硬件合作协议完整版
In the case of disputes between the two parties, the legitimate rights and interests of the partners should be protected. In the process of performing the contract, disputes should be submitted to arbitration. This paper is the main basis for restoring the cooperation scene.
【适用合作签约/约束责任/违约追究/维护权益等场景】
甲方：________________________
乙方：________________________
签订时间：________________________
签订地点：________________________
硬件合作协议完整版
下载说明：本协议资料适合用于需解决双方争议的场景下，维护合作方各自的合法权益，并在履行合同的过程中，双方当事人一旦发生争议，将争议提交仲裁或者诉讼，本文书即成为复原合作场景的主要依据。可直接应用日常文档制作，也可以根据实际需要对其进行修改。
甲方：
身份证号：
住址：
乙方：
身份证号：
住址：
甲方所开办的拟使用乙方开发的_______超市计算机管理系统。经过双方协商达成如下条款：
一、合作项目
项目名称：
项目经营范围：
项目经营地址：
二、乙方负责给甲方提供_______超市计算机管理软件，并免费对已有硬件设备进行维修，如硬件设备需购买甲方应另支付所需费用或自行购买。
三、乙方提供甲方超市计算机系统相关的实际操作和业务运做知识培训。
主要内容包括：
1、_______超市计算机管理系统维护知识培训。
2、收银过程的操作技术培训和业务技术培训。
3、商品细分类结构建议。
4、包括商品采购、验收、盘点等主要业务的操作流程的和有关事项的培训。
四、乙方负责为甲方提供一年的软件系统免费服务，同时可根据甲方的合理需求调整计算机管理系统。
五、乙方负责为甲方提供终生的软件系统免费升级服务。
六、甲方为乙方提供工作场地、人员组织之便。
七、甲方严格要求相关人员按照乙方要求规范使用计算机管理系统，以便为甲方提供准确的决策数据。
八、硬件设备的保修以厂家保修条
款为准，正常为服务器_______年免费上门服务，普通计算机_______年有限免费服务，_______年上门，其他设备_______年免费服务。
九、甲方支付乙方软件费用合计_______元，签订合同付款_______元，正常运营_______天内付款_______元，正常运营_______年内付清余款_______元。
十、乙方在_______年免费服务期满后，每年收取服务费_______元，其中包括软件系统升级、电话技术支持、所有相关软件的硬件维护服务，每季度一次现场巡检服务，。
十一、合同未尽事宜，双方协商解
决。
十二、本协议一式_______份，甲乙双方各存_______份，签字生效。
甲方（签字）：
签订地点：
_________年________月______日
乙方（签字）：
签订地点：
_________年________月______日
本处可输入公司或团队名字
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商务合作协议 协议No. 甲方： 乙方： 一.合作内容 1.1甲、乙双方同意，分工合作，设计开发、生产“手持式移动电话机”产品（以 下简称协议产品）。 二.协议产品规格和开发分工 2.1协议产品规格：乙方提供的主板技术规格按照《采购订单》及相配的《产品定 义书》为准；甲乙双方将共同确定协议产品的技术规格。 2.2甲、乙双方按各自设计分工，双方对分工的技术规格负责并保证其符合协议产 品的设计规格。 三.协议产品设计、生产 3.1设计：乙方提供全套设计和相关软件的设计，及标准推荐配套Camera（摄像头 模块）、LCM（液晶显示屏模块）等相关资料，以乙方推荐的供应商列表为准。 3.2生产：甲乙双方合作产品的整机组装生产工作由甲方负责安排进行并承担相应 费用。乙方向甲方提供进行合作产品生产技术支持。 四, 费用及支付方式 4.1押金形式： ■订金方式：甲方同意协议产品交货前提前至少 15～18天（功能机）、20～25天（智能机）下达《采购订单》给乙方,并支付订单货款总额的 10 %（功能机）、15%（智能机）做为订金(付款方式： T/T )。 □定制项目启动金：甲方同意支付乙方做为项目设计费用。在给乙方下达订单时，按照上述“订金方式”支付相应订金。
□当甲方提货数量达到片时,可以返还该设计费用。 □该项目设计费用不返还。 4.2主板销售价格：以《采购订单》为准； 1.乙方主板产品报价以双方确认的产品配置为准，不包含主板贴片以外的 器件。 2.甲方向乙方下订单订购主板时，每次定单不少于5000（功能机）、3000 （智能机）台；可分批提货，单次最小提货量为5000片（功能机）、3000 片（智能机）。 3.提货付款方式： 甲方每次提货时，需提前5个工作日支付该批数量价值总额90%（功能 机）、85%（智能机）的余款。如有不同，以《采购订单》为准。 4.3在项目中如有发生样机制作、试产材料和生产夹具制作等费用，乙方按实际发 生费用和甲方结算。 4.4入网测试费用由甲方承担。乙方免费提供技术支持。 4.5模具费用：模具费用由甲方承担。 4.6定制项目：从项目启动开始，半年内提货量未达到数量，乙方有权将该定制项 目推广到第三方。 五、质量保证 5.1乙方保证向甲方提供的协议产品达到甲方的质量控制要求：功能机单一故障率 不超过1%，综合故障率不超过3%；智能机单一故障率不超过2%，综合故障率不 超过5%；否则甲方将批退处理。 5.2乙方保证提供的协议产品符合产品配置的要求，应甲方要求协议产品的部分规 格经双方协商一致并书面确认后，可做适当变更。 六, 售后维修 6.1主板维修方式：甲方在实际收到协议产品后的15天之内应将不合格品返还乙方。 乙方应在收到不合格品后的7天内完成检验分析、维修或更换确属乙方产品设 计缺陷的不合格品，并将维修后的或更换后的协议产品返还给甲方，费用由乙 方负担（损坏非乙方责任的除外）。
服务协议 本服务协议（以下简称“协议”）签订双方为xxxx有限公司（以下简称“XXXX 或“甲方”）XXX（以下简称“用户”或“乙方”），协议具有合同效力。 本产品由XXXX有限公司开发、拥有、管理和维护。XXXX提供的产品和服务包括智能健康硬件（包括但不限于XXX）和本产品及相关微信公众号。在使用本产品和服务前，请用户认真阅读并充分理解本协议中各条款并选择接受或不接受本协议（未成年人应在法定监护人陪同下阅读）。本协议内容中以黑体、加粗、下划线、斜体等方式显著标识的条款，请用户着重阅读。如果用户使用XXXX提供的产品和服务，或实施了获取账号、登陆本产品的行为，即视为对本协议全部内容的接受和认可，并同意接受本协议各项条款的约束。 XXXX在此特别提醒用户： 本产品仅是一个提供技术方面服务的“技术平台”，甲方自身并不具有行医的资质，仅保证本产品在合法合规的情况下正常运行并提供技术服务。 本协议内容中以黑体、加粗、下划线、斜体等方式显著标识的条款，请用户着重阅读。在使用本产品和服务前，请认真阅读并充分理解本协议中各条款。如果用户使用了本产品，其使用行为将被视为对本协议全部内容的接受和认可，并同意接受本协议各项条款的约束。
一、协议条款的确认和接受 1.1 本产品的所有权和运作权归甲方所有。用户确认同意本协议才能完成注册或登录程序，并开始使用本产品。 1.2 用户确认：本协议条款是处理双方权利义务的契约，法律另有强制性规定或双方另有特别约定的，依其规定。 1.3 用户点击同意本协议的，即视为用户确认自己具有享受本产品服务等相应的权利能力和行为能力，能够独立承担法律责任。 1.4 用户对本协议的接受包括接受甲方对协议条款随时所做的任何修改。甲方保留对本服务协议不定时修改的权利。这些修改由甲方随时发布更新于官网或软件用户可随时登录查阅最新协议；用户有义务关注并阅读最新版的协议及本产品公告。如用户不同意更新后的协议，可以且应立即停止使用本产品依据本协议提供的服务；如用户继续使用本产品提供的服务，即视为同意更新后的协议。甲方建议用户在使用本产品之前阅读本协议，如果本协议中任何一条被视为废止、无效或因任何理由不可执行，该条应视为可分的且并不影响任何其余条款的有效性和可执行性。 二、用户注册和登录 2.1 用户在申请使用本产品服务时，必须向甲方提供准确的个人资料，如个人资料有任何变动，必须及时更新。用户以自己的手机号作为用户名，获取短信验证码作为密码进行注册和登录，成功后方可使用本产品。每个用户应当对以其用户名进行的所有活动和事件承担全部责任。
嵌入式硬件工程师与软件工程师的区 别 嵌入式硬件工程师与软件工程师都有哪些不同呢?具体工作都包括什么?就业前景如何?工资待遇如何?这些都是大家十分关心的问题，尤其是对于即将走向工作岗位的学生来说，这些问题直接影响到他们的择业及将来的发展方向。 下面从几个方面来解答这些问题。 什么是嵌入式硬件工程师? 随着嵌入式技术的普及，硬件工程师的性质也有所改变。嵌入式硬件工程师与我们平常所说的硬件工程师不同。嵌入式硬件工程不但要求具备硬件工程师的基本技能，还必须完成部分软件工程师的工作，例如：底层驱动的开发嵌入式操作系统的裁剪，移植；GUI、文件系统等软件的移植；基于嵌入式操作系统的底层驱动程序的设计等。 什么是嵌入式软件工程师? 嵌入式软件工程师与我们平常说的软件工程师不同。 我们平常说的软件工程师大部分指的是windows和linux操作系统下应用软件的开发人员，硬件平台是基于PC机的。而嵌入式软件工程师则是指在wince、linux等嵌入式操作系统下进行用户应用软件开发的人员，硬件平台则是基于嵌入式产品的(例如：手机、PDA等)。软件开发工具也有所区别，嵌入式软件开发一般使用的是嵌入式系统专用的开发工具，例如wince下的evc，和linux下的qt等。 嵌入式软、硬件工程师职能、工作性质的区别 嵌入式硬件工程师的主要工作包括： 方案设计 根据客户需要进行可行性分析、整体功能设计、硬件成本预算等，在完成功能的同时还必须考虑到产品的生产加工、后期维修等各方面问题。 元件的选型 选择元件时必须根据每个元件特性和电路板特性，成分考虑到性能，干扰，功耗等问题。
电路的设计 元件的位置，产品的功耗，各部分功能完整性，抗干扰等 电路板设计 要求设计出的电路板，安全可靠，美观，拆装方便。 系统集成及调试 产品样品的组装集成及硬件调试。 底层驱动程序设计 根据硬件资源进行驱动程序的设计。 操作系统的裁剪移植* 根据需要选择最优的操作系统进行裁剪和移植 GUI及文件系统等软件移植* 根据需要加入GUI及文件系统等软件。 注：*表示该工作有可能不需要。 嵌入式软件工程师的主要工作包括： 人机交互程序设计 图形用户界面(GUI)程序设计 用户应用软件设计 软件系统测试 举个简单的例子： 就拿手机的设计来说，硬件工程师需要根据要求完成以下工作： 1、根据用户的需求例如：直板还是翻盖的，尺寸多大，功能要求(MP3，GPRS，触摸屏等)，成本要求等。对整个方案进行设计。 2、选择最优的元件，例如液晶屏、CPU等 3、进行电路的设计 4、集成和调试 5、底层驱动程序设计 6、移植wince、linux或者symbian等嵌入式操作系统 软件工程师需要完成以下工作
合同编号________ 2020智能家居销售合同范本一 甲方：__________ 乙方：__________ 签订时间：__________ 签订地点：__________ 温馨提示：本合同示范文本只是提供给当事人在签订合同时的一种参考，当事人须根据具体实际情况正确选择适用的条款并作相应的调整，切勿套用，订立重大合同或者内容复杂的合同最好咨询相关的法律专业人士，感谢您的阅读下载！
甲方： 乙方： 根据《中华人民共和国合同法》和《建筑安装工程承包合同条例》及经双方协商一致，签订本合同。 1、工程概况 1.1工程名称： 1.2工程地点：___________________ 1.3工程范围：______________________ 1.4承包方式：安装分包 1.5工期： _____年_____月_____日-_____年_____月_____日 1.6合同价款：工程总价款暂定为(大写：__________)伍拾整(小写： ______) 2、甲乙双方工作 2.1甲方在开工前3天向乙方提供经确认的施工图纸或作业说明2份，并向乙方作现场交底，协助乙方办理施工所需的水、电等设施，办理好施工所涉及的各种申请，批件等手续。 2.2甲方对工程质量、进度进行监督检查，办理验收、变更、登记等手续和其它事宜。 2.3甲方指定现场联系负责人 ___________ ，联系电话： _______________________ 2.4乙方指派__________为乙方驻工地负责人，负责合同履行，按规定要求组织施工，保质保量，按期完成施工任务，解决由乙方负责的各项事宜。 2.5 乙方保证此工程驻工地负责人现场到位率达到95%以上,并积极代表与业主进行技术沟通,严格配合甲方所派项目经理及联络人
合同登记编号： 合同编号： （软件、硬件、产品） 技术开发（委托）合同项目名称： 甲方（委托方）： 乙方（受托方）： 签订时间：年月日 签订地点：
填写说明 一、本合同书适用甲方委托乙方进行新技术、新产品、新工艺、新材料或者新品种及其系统的研究开发所订立的技术开发合同。 二、工作条件和协作事项：包括甲方为乙方提供的基础资料、文件及其他条件，双方协作的具体事项（详见合同约定）。 三、标的技术的内容、形式： 包括开发项目应达到的技术经济指标和要求、开发目的、使用范围及效益情况、成果提交方式及数量。 提交开发成果可采取下列形式： 1. 项目研究报告； 2. 产品设计、工艺规程、材料配方和其他图纸、论文、报告等技术文件; 3. 以磁盘、磁带、光盘、计算机软件等为载体的电子数据; 4. 样品、样机; 5. 成套技术设备。 四、研究开发计划：包括当事人各方实施研究开发项目的阶段进度，各个阶段要解决的技术问题，达到的目标和完成的期限等。 五、技术情报和资料的保密：包括当事人各方情报和资料保密义务的内容、期限和泄漏技术秘密应承担的责任。 六、合同价款：本合同约定的合同价款包括研究开发经费、报酬、仪器设备费、乙方人员开发期间发生的人工费及差旅费、乙方人员的保险费、乙方对甲方人员进行的指导费、培训费等全部费用。
七、委托代理人签订本合同书时，应出具授权委托证书原件并在合同签订后留作合同另一方存档。 八、本合同书中，凡是当事人约定无需填写的条款，应在该条款处注明“无”等字样。
甲方（委托方）：法定代表人： 住所地： 电话： 传真： 电子邮箱： 通讯地址： 邮政编码： 开户银行： 账号： 开户银行地址： 乙方（受托方）：法定代表人： 住所地： 电话： 传真： 电子邮箱： 通讯地址： 邮政编码： 开户银行： 账号： 开户银行地址：
合同编号： 技术开发（委托）合同项目名称： 委托方（甲方）： 受托方（乙方）：
签订时间：2018年5月15日 签订地点：杭州 有效期限： 技术开发（委托）合同 委托方（甲方）： 税号： 公司地址： 开户行： 银行账号： 电话： 传真： 电子信箱：
受托方（乙方）： 税号： 公司地址： 开户行： 银行账号： 电话： 传真： 电子信箱： 甲方委托乙方研究开发项目，并支付相关开发费用，乙方接受甲方委托并进行项目开发工作。甲乙双方在真实、充分地表达各自意愿的基础上，根据《中华人民共和国合同法》的规定，达成如下协议，并由双方共同恪守。 1、项目的要求： 1.1技术目标：
1）、乙方按照甲方的要求完成硬件的开发，设计上符合甲方的性能需求和应用要求；以合同生效前确定的技术需求为准，开发过程中不经双方同意，原则上不再进行技术变更。 2）、乙方提供全套设计图纸，包括PCB图、原理图、BOM清单，交付测试代码等；合作周期内输出样品10件套，如超出样品数量双方再做协商。 3）、为保证双方顺利测试验收，乙方免费提供5个标签主板供项目验收用。 1.2技术内容： 1.3 开发周期：30个工作日 1). 乙方在收到甲方首付款之日起25个工作日内提供样机以备验收 2). 甲方在收到乙方验收请求后的5个工作日内组织验收，并给出验收结果（因验收需要甲方的嵌入式软件配合，甲方应在乙方样机完成后同步完成验收所需的嵌入式软件的开发。） 3). 甲方在收到尾款后的3日内完成样机和资料的移交 2、开发费用： 2.1
研究开发费用总额：人民币：5.5万元（含税6%）。不含模具费用，模具合同以采购协议形式另签。 2.2支付方式： 首款：签订本合同后3个工作日内，甲方支付乙方2.5万元，乙方启动项目开发； 验收: 样机通过测试二验收后3个工作日内，甲方支付乙方2万元； 尾款：样机通过测试一和测试三验收后3个工作日内，甲方支付乙方1万元。 3、风险责任的承担。 在履行本合同的过程中，确因在现有水平和条件下难以克服的技术困难，导致研究开发部分或全部失败所造成的损失，风险责任由甲乙双方在协商的基础上共同承担。 4、技术成果的归属和分享： 双方确定，因履行本合同所产生的研究开发成果及其相关知识产权权利归属，按下列以下方式处理： 4.1甲方享有申请专利的权利。专利取得后的使用和有关利益分配方式如下：甲方拥有专利的使用权及收益权。 4.2 双方以本合同有关的知识产权权利归属特别约定如下：本项目
智能洗衣机学校合作合同协议书范本模板 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
编号：_____________智能洗衣机学校合作合同 甲方：___________________________ 乙方：___________________________ 签订日期：_______年______月______日
甲方：________________________________________ 乙方：________________________________________ 为了适应智能社会的发展，帮助高校响应国家低碳环保节能减排，并提升后勤服务水平。甲乙双方本着平等互利、公平诚信的原则，依据《中华人民共和国合同法》及相关法律法规，共同推动创维智能洗衣在校服务项目。 一、合作内容 1.甲方________为乙方配送和安装智能洗衣机及管理后台，并对智能洗衣机提供必要的使用指导。 2.乙方在指定区域为：________，使用甲方配送和安装的智能洗衣机、设备管理后台软件。 3.在甲乙双方的配合下，在________年________月________日前，在双方确定的区域，布设 ________台智能洗衣机（按实际安装台数经甲乙双方确认为准）。备注：见验收附件。 4.甲方提供的洗衣设备服务标准： 脱水费用为________元（使用时间10分钟）， 快洗费用为________元（洗涤时间16分钟）， 标准洗费用为________元（洗涤时间30分钟）， 强力洗收费为________元（洗涤时间40分钟）。 二、合作期限 本协议的合作期限为________年，自________年________月________日起至________年 ________月________日止。合作期满后，若双方均有意继续合作，则双方应于本协议有效期期限届满前________日内，另行协商合作条件并重新签订合作协议。 三、甲乙双方的权利和义务
智慧道路照明系统 产业化示范应用合作意向书 甲方：广东省***** 乙方：深圳市金达照明股份有限公司 合作方概况： 广东省*****是隶属于*****省*****的事业单位，其上级主管部门*****省地质局是我省负责组织实施全省地质灾害调查评价、监测和防治工作，组织所属地勘单位承担水文地质、环境地质、工程地质勘查和评价工作，参与地质灾害应急抢险工作的专业主管部门。 深圳市金达照明股份有限公司致力于城市环境照明。现已具备了城市及道路照明工程专业承包壹级资质、照明设计专项乙级资质、历年均通过了质量、环境、职业健康管理体系认证，并取得AAA资信等级等资质。目前公司已完成集城市夜景环境规划、建筑照明灯光设计、绿色照明技术研发、建筑照明设备生产、城市及道路照明工程专业承包等于一体的产业链完善。在建制完善的同时，顺应产业变势和行业进步，积极推进经营的立体式拓展和服务边界延伸，从而一体式的解决客户对照明环境的需求，朝着更具整合力和影响力的照明服务解决商演进。 智慧道路照明系统是通过在现有路灯控制系统基础上采用新型高效节能光源LED灯，基于目前无线通信、物联网等技术，实现单
灯控制，即实现对每一盏路灯智能控制的解决方案，达到智能化、网络化、知识化。 该系统结构简单、流程清晰、功能完备，系统解决方案因地制宜、具有鲜明的针对性，同时也不乏普遍性，提供接口整合其它相关系统。系统在确保照明效能的前提下，充分考虑工程的实际条件并兼顾工程投资的经济性。系统技术能确保数据可靠、运行稳定，准确表达监测点的工作状态，对采集的相关数据进行分析并提出照明方案，为运行单位控制路灯、决策分析提供坚实的技术支持与信息参考。 合作目的： 甲乙双方高度关注城市道路照明新技术发展动向，积极探索智慧路灯控制技术在城市道路方面的应用解决方案，努力推动路灯控制系统技术在深圳地区的试点示范。鉴于双方业务范围高度互补及长期合作的基础，经双方协商，一致同意就建立智慧道路照明系统产业化应用达成意向合作。 合作内容： 1、建立智慧道路照明系统产业化应用工程项目 2、智慧道路照明系统合作应用推广 双方权利义务： 一、甲方权利和义务 1、根据甲方项目或业务的实际需要，甲方可在深圳市范围内指
智能家居销售合同样本(示范 合同) Contracts concluded in accordance with the law have legal effect and regulate the behavior of the parties to the contract ( 合同范本 ) 甲方：______________________ 乙方：______________________ 日期：_______年_____月_____日 编号：MZ-HT-022123
智能家居销售合同样本(示范合同) 【篇一】 甲方： 乙方： 根据《中华人民共和国合同法》和《建筑安装工程承包合同条例》及经双方协商一致，签订本合同。 1、工程概况 1.1工程名称： 1.2工程地点：_____ 1.3工程范围：____ 1.4承包方式：安装分包 1.5工期：_____年_____月_____日-_____年_____月_____日 1.6合同价款：工程总价款暂定为(大写：____)伍拾整(小写：
____) 2、甲乙双方工作 2.1甲方在开工前3天向乙方提供经确认的施工图纸或作业说明2份，并向乙方作现场交底，协助乙方办理施工所需的水、电等设施，办理好施工所涉及的各种申请，批件等手续。 2.2甲方对工程质量、进度进行监督检查，办理验收、变更、登记等手续和其它事宜。 2.3甲方指定现场联系负责人_____，联系电话：_____ 2.4乙方指派____为乙方驻工地负责人，负责合同履行，按规定要求组织施工，保质保量，按期完成施工任务，解决由乙方负责的各项事宜。 2.5乙方保证此工程驻工地负责人现场到位率达到95%以上,并积极代表与业主进行技术沟通,严格配合甲方所派项目经理及联络 人员的事务安排，服从总负责人指挥，共同协助完成好此工程的日常工作事宜,不得以任何借口推托。现场到位率达不到95%以上,则扣除合同价10%作为罚款。
2020年硬件合作协议范本 甲方： 身份证号： 住址： 乙方： 身份证号： 住址： 风险提示： 合作的方式多种多样，如合作设立公司、合作开发软件、合作购销产品等等，不同合作方式涉及到不同的项目内容，相应的协议条款可能大不相同。本协议的条款设置建立在特定项目的基础上，仅供参考。实践中，需要根据双方实际的合作方式、项目内容、权利义务等，修改或重新拟定条款。 甲方所开办的拟使用乙方开发的_______超市计算机管理系统。经过双方协商达成如下条款： 一、合作项目 项目名称： 项目经营范围： 项目经营地址：
二、乙方负责给甲方提供_______超市计算机管理软件，并免费对已有硬件设备进行维修，如硬件设备需购买甲方应另支付所需费用或自行购买。 三、乙方提供甲方超市计算机系统相关的实际操作和业务运做知识培训。 主要内容包括： 1、_______超市计算机管理系统维护知识培训。 2、收银过程的操作技术培训和业务技术培训。 3、商品细分类结构建议。 4、包括商品采购、验收、盘点等主要业务的操作流程的和有关事项的培训。 风险提示： 应明确约定合作各方的权利义务，以免在项目实际经营中出现扯皮的情形。再次温馨提示：因合作方式、项目内容不一致，各方的权利义务条款也不一致，应根据实际情况进行拟定。 四、乙方负责为甲方提供一年的软件系统免费服务，同时可根据甲方的合理需求调整计算机管理系统。 五、乙方负责为甲方提供终生的软件系统免费升级服务。 六、甲方为乙方提供工作场地、人员组织之便。 七、甲方严格要求相关人员按照乙方要求规范使用计算机管理系统，以便为甲方提供准确的决策数据。
八、硬件设备的保修以厂家保修条款为准，正常为服务器_______年免费上门服务，普通计算机_______年有限免费服务，_______年上门，其他设备_______年免费服务。 九、甲方支付乙方软件费用合计_______元，签订合同付款_______元，正常运营_______天内付款_______元，正常运营_______年内付清余款_______元。 十、乙方在_______年免费服务期满后，每年收取服务费_______元，其中包括软件系统升级、电话技术支持、所有相关软件的硬件维护服务，每季度一次现场巡检服务，。 十一、合同未尽事宜，双方协商解决。 十二、本协议一式_______份，甲乙双方各存_______份，签字生效。 甲方（签字）： 签订地点： _________年________月______日 乙方（签字）： 签订地点： _________年________月______日
第34卷 第12期2006年 12月 华 中 科 技 大 学 学 报(自然科学版) J.H uazhong U niv.o f Sci.&T ech.(N ature Science Editio n)V ol.34N o.12 Dec. 2006 收稿日期:2005-12-06. 作者简介:汪小燕(1963-),女,副教授;武汉,华中科技大学电子与信息工程系(430074).E -mail:wangx y @http://biz.doczj.com/doc/816663557.html, 基金项目:国家自然科学基金资助项目(50275061). 基于T FT P 协议的嵌入式系统 开发方法设计与实现 汪小燕 连晓平 董 燕 杨大鹏 (华中科技大学电子与信息工程系,湖北武汉430074) 摘要:基于简单文件传输协议,提出一种通过嵌入式系统现有网络接口实现系统开发过程中大型文件快速烧写的开发方案.分析并介绍了该方案的设计要点,包括系统硬件结构要求、物理层硬件连接方法、T CP/IP 协议栈简化、T F T P 协议下文件传输的实现方法.实际应用测试比较结果表明:该方案硬件要求简单,在大文件(\1M by te)应用系统下载开发的情况下比传统JT A G 口(Jo int T est A ction G roup standard)下载与串口下载效率分别提高102到101数量级. 关 键 词:嵌入式系统;开发方法;T CP /IP 协议;T FT P 协议 中图分类号:T P36 文献标识码:A 文章编号:1671-4512(2006)12-0056-03 Design and implementation of embedded system file programming method based on TFTP Wang X iaoy an L ian X iaop ing Dong Yan Yang Dap eng (Depar tment o f Electro nics and Info rmation Eng ineering,H uazhong U niv ersity of Science and T echnolog y,Wuhan 430074,China) Abstract:A schem e based o n trivial file transfer pro to col (T FT P)fo r pro gramm ing large -sized files into the flash memor y of the embedded system utilizing the ex isting netw ork interface w ith hig h -speed is pro posed.Main points o f the scheme such as the system hardw ar e requirements,the connection in -terface of the phy sical layer,the clipping o f the TCP/IP(transmission control protocol/internet pro to -col)stack,the implementatio n of file transmission based on T FT P protocol are analy zed.W ith pract-i cal usag e and measur em ent,the scheme propo sed is verified to have less prog ramming time and better pro gramm ing efficiency o f 102to 101than the conventional pr ogram ming m ethod w ith JTAG (jo int test action gr oup standar d)or nor mal ser ial interface of RS232-C. Key words:embedded sy stem;development m ethodolog y;TCP/IP stack;T FT P pr otoco l 在传统的嵌入式系统开发方法中[1,2],为了将具有复杂多层协议的应用程序烧写到目标平台中,通常使用串口或JTAG 口来将高达M byte 到数10M byte 的内核映象文件及应用程序和数据写入目标平台.这些方法电路简单、容易实现,但下载速度极慢,难以满足嵌入式系统日益扩展与复杂的应用开发需求.针对这个问题,参考大型计算机,路由器远程文件传输和下载方案,本文提出了一种基于简单文件传输协议(T rivial File Transfer Protoco-l T FT P),利用系统现有以太网接口快速烧写映象文件到目标平台的开发方案. 1 硬件结构与实现方法 本文提出基于简单文件传输协议T FT P [3] , 利用系统现有以太网接口快速烧写映象文件到目标平台的方案.以PC 机作为TFTP 客户端,嵌入式目标平台作为TFT P 服务器端,由TFTP 协议
技术开发合同协议书文件编号TT-00-PPS-GGB-USP-UYY-0089
合同登记编号: 技术开发合同 项目名称：多功能应急救援装备开发 甲方（委托方）：山东鲁班智能装备有限公司 乙方（受托方）：山东大学 签订地点：山东省济南市 签订日期：2015 年01月09日 有效日期： 2015年01月09日至 2018年01月08日 国家科学技术部监制
依据《中华人民共和国合同法》的规定，合同双方就多功能应急救援设备开发项目，经协商一致，签订本合同。 一、标的内容、形式和要求： 本合同研究开发项目的要求如下： 1、技术目标 乙方完成多功能应急救援设备中电控系统设计开发、机械机构有限元分析及动画模拟，协助甲方完成总体策划、结构设计和液压系统设计。通过合作开发，在甲方处试制第一台样机，使其具有多功能、轻量化和智能化的特点。 2、技术内容 （1）、电控系统的开发；利用C/C++等编程语言编写控制系统程序，采用CAN总线作为控制局域网总线，结合传感器、操作手杆和液压系统等硬件，实现叁臂的控制、支脚等位置的检测和生命探测等； （2）、机械结构有限元分析及动画模拟；根据甲方设计的机械机构建立三维模型，利用ANSYS、ADAMS等软件对模型展开有限元分析、优化及动画模拟； （3）、协助甲方完成总体策划、结构设计和液压系统设计。
3、技术方法和路线 通过对多功能应急救援设备的功能分析，协助甲方完成结构设计和液压设计，开发电控系统并进行有限元分析及动画模拟。 4、双方指定项目负责人： 甲方：赵修林（总经理、高级工程师） 乙方：万熠（副院长、副教授） 二、履行的期限、地点和方式： 本合同履行期限为叁年，地点为济南市。 三、工作进度 乙方应按下列进度完成研究开发工作 1、2015.1-2015.2完成对现有工程机械（如挖掘机等）电控系统调研，并将调研情况提交给甲方，完成电控系统硬件选型，细化研究计划和任务分解。（第一阶段） 2、2015.3-2015.7完成电控系统设计编程等，结合液压等硬件进行一系列实验，提供相关测试资料给甲方。完成机械结构有限元仿真及动画模拟。（第二阶段）
智能灯光设备采购合同合同编号（D类）：__________________ 甲方（需方）：____________________________________________ 乙方（供方）：_____________________________________________ 根据中华人民共和国法律法规之规定，甲乙双方本着诚实守信，平等互利的宗旨，经过认真商榷，就乙方订购给甲方的音响设备一事，达成以下供销合同。 一、产品品牌、产地 乙方为甲方提供的音响设备产品品牌、产地说明见附件。 二、产品的类型、数量及功能说明 乙方为甲方提供的音响设备具体类型、数量及功能说明见附件。 三、交货地点：___________________________________________________________________ 。 四、交货时间和结算方式 1. 本合同总款项为人民币_____________________________________________________ 元整（即 ￥___________________ 元整）。 2. 甲方应于合同鉴定之日付给乙方人民币_______________________________________ 元整（即 ￥________________ 元）作为合同的定金，同时乙方开始为布线指导工作。 3. 在15个工作日内通知乙方发货，货到甲方付给乙方人民币____________________ 元整，（即 ￥________________ 元）,乙方开始安装调试。 4. 安装调试完毕验收后，甲方一次付清所有尾款人民币__________________________ 元整（即 ￥____________ 元），不得拖欠。 五、交货日期 甲方要求的供货日期初定为________ 年_____ 月 ____ 日之后，乙方应于收到甲方交付的预付 款时，开始准备所有设备，10日后按双方约定日前安装、调试完毕，并由甲方验收。如因 甲方工程进度等原因造成乙方现场安装时间变动，甲方应至少提前_5_日（甲方需提前安装 时间）或_5_日（甲方需退后安装时间），以书面形式（传真）通知乙方，合同中规定的安装时间做相应调整。 六、产品质量保证 乙方应保证所供产品与厂家产品说明部分相吻合。 七、保修及售后服务 1. 在系统工程实施开始，乙方负责免费培训甲方指定的培训的系1-3名系统维护员（要求接受
欧瑞博智能家居 销售/安装工程合同 用户： 销售代表： 项目名称： 合同编号：
销售/安装工程合同 工程名称：签约地点： 甲方：乙方： 地址：地址： 电话：电话： 签约代表：签约代表： 依照《中华人民共和国合同法》及其它有关法律、法规的规定，甲、乙双方在平等、自愿、协商一致，并准确表达和充分理解双方真实意思的基础上，达成如下条款（此合同页及其附件页，合共页）： 一、设备及安装总造价： 1、合同总造价：（小写）人民币：元； （大写）人民币： 二、工程地址： 三、工程范围：系统安装、调试及指导甲方人员对智能家居的使用，产品具体配置数量详见设计方 案的设备配置，详见附件2《产品清单》。 四、付款方式： 1.签定合同即支付合同总金额的60% 为产品定金，即人民币（小写）：元；人民 币（大写）：。 2.订货到场后需付合同总金额的20% ，即人民币（小写）：元；人民币（大写）： 元。 3.工程调试合格后当日内即支付合同总金额的20% ，即人民币（小写）：元；人民币（大写）：。 由于甲方原因造成的工程量及材料增加，费用由甲方承担，并于变更确认时结清。 五、工程工期： 1.主机及控制器安装调试工期共计天。 2.如遇下列情况，工期作相应顺延，并用书面形式确定顺延期限，见附件1《工程变更记录》： ①合同签订同时，甲方未按照合同约定付款； ②甲方在合同规定开工日期前，未能准备好施工用水、电、施工场地及其它开工条件； ③发生重大设计变更，如：系统布置变更、材料材质变更等； ④在施工中因停水、停电或其它原因限制施工时间； ⑤非乙方自身以外的任何原因造成的工期延长或中断； ⑥因遇人力不可抗的因素（如：自然灾害、战争等）而影响工程进度。 六、双方责任： 1.甲方责任: ①甲方指定安装位置及要求，提供乙方施工材料存放用地，施工用水、电； ②甲方负责按照乙方指定方式预留点位位置； ③甲方应协调乙方与其他专业的配合工作；
编号：_____________ 企业应用软硬件开发业务 合作协议书 甲方：________________________________________________ 乙方：___________________________ 签订日期：_______年______月______日
甲方：法定代表人： 乙方：法定代表人： 《根据中华人民共和国合同法》的有关规定，经甲，乙双方友好协商，本着长期平等合作，互利互惠的原则，为实现技术研发与市场营运的直接联，创造良好的经济效益和社会效益，达成以下协议: 一、合作宗旨： 促进科学技术产业化的发展，充分利用甲方广泛的市场资源优势和发挥乙方科研平台能力，实现技术研发与市场营运的直接联盟。 二、合作范围： 1.多媒体软件，硬件的开发 2.产品的市场营销 3.网络工程 4.网络营运 三、合作方式及条件： 1.甲方以现有的市场营销网络及社会资源为基础，更进一步的开发市场潜力，逐步形成一个规范化，全国性的营销网络。 2.甲方根据社会需求，收集和承接企业应用软，硬件的开发项目。 3.乙方利用强大的技术开发力量，开发甲方新承接或者甲，乙双方共同确立的项目。 4.乙方应配合甲方做好技术咨询及在开拓业务进程中提供技术支持。 四、权力义务 1.属于甲、乙双方共同策划，共同开发的项目，其所有权属于甲，乙双方共同拥有。 2.属于乙方单方承接的开发项目，其所有权属于乙方拥有。 3.在双方合作过程中，甲，乙双方无权干涉对方企业内部管理。
4.双方应以诚信为本，互相交流和切磋业务动作状况，以便互相促进。 五、利益分配 1.属于双方共同开发的系列产品，由双方协商市场价，按税后利益的%比例分成，此分成比例可每半年调节一次，根据合作情况协商调整。 2.属于乙方单方开发的产品，甲方如有兴趣合作，可在双方协商后，另外确定合作方式和分成方式。 六、共同开发项目的成果归属与分享 1.一方转让其有专利权的，另一方可以优先受让其共有的专利权. 2.合作各方中,单方声明放弃专利申请权的,可由另一方单独申请. 3.开发项目被授予专利以后，放弃专利申请权的一方可以免费取得该项专利的普通实施许可，该许可不得撤消。 4.一方不同意申请专利的，另一方不得单方申请专利. 5.在特殊情况下，当事人各方还可以在合同中规定对技术成果权的分享份额以及各自享有的专利申请权,将对在技术开发的各主要阶段产生的研究开发成果,约定各自独立享有的权利。 七、保密条款 1.甲、乙双方所提供给对方的一切资料，专项技术和对项目的策划设计要严格保密,并只能在合作双方公司的业务范围内使用。 2.甲、乙双方公司的全部高级职员，研发小组人员将与合作公司签订保密协议，保证其在就业期间和研发期间所接触的保密资料，专项技术予以保密。 3.凡涉及由甲、乙双方提供与项目，资金有关的所有材料，包括但不限于资本营运计划，财资情报，客户名单，经营决策，项目设计，资本融资，技术数据，项目商业计划书等均属保密内容。 4.凡未经双方书面同意而直接，间接，口头或者书面的形式向第三方提供涉及保密内容的行为均属泄密。 八、其它 1.甲、乙双方在执行本合同时发生争议，可通过双方友好协商解决，若经双方调解无效，可向有关仲裁机构提请仲裁。 2.本协议未尽事宜,双方协议订补充协议，与本协议同样具有法律效应。 3.本协议一式两份，双方各执一份。
一种嵌入式CANopen协议栈开发模块的实现 1 引言 CANopen是一种架构在控制局域网路（Control Area Network, CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。 CANopen 实作了OSI模型中的网络层以上（包括网络层）的协定。CANopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。 CANopen 支援网络管理、设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简易的传输层，可处理资料的分段传送及其组合。一般而言资料链结层及实体层会用CAN来实作。除了 CANopen 外，也有其他的通讯协定（如EtherCAT）实作 CANopen 的设备子协定。基本的 CANopen 设备及通讯子协定定义在 CAN in Automation（CiA） draft standard301. 中。针对个别设备的子协定以 CiA 301 为基础再进行扩充。如针对 I/O 模组的 CiA401 及针对运动控制的 CiA402. 2 TinyARM简介 TinyARM模块内置了CANopen从站协议，为用户灵活快速设计CANopen从站，构建符合国际标准的工业现场总线及分布式网络提供了更多、更好的选择。TinyARM模块外观如图1所示。 TinyARM CANopen从站模块提供了网络管理（NMT）、实时数据发送（TPDO）、实时数据接收（RPDO）、服务数据对象、同步报文、紧急事件等支持，同时还能够根据需求支持不同的协议描述规范。使用Tiny-ARM CANopen 从站模块可快速开发基于CANopen协议的控制设备、数据采集设备等，配合CANopen系列主站设备组建CANopen 网络，迅速搭建工业现场总线分布式监控系统。 3 TinyARM CANopen协议栈配置 TinyARM是一款可二次开发的嵌入式模块，提供API函数库。CANopen协议栈也是以API函数库形式提供，使开发者在开发CANopen设备的时候使用起来非常方便。由于CANopen协议栈会使用到相应的硬件资源，因此开发者首先需要配置CANopen协议栈硬件资源，例如CANopen RUN和ERROR指示灯所对应的I/O端口等，正确的硬件配置可使协议栈稳定可靠地运行。 3.1 CANopen协议栈硬件资源配置 通讯单元处理和网络上其他模组通讯所需要的通讯协定。设备的启动及重置由状态机（state machine）控制。状态机需包括以下的几个状态：Initialization, Pre-operational, Operational 及 Stopped.当接收到网络管理（NMT）通讯对象，状态机会转换到对应的状态。对象字典（Object Dictionary）是一个有 16 位元索引（Index）的变量阵列。每个变量可以（但非必须）有 8 位元的子索引（Subindex）。变量可用来调整设备的组态，也可以对应设备量测的资料或设备的输出。当状态机设定为 operational 之后，设备的应用
合同编号： XXX智能家居系统设备供货和施工 合同 发包人： 承包方： 合同签定地点： 合同签定时间：年月日
XXX楼智能家居系统设备供货和施 工合同 发包人：XXX有限公司（以下简称“甲方”） 承包人：（以下简称“乙方”） 根据《中华人民共和国合同法》及有关法律、法规的规定的有关规定，经甲乙双方在平等、自愿、等价有偿、公平、诚信使用的基础上友好协商，经甲乙双方友好协商，甲方将 XXX楼智能家居系统及设备的采购和实施项目委托给乙方承包，双方达成一致意见，特签订本合同，以资信守。 一、合同概况 1、合同名称:XXX楼智能家居系统设备供货和施工 合同地点： 合同清单内容见合同《附件一：XXX楼智能家居系统合同清单》。 2、本合同价为综合单价包干，合同单价均不受市场价格上下浮动等因素的影响，除合同另有约定外，合同履行期间不再调整，合同单价已包括但不限于硬件产品研发、设计、生产、测试等费用、产品配件、软件开发（含功能规划、UI界面开发、代码开发、功能测试等）、运输费、包装费、装卸费、材料、辅材、工具器费、安装所需的措施项目费、安装的人工费、调试、验收、培训、智能家居APP配套的运营费、质保期内的维护维修费用以及利润、税费等一切费用，为指定地点现场交货价。 3、产品数量：产品数量以本合同《附件一：XXX XXX楼智能家居系统合同清单》说明为准，甲方有权根据实际情况增加或减少设备数量。 4、合同工期：本次招标的供货和施工包含XXX楼范围，分两批次执行。XX楼总工期为__30自然日_，30自然日内需完成XX楼可视对讲系统的部署、调试和验收工作。XX楼总工期为__30自然日_，30自然日内需完成XX楼可视对讲系统的部署、调试和验收工作。工期的计算以甲方发给乙方的书面开工指令日期开始。开工指令见附件二。