汉市交通（集团） 乙方： 为了满足城市总体规划要求，充分发挥资源优势，甲乙双方协商一致，决定共同合作开发位于地段的项目，并就共同合作开发达成如下协议，共同遵守。 第一条、项目概况： 1、项目名称： 2、项目地点： 3、项目规模： 其中项目占地面㎡， 规划建筑面积㎡。 4、项目用途： 5、项目证件及所需手续： 第二条、项目合作形式： 1、甲、乙双方共同合作开发。 2、其中甲方以其所有的位于的土地使用㎡，土地使用权号）
出资：乙方出资人民币，买断该项目开发经营权，甲方收取固定回报。 第三条、合作期限： 自签约之日起至本项目销售完毕时止。 第四条、合作期间甲方的权利和义务： 1、提供建设项目的土地使用权，并在本协议鉴定之日起 月内完成有关部门办理建设用地批准书及用地规划许可证。 2、确保所提供的建设目的使用权属真实及无其它争议性；确保该土地使用权无其他所涉债务债权。 3、确保本建设项目的真实及无其它争议性；确保建设项目无其它与第三方纠纷。 4、负责办理本建设项目的立项、规划、设计、报建、协助办理、施工许可、确权及建筑施工用临时占道，用水、用电等其他开始建筑施工等所有所需要手续。并自行承担上述所需开工手续前的全部费用，该费用不计入本项合作甲方的投入内，由甲方另行解决。本项合作应在协议签订之日起月内完成。 5、负责办理项目地段上现有建筑物的全部拆迁手续。负责建筑物内现有办公场所，住户搬迁，安置补偿工作与全部拆迁工作，确保将该建筑项目用地完整、干净、无纠纷交乙方能施工建设，并自行承担完成上述拆迁工作所需的全部费用（包括拆迁安置补偿费），该费用不计入本项目合作甲方的投入内，由甲方另行解决。本项工作应在协议签订之日起月内完成
合伙协议 第一章总则 第一条根据《中华人民共和国合伙企业法》（以下简称《合伙企业法》）及有关法律、行政法规、规章的有关规定，经协商一致订立本协议。 第二条本企业为普通合伙企业，是根据协议自愿组成的共同经营体。全体合伙人愿意遵守国家有关的法律、法规、规章，依法纳税，守法经营。 第三条本协议条款与法律、行政法规、规章不符的，以法律、行政法规、规章的规定为准。 第四条本协议经全体合伙人签名、盖章后生效。合伙人按照合伙协议享有权利，履行义务。 第五条 第六条 第七条合伙目的：为了保护全体合伙人的合伙权益，使本合伙企业获得最佳经济效益。（注：可根据实际情况，另行描述） 第八条合伙经营范围：。
（注：参照《国民经济行业分类标准》具体填写。合伙经营范围用语不规范的，以企业登记机关根据前款加以规范、核准登记的为准。合伙经营范围变更时依法向企业登记机关办理变更登记。 合伙期限为年。 第四章合伙人的姓名或者名称、住所 第九条合伙人共个，分别是： 1 2 证件名称：， 第十条 1、合伙人: 。 以货币出资万元，以（可填实物、知识产权、土地使用权、劳务或其它非货币财产权利，根据实际情况选择）作价出资万元，总认缴出资万元，占注册资本的%。 首期实缴出资万元，在申请合伙企业设立登记前缴纳，其余认缴出资在领取营业执照之日起个月内缴足。
2、合伙人: 。 以货币出资万元，以（可填实物、知识产权、土地使用权、劳务或其它非货币财产权利，根据实际情况选择）作价出资万元，总认缴出资万元，占注册资本的%。 首期实缴出资万元，在申请合伙企业设立登记前缴纳，其余认缴出资在领取营业执照之日起个月内缴足。 （注：可续写） 。 （注：不得约定将全部利润分配给部分合伙人或者由部分合伙人承担全部亏损。合伙协议未约定或者约定不明确的，由合伙人协商决定；协商不成立的，由合伙人按照实缴出资比例分配、分担；无法确定出资比例的，由合伙人平均分配、分担。） 第七章合伙事务的执行 第十三条合伙人对执行合伙事务享有同等的权利。 经全体合伙人决定（注：也可以依据《合伙企业法》第二十六条的规定，在本条约定其它的决定方式，例如“经三分之二以上合伙人决定”），委托（列出所委托合伙人）执行合伙事务；其中法人合伙人委派、其他组织合伙人委派（注：可根据实际续写，如无非
场地临时使用协议 甲方：北京XXX物业管理有限公司（以下称“甲方”） 乙方：（以下称“乙方”）根据国家相关法规及规定，甲乙双方本着平等自愿、协商一致的原则，特制定本合同，以资共同遵守。 第一条使用场地 甲乙双方商定的场地为： 第二条场地用途 该场地用途为：北京市XXXX小区临时服务点。 第三条使用期限 自年月日起至年月日止。 第四条使用费用 甲方为乙方提供场地，免收协议期内管理费、水电费。 第五条双方权利与义务 1、甲方权利与义务 （1）甲方应按本协议约定，按时为乙方提供场地等配套设施。 （2）甲方不得无故向乙方收取费用，但因乙方造成甲方损失的，甲方有权追讨相应款项。 （3）甲方应将乙方外围场地纳入保洁范围。 2、乙方的权利与义务
（1）乙方须善用该场地，不得在场地内从事违法犯罪活动和一切影响小区安全的危害活动。 （2）乙方须做好场地内部保洁，共同维护甲方形象。 （3）乙方损坏甲方物件的，须于三天内照价赔偿。 （4）乙方不得在场地内使用明火，并严格遵守甲方的消防规定。 （5）协议期满，乙方须及时撤场，清理场地并搬清场内物品，确保场地完好无损交还甲方。期满后场内留置的物品均视为乙方弃置物，由甲方统一处理。 （6）因电力公司、电信运营商或设备故障等造成电力、网络中断的，乙方应予以谅解。 第六条违约责任 1、甲方无故收取乙方费用的，须双倍赔偿乙方损失。 2、乙方损坏甲方物品而不及时赔偿的，须双倍赔偿甲方损失。 3、协议期满，乙方未及时搬出的，乙方同意按商铺标准缴纳租金、管理费及水电费。 第七条其它 1、本协议一式二份，双方各执一份，具同等法律效力。 2、本协议未尽事宜，双方可协商签订补充协议，补充协议与本协议具同等法律效力，各协议间如有条款冲突，按最新签订的版本执行。 3、双方因本协议产生纠纷的，应协商解决，协商不成的，可向人民法院提出诉讼。 4、本协议自双方签署后立即生效。 甲方：北京XXX物业管理有限公司乙方：（签章）
合伙合同书 甲方：乙方： 身份证号：身份证号： 甲乙双方在平等自愿的基础上经充分协商，就合伙经营 ____________________ , 明确合伙各方的权利与责任事宜，特订立以下协议条款共同执行。 一、合伙方式： 甲乙双方总共出资 ____________ 元人民币，甲方出资金_____________ 元人民币，占股__________ 乙方出技术，经评估价值为__________ 民币，占股 __________ 。 本合伙由 _______ 负责工商注册，并约定好合伙双方出资比例（技术折价后等 用于现金出资），注册资金为_________ 民币。合伙期间各合伙人的出资（包括技 术折价后约定金额）为共有财产，不得随意请求分割。合伙终止后，各合伙人股权拆分按注册登记股权进行分配，技术按约定初始折价金额（即百分之十五占股计算）。 二、合伙项目： 经双方协商确定，共同出资设立 _______________ ，主要用于经营 _ 三、合伙期限 暂定—年，自本合同签字生效之日算起。期满后双方如有继续合伙的愿望，以本协议为基础修订签新协议。 四、合伙分工： （一）、合伙双方约定（乙方）负责该合伙企业运转及日常管理等,
包括技术开发，生产培训，生产监控，产品品管，财务管理，管理人员聘用等。其它由（甲方）负责（包括设备投资，产品销售，产品配送等）。 （二）、合伙双方保留每月审核该项目财务运营的权力，如对财务收支，损益有疑问，有权提出查证原始单据核对账目。账目可疑且当事人不能提出合理解释的，项目合伙各方有权追究当事人的经济，法律责任。涉及该项目的支出、收入等一切账目的各项原始收支单据须经各方签字认可，交财务管理员做账。 五、技术，市场保密: 合伙期内未经项目合伙各方同意，任何人不得将技术及市场内容转让，不得与项目合伙双方以外的合伙方进行合伙或为他人人谋取利益，不得将技术泄密。违者项目合伙方有权没收责任方相关收益，并追究责任方的经济法律责任。 六、盈余分配与债务承担: （一）、盈余分配：该项目所得利润按合伙方所占的不同股权比例按股份比 例分成，其中甲方占股权分成百分之八十五，乙方占股权分成百分之十五。在保证项目正常运作的情况下，每年进行年终分红一次（每年1月31日前对上一年度红利进行分成）。扩大业务运营如需要提留利润时，必须经过各方认可，且不得超过年度利润总额的__________________________ %该提留按各方所占股权比例计为各方的股本金 投入。 （二）、根据合伙双方约定，甲方同意支付乙方除股权分红以外的薪酬，约 定金额为年薪_______ 民币，并按月平均支付，该薪酬计入项目经营成本内，不 计入个人分红。
房地产开发建设项目合作协议书范本 甲方： 法定地址： 乙方： 法定地址： 依据中华人民共和国合同法及有关法律法规的规定，甲、乙双方本着平等互利、诚实信用的原则，共同合作参与开发建设房地产项目，为明确甲、乙双方的权利、义务和责任，经过友好协商，达成如下合作协议，共同遵守执行： 一、合作项目概况 甲、乙双方初步商定本次合作为大河粮站房地产开发建设, 项目地址： 占地面积：平方米 二、合作的范围及内容 根据甲乙双方协商本次合作模式为资产置换模式，甲方以南江县大河镇大河粮油购销公司土地共平方米，双方约定价格共计元作为本次项目置换房屋，待乙方规划设计完成后甲方一次性抵扣完土地金额，具体如附件2。
根据目前的实际情况和市场状况，双方商定本次合同为本项目建设的初期合同，到项目可以开工建设时再签订正式合同，本次合作范围及内容是为本项目前期的规划、设计及相关事项，包括项目开发建设所需资金及销售。 三、合作方式 在本次共同合作中，前期以甲方的名义进行对外沟通、信息交流、协调关系、公关等商务事宜，乙方以甲方管理人员的身份完成本协议约定的工作，进行相应合法商务活动。 四、甲、乙双方的工作与责任 4.1、甲方责任： 4.1.1、向乙方提供项目活动所必需的一切相关资料，如甲方的土地使用证、组织机构、管理机构、注册资本、企业章程、企业营业执照、资质证书、验资报告、年度财务报表、法人代表证明书、授权委托书等一切为合作项目服务的资料证明文件。 4.1.2、在乙方提供投资开发所必须的资料基础上，负责协助乙方筹备项目的推介及开发所需的文件资料（包括老百姓的拆迁，项目开发必须的土地、建设手续，协调周边相邻关系） 4.2.4、负责协调关系并使乙方在合作开发的项目竞争中入围中标。 4.2、乙方责任： 4.1.6、承担本项目合作过程中所发生的一切费用支出。 4.2.1、负责提供获得项目服务事宜的公共关系支持。 4.2.2、负责办理项目服务所需的全部基本资料。
四人合伙协议书完整版 In the case of disputes between the two parties, the legitimate rights and interests of the partners should be protected. In the process of performing the contract, disputes should be submitted to arbitration. This paper is the main basis for restoring the cooperation scene. 【适用合作签约/约束责任/违约追究/维护权益等场景】 甲方：________________________ 乙方：________________________ 签订时间：________________________ 签订地点：________________________
四人合伙协议书完整版 下载说明：本协议资料适合用于需解决双方争议的场景下，维护合作方各自的合法权益，并在履行合同的过程中，双方当事人一旦发生争议，将争议提交仲裁或者诉讼，本文书即成为复原合作场景的主要依据。可直接应用日常文档制作，也可以根据实际需要对其进行修改。 兹有__________、__________、 __________、__________等人，为经营_______________而缔结本协议，当事人一致同意根据下列条款组建合伙企业。 第一条组织形式、企业名称、经营场所、合伙期限、经营范围 1、组织形式：合伙人根据《合伙企业法》及其相关规定组建合伙企业。 2、企业名称：全体合伙人以_____名义从事经营。 3、经营场所：全体合伙人的主要
编号：_______________ 本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载 场地使用协议书 甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________
甲方乙方根据有关法律、法规，在平等自愿、互惠互利、协商一致的基础上，甲、乙双方订立如下合作协议第一条甲、乙双方愿以各自的资源优势，共同致力于高新科技成果转化、企业孵化、产业项目研究、开发和人才培养。 甲方有义务向乙方提供良好的园区环境、工作、办公条件及周到的公共设施与服务；在同等条件下，乙方可优先取得与甲方进行项目合作的权利。 乙方有义务遵守园区的各项管理规定，维护珠海民营科技园的整体声誉，促进技术创新工作良性循环的形成。 第二条甲方将位于科技园楼第层的单元、建筑面积共平方米含分摊面积，下同的场地提供给乙方使用附图纸一份。 场地使用期限为年，自年月日起正式启用并全额交费，至年月日止。 若提前入驻，计费时间从实际进驻日开始计算当场地原为毛坯房时，乙方自行负责自用面积内的装修及风机盘管的购置、安装。 为了保证整个大楼消防设施和中央空调风机盘管的安装质量，本大楼的消防设施和中央空调风机盘管由指定的公司安装。 第三条乙方可将上述场地作办公等用途，未经甲方书面同意，不得改变用途，亦不得转让场地使用权。 乙方保证在上述场地使用过程中的行为符合法律、法规要求，符合国家环境保护、消防安全、劳动卫生等标准。 第四条为做好大楼本体的维护管理，更好地为入园单位提供优良的办公、经营、研发、实验、教育培训等的工作环境，乙方按上述场地的建筑面积每平方米每月人民币元的标准向甲方交纳场地使用费合计人民币元其中场地租金元、管理费元并且应于每月5日前按月交付到甲方指定帐户。 每两个年度甲方有权根据物价情况调整场地使用费一次，每次调整幅度不得超过15。
双方合作协议书完整版 In the case of disputes between the two parties, the legitimate rights and interests of the partners should be protected. In the process of performing the contract, disputes should be submitted to arbitration. This paper is the main basis for restoring the cooperation scene. 【适用合作签约/约束责任/违约追究/维护权益等场景】 甲方：________________________ 乙方：________________________ 签订时间：________________________ 签订地点：________________________
双方合作协议书完整版 下载说明：本协议资料适合用于需解决双方争议的场景下，维护合作方各自的合法权益，并在履行合同的过程中，双方当事人一旦发生争议，将争议提交仲裁或者诉讼，本文书即成为复原合作场景的主要依据。可直接应用日常文档制作，也可以根据实际需要对其进行修改。 双方合作协议书（一） 甲方：地址：授权代表： 乙方：地址：授权代表： 鉴于：甲乙双方正在就【填写项目名称】进行会谈或合作，需要取得对方的相关业务和技术资料，为此，甲乙双方本着互惠互利、共同发展的原则，经友好协商签订本协议。 第一条保密信息的定义 甲乙双方中任何一方披露给对方的明确标注或指明是保密信息的相关业务
编号：_________________ 项目合作开发协议范本 甲方：________________________________________________ 乙方：________________________________________________ 签订日期：_________年______月______日
方： 乙方： 甲、乙双方本着诚信、互利的原则，就甲方产业项目合作开发达成如下合作意向： 一、项目内容简介 1、开发项目名称： 2、乙方合作意向： 3、乙方合作方式： 二、甲方的权利和义务 1、甲方负责项目的规划、设计、可行性研究等前期准备工作； 2、甲方负责项目的报建报批手续； 3、甲方负责项目征地的相关手续； 4、甲方负责向政府争取项目可争取到的优惠政策； 5、如项目是甲、乙双方合资建设，甲方享有对项目建设合程管理的权利；项目建成后甲方享有相对应的利润分配； 6、如项目是乙方独资建设，甲方对项目建设中的乙方实施情况享有
建议权、审议权和监督权。 三、乙方的权利和义务 1、乙方根据项目投资要注，负责资金落实到位； 2、乙方根据项目的规划和设计要求，负责对项目建设的组织和实施； 3、在项目建设正式协议书签定之前，乙方享有对该项目咨询、论证、实地考察的权利，甲方应给予积极支持与配合； 4、如项目是甲、乙双方合资建设，乙方享有相对应的利润分配。 四、其他事宜 1、该协议书仅为合作意向，其合作方式，投资客度等待双方进一步考察协商后，签定正式《项目合作协议书》； 2、甲、乙双方的责、权、利在《项目合作协议书》中作全面的约定； 3、甲、乙双方保证所提供的资料真实、有效、合法。 甲方:乙方： (签章) 日期：年月日日期：年月日
场地使用合作协议 甲方：_______________________________________________ 法定代表人：_________________________________________ 地址：_______________________________________________ 乙方：_______________________________________________ 法定代表人：_________________________________________ 地址：_______________________________________________ 为了繁荣文化市场，丰富人民群众业余精神生活，营造活跃的文化氛围，促进社会和谐稳定。甲、乙双方经过平等协商就等事项达成如下协议。 第一条：合同标的 甲方拥有的平方米活动场地， 第二条：合同期限及相关费用 双方合作期限为年，即从至。 乙方每月支付给甲方…...元管理费。在使用场地期间需支付的水电、人工、卫生、安全等费用由乙方支付。 第三条：场地、钢琴使用 甲方提供的场地用做钢琴培训的教室，不得另作他用也不得转租给他人使用。乙方在使用过程中若造成场地的损坏，应当负责进行维修或者对甲方进行赔偿。 乙方在使用甲方提供的钢琴的过程中应当遵循科学方法，若造成损坏应当进行维修或者对甲方进行赔偿。 第四条：安全责任 钢琴培训教师和学生的人身和财产安全由乙方负责，甲方对上述人员的安全不负任何经济和法律责任。 第五条：违约责任 乙双方任何一方不能履约，则向守约方支付违约金 ……元，如前述违约金不足以弥补相对方损失的，还应按相对方的实际损失
合作意向协议书 合作意向协议书 地址： 根据《中华人民共和国合同法》和其他相关规定，经过双方友好协商，在相互信任、相互尊重和互惠互利基础上，达成以下战略合作协议，现初步拟订合作条款如下： 一、合同标的： 乙方执行及完成甲方的规定和要求，在经营范围许可内配合甲方完成______________。 二、合作内容： 1. 3. 三、合作方式： 1. 3. 四、责任与义务： 1. 甲方责任： 1.1 . 1.2 . 1.3 . 乙方责任： 1 . 2 .
3 . 3. 双方责任与义务： 3.1 .双方应秉承维护双方利益为前提，实现利益最大化，双方共赢； 3.2 .双方应保证结算金额准确完整合法，并对设计金额真实性、准确性、有效性负全部责 任，由于一方提供数据不正确造成损失和违约责任均由其承担； 五、违约责任： 任何一方违反本协议条款，应当由违约方因自己违约造成的错误承担全部赔偿责任。 六、其他约定： 1. 双方签署本合作意向协议书之日起，乙方可以对甲方公司的进行只能调查； 双方签署本合作意向协议后，应指定专门人员负责此项目合作洽谈沟通工作，并同意， 如双方不能在______年_____月_____日前达成正式的合作协议时，且双方均无意进行继续合作洽谈时，该合作意向协议正式作废。对此，双方同意互不追究对方违约责任； 3. 在合作意向协议签署后，双方均对本次合作的全部资料、文件、信息负有保密的义务， 除双方董事会成员及接洽人员外，不得向任何第三方泄露有关合作信息； 4. 本合作意向协议签署后至_____年_____月_____日达成正式合作协议前，甲方应提供现
登记股东同意本次合作的股东会决议； 5. 本合作意向协议自签订之日起生效，自双方正式达成合作协议之日或_____年_____月 ____日止失效。本协议一式两份，甲乙双方各执一份。 甲方（盖章）： 乙方（盖章） 甲方法定代表人签名： 乙方法定代表人签名： 日期： 日期： 第二篇： 合作意向协议书 建柏科技 合作意向协议书 甲方制定阶段销售指标，双方按月度结算（每月5日为结算日）； b) 阶段内完成相应指标的，双方按实际总销售金额的 100% 予以结算； ) 阶段内未完成相应指标的，双方按实际总销售金额的 80% 予以结算，待指标达到时补足剩余的 20% 佣金。 b、全程营销代理（含项目前期策划）的项目 a) 该项目前期策划工作正式执行之日起5日内，甲方向乙方一次性支付人民币 20 万元作为项目前期启动费；该费用在后期的销售代理佣金内予以抵扣；
技术研发项目合作协议书 甲方： 乙方： 依据《中华人民共和国合同法》有关规定，经甲，乙双方友好协商，本着公平、平等合作，互利互惠的原则，为实现技术研发与市场营运的直接联盟，共同创造良好的经济效益和社会效益，达成以下协议: 一、合作方式及条件： 1.乙方以现有的市场营销网络及社会资源为基础，更进一步的开发市场潜力，逐步形成一个规范化，全球性的营销网络。 2.乙方根据市场需求，收集和承接促进双方企业发展的产品、技术等方面的研究开发项目。 3.甲方利用自身的技术研究开发力量优势，与乙方合作开发乙方新承接或者甲，乙双方共同确立的研究开发项目。 4.甲方应配合乙方做好技术咨询及在开拓业务进程中提供技术支持。 二、权力义务 1、本次合作，甲方以人民币方式出资xxx万元及技术，乙方以人民币出资xxx万元和客户资源。
2.属于甲、乙双方共同策划，共同开发的项目，其所有权属于甲，乙双方共同拥有。 3.属于乙方单方承接的开发项目，其所有权属于乙方拥有。 4.在双方合作过程中，甲，乙双方无权干涉对方企业内部管理。 5.双方应以诚信为本，互相交流和切磋业务动作状况，以便互相促进。 三、合作宗旨： 促进科学技术产业化的发展，充分利用乙方广泛的市场资源优势和发挥甲方科研平台能力，实现技术研发与市场营运的直接联盟。 四、本次合作范围： 1.xxxx技术开发 2. xxxx产品的市场营销 五、技术指标： 1、xxxxxx 2、xxxxxx 3、xxxxxx 4、xxxxxx 六、利益分配： 1.本次双方共同开发的产品，由双方依据市场价协商定价，产品销售后按税后利益的x:x比例分成，此分成比例可根据进一步合作情况协商调整。