4.6.2.2
4.6.2.2 起落架的构造型式
起落架的构造型式主要有： 构架式起落架 支柱式起落架 摇臂式起落架
构架式起落架
构架式起落架主要用于轻型低速飞机， 一般为固定而不收放的。
构架式起落架通过受力构架将机轮连接 到机翼或机身上；受力构架中的杆件和减震 支柱互相铰接。
构架式起落架结构简单，但难以收放。
小。 前起落架受力较大且构造复杂； 高速滑跑时，前起落架会产生摆震现象。
多支柱式起落架
多支柱式起落架与前三点式起落架类似， 飞机的重心在主起落架之前，但不同的是其有 多个主起落架支柱，一般用于重型飞机上。
显然，采用多支柱、多机轮可以减小起落 架对跑道的压力，增加起飞着陆的安全性。
自行车式起落架(1)
起落架的主要功能
➢ 在地面时支撑飞动时的撞击和颠簸能量； ➢ 完成在起飞和着陆滑跑、地面滑行和移
动时飞机在地面上的运动任务； ➢ 滑跑和滑行以及地面停放时的制动； ➢ 空中飞行时的收放。
4.6.1(3)
起落架的主要组成部分
通常起落架由承力结构(支柱等)、 带充气轮胎的机轮、减震器、刹车及 转弯操纵机构、减摆器、收放机构等 装置组成。
沿翼展方向收放 沿翼弦方向收放
起落架收放(1)
起落架沿翼展方向收放可向翼根或 向翼尖收放。
由于翼根较厚，内部空间较大，所 以起落架一般多采用向翼根收放的型式， 将起落架收入翼根或机身内。
若翼根有其他装载或由于其他原因， 起落架也有向外收放的。
起落架收放(2)
有的飞机的起落架是沿翼弦方向 收放的，特别是在双或多发动机的飞 机上，当发动机短舱容积较大时，常 将起落架沿翼弦方向向前或向后收入 发动机短舱内。
前三点式起落架(1)
前三点式起落架的两个(组)主轮位 于飞机重心之后，前轮则位于飞机的头 部。
前三点式起落架是现代飞机应用最 广泛起落架配置型式。
前三点式起落架(2)
前三点式起落架的特点：
着陆简单且安全可靠； 具有良好的方向稳定性；侧风着陆较安全； 允许强烈制动，着陆滑跑距离较短； 驾驶员视界较好，发动机喷气对跑道影响较
支柱式起落架(1)
支柱式起落架的受力支柱本身就是减震 器；机轮直接连接于支柱下端；支柱上端则 固定在机体骨架上，连接形式取决于收放要 求，分为悬臂式和撑竿式两类。
支柱式起落架(2)
支柱式起落架构造简单 紧凑，重量较小，且易于收放， 在现代飞机，尤其是民用飞机 上得到了广泛采用。
支柱式起落架(3)
摇臂式起落架(2)
摇臂式起落架的减震支柱只承受轴向力， 因而密封性能好，另外吸收来自正面的水平撞 击的性能也好，故在高速飞机上得到了广泛的 应用。
摇臂式起落架的 缺点是构造复杂，重 量较大，接头较多且 受力较大，因此它在 使用过程中的磨损亦 较大。
4.6.2.3
4.6.2.3 起落架的收放型式
起落架的收放型式有两种：
支柱式起落架的缺点是：当受到来自正 面的水平撞击时，减震支柱不能很好地起减 震作用；另外，活塞杆不但承受轴向力，而 且承受弯矩，因而减震支柱的密封装置容易 磨损并可能出现卡滞现象。
摇臂式起落架(1)
摇臂式起落架的机轮通过可转动的摇臂 与减震器的活塞杆相连。
根据受力支柱是否与减震器分开，还可 进一步分为全摇臂式和半摇臂式两类。
自行车式起落架的两个(组)主轮纵向 排列在飞机重心的前后，且在两侧机翼 下设置辅助轮。
自行车式起落架主要用于因机翼很 薄而难于收藏起落架的飞机，特别是采 用上单翼的重型飞机。
自行车式起落架(2)
自行车式起落架前支柱承受的载荷很 大，这一方面使前起落架的尺寸和重量增 大，另一方面使得飞机起飞时不易抬头。 为了使飞机能达到起飞所需迎角，一般需 要依靠专门的措施。
§4.6 起落架
4.6.1 起落架的功用及其组成 4.6.2 起落架的型式 4.6.3 起落架的附设装置与机构
4.6.1(1)
4.6.1 起落架的功用及其组成
起落架
起落架是供飞机在起降滑跑、 地面滑行、停放和移动时支持飞 机重量、承受相应载荷、吸收和 消耗着陆时的撞击能量的装置。
影片
4.6.1(2)
4.6.2.4
4.6.2.4 滑行装置的型式
飞机的滑行装置因在陆地或在水面 的起降场地的不同而存在很大的差异。
陆上飞机的滑行装置 水上飞机的滑行装置
陆上飞机的滑行装置
陆上飞机根据其是在地面上还是在 冰(雪)面或草地上起降，滑行装置主要有 两种，即：
轮式滑行装置 滑橇式滑行装置
轮式滑行装置(1)
陆上飞机在地面滑行一般都采用轮式滑 行装置，不同类型的飞机分别采用单轮式、双 轮式或多轮式。
大型旅客机的前起落架一般为双轮式， 主起落架则为双轮式或多轮小车式。
轮式滑行装置(2)
机轮是轮式滑行装置的主要部分，由 轮毂和轮胎组成。
轮胎若按充气压力可分为低压轮胎、 中压轮胎、高压轮胎和超高压轮胎。
轮胎若按构造又可分为有内胎轮胎和 无内胎轮胎两种。
对于在雪地和冰面上起降的飞机，起 落架的机轮用滑橇取代之；在水面上起降 的水上飞机，起落架则用浮筒代替或直接 采用按水面滑行要求设计的特殊机身。
4.6.2
4.6.2 起落架的型式
4.6.2.1 起落架的配置型式 4.6.2.2 起落架的构造型式 4.6.2.3 起落架的收放型式 4.6.2.4 滑行装置的型式
4.6.2.1
4.6.2.1 起落架的配置型式
起落架的配置型式指的是飞 机在地面上支持点的数目及其相 对于机身重心的位置。
常见的配置型式有：
后三点式起落架 前三点式起落架 多支柱式起落架 自行车式起落架
后三点式起落架(1)
后三点式起落架的两个(组)主轮位 于飞机重心之前且靠近重心，尾轮则 位于飞机的尾部。
目前，大型民用客机使用的多为无内 胎的中压轮胎。
滑橇式滑行装置
后三点式起落架主要适用于机身 前部装有活塞式发动机的轻型、低速 飞机。
后三点式起落架(2)
后三点式起落架的特点：
安装空间容易保证； 尾轮受力较小，因而结构简单，重量较小； 地面滑跑时迎角较大，降落时阻力较大； 对着陆技术要求高，容易发生“跳跃”现象； 大速度滑跑时，不允许强烈制动； 地面滑跑时的方向稳定性较差； 驾驶员视界不佳。