欧姆龙PLC讲义
010~011 :用于主机的输出通道的编号 012~019 : I/O 扩展单元的输出通道编号 内部辅助继电器区: 200~231(不能直接对外输出) 没被使用的IR通道,可作为内部辅助继电器使用。
例:30点的主机,连接三个20点的扩展器。 其I/O点编号分配:
00000~00011 00100~00105
③ 系统设定区:DM6600~DM6655
系统设定区的设定内容可用编程工具写入。 系统设定区的设定内容见表2.5。
若系统设定区的设定出错,则辅助记忆继电器的 对应位为ON。 系统设定区的设定内容,可在指定时间读取。 系统设定区的设定错误,只能用初始化来处理。
1. 丰富的指令系统
逻辑控制指令、定时器/计数器、移位寄存器指令; 算术运算指令、逻辑运算指令; 数据传送指令、数据比较指令、数据转换指令; 高速计数器控制指令、脉冲输出控制指令; 子程序控制指令、中断控制指令; 步进控制指令、特殊功能指令、故障诊断指令等。
输出点LED
2. CPM1A 40点的主机的面板结构
二、 CPM1A系列PLC的I/O扩展单元
1. I/O扩展单元的规格和类型
类型 8点型(输入8点)
8点型(输出8点)
20点型 (输入12点) (输出8 点)
型号 CPM1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ET CPM1A-8ET1 CPM1A-20EDR
3. 暂存继电器区(TR)
该区继电器(TR0~TR7)编号要冠以TR。
用于存储梯形图中分之点之前的 ON/OFF 状态。 同一程序中,某一编号的TR继电器不可重复使用。
4. 保持继电器区(HR) 该区继电器(HR00~HR19)编号要冠以HR。 保持继电器具有掉电保持功能。 该区继电器可以通道或位为单位使用。
CPM1A系列PLC的主机 CPM1A系列I/O扩展单元
CPM1A系列编程工具 CPM1A系列特殊功能单元
一、 CPM1A系列PLC的主机
1.主机的规格
按I/O点数分 按电源类型分
按输出方式分
10、20、30、40点 分直流和交流型
继电器输出型 晶体管输出型
输入点LED 外设端口
I/O扩展器 运行状态LED
I/O 单元
模 拟 量 I/O 单 元 温度传感器单元
模拟量输出单元 温度传感器单元
通信 单元
RS232C通信适配器 RS422 通信适配器
CompoBus/S I/O
链接单元
与主机连接的特殊功能单元——总数不能超过3台 温度传感器单元TS002和TS102只能连接其中的一个, 而且同时使用的扩展单元总数不能超过2台
内部继电器区(IR) 特殊辅助继电器区(SR)
暂存继电器区(TR) 保持继电器区(HR) 辅助记忆继电器区(AR) 链接继电器区(LR) 定时器/计数器区(TC) 数据存储区(DM)
★ CPM1A内部器件的编号
内部器件以通道形式的编号 通道编号为2、3、4位数不等 每个通道内有16个继电器(00~15)
输入18点
30点主机 输出12点
01000~01007 01100~01103
00200~00211
输入12点 扩展器
输出8点
01200~01207
00300~00311
输入12点 扩展器
输出8点
01300~01307
00400~00411
输入12点 扩展器
输出8点
01400~01407
2. 特殊辅助继电器区(SR)
2. PLC的I/O扩展方法
输入18点
30点主机 输出12点
输入12点 扩展器
输出8点
输入12点 扩展器
输出8点
输入12点 扩展器
输出8点
30点的主机 连接三个20点的扩展器 扩展到90个I/O点
三、 CPM1A系列PLC的编程工具
CPM1A
编程软件
适配器
专用编 程器
四、 CPM1A系列的特殊功能单元
2. 模拟设定电位器功能
CPM1A主机面板上有2个模拟设定电位器。
用模拟设定电位器可将BCD数0~200自动送到特殊辅 助继电器区域。 ● 模拟设定电位器0的数值送入250通道 ● 模拟设定电位器1的数值送入251通道 定时器/计数器的设定值若采用250或251通道设置时, 通过模拟设定电位器,其设定值可以随时进行修改。
CPM1A-20EDT
CPM1A-20EDT1
输出形式
-
继电器 晶体管(NPN) 晶体管(PNP)
继电器
晶体管(NPN)
晶体管(PNP)
输入点LED
I/O扩展器
输出点LED 连接电缆
CPM1A-20EDR I/O扩展单元的外观
输出端子
输入端子
CPM1A-20EDR I/O扩展单元输入/输出接线端子
例:某继电器的编号为01006。
则:该继电器的通道编号为010、 位编号为06。
内部继电器区(IR)
IR 区 (000~231)分为 两 部 分
输入/输出继电器区:000~019 (可以直接对外输出) 000、001 :用于主机的输入通道的编号 002~009 :I/O 扩展单元的输入通道编号
SR区(231~255)分为前、后两部分 前
232~251 :常以通道为单位使用
232~249 没作表中指定功能时,可作内辅助继电器用 250、251 只能按表中的功能使用,不能另作他用。
后
252~255 用于存储工作状态、产生脉冲信号等。 除25200外,252~255 的状态只可利用、不可改变。
不作1:1链接通信时,LR区可作内部辅助继 电器用。
7. 定时器/计数器区(TR) 000~127
定时器分类
普通定时器 高速定时器
计数器分类
普通计数器 可逆计数器
★计数器有掉电保持功能,定时器没有此功能。
★同一程序中,计数器和定时器不能使用同一编号。
8. 数据存储区(DM)
DM0000~DM1023
5. 辅助记忆继电器区(AR)
该区继电器(AR00~AR15)编号要冠以AR。 AR区继电器具有掉电保持功能
AR区继电器用于保存PLC的各种工作状态。 根据该区某些继电器的状态,可了解PLC的工 作状况。
6. 链接继电器区(LR)
该区通道(LR00~LR15)编号要冠以LR
CPM1A与本系列或本公司其他PLC进行1:1 链接通信时,要用使用LR区进行数据链接。
DM6144~DM6655
★ 该区继电器只能以通道为单位使用!
★ 该区继电器具有掉电保持功能。 该区继电器分为三部分
① 可读写区: DM0000~DM0999、 DM1022~DM1023 故障履历存储区: DM1000~DM1021 不作该用途时,可作普通数据存储器用。 ② 只读存储区: DM6144~DM6599