理工学院高级维修电工PLC部分培训材料
（2014年2月）
1、题目：PLC控制机械手设计
一、PLC控制机械手的设计，并进行安装与调试（1）
（1）任务：
机械原点设在可动部分上方，即压下左限开关和上限开关，并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B 上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动-下降-夹紧-上升-右行-下降-放松-上升-左行-原点。
（2）要求：
①工作方式设置为自动循环工作方式。
SQ6
②有必要的电气保护和联锁。
③自动循环时应按上述顺序动作。
考核要求：
（1）电路设计：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I/O口（输入/输出）元件地址分配表、根据加工工艺，设计梯形图及PLC控制I/O口（输入/输出）接线图，根据梯形图，列出指令表。
（2）安装与接线：
①将熔断器、接触器、继电器、转换开关、PLC装在一块配线板上，而将方式
转换开关、行程开关、按钮等装在另一块配线板上。
②按PLC控制I/O口（输入/输出）接线图在模拟配线板上正确安装，元件在配
线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线导线要紧固、美观，导线要进行线槽，导线要有端子标号，引出端要用别径压端子。
（3）PLC键盘操作：熟练操作PLC键盘，能正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求进行模拟调试、达到设计要求。
（4）通电试验：正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，最好通电试验一次成功，并注意人身和设备安全。
（5）满分40分，考试时间240分钟。
解：1、主电路电路图：
2、I/O元件地址分配表：
输入输出
输入继电器输入元件输出继电器输出元件
X0 启动按钮SB0 Y0 上升电磁阀
X1 循环/单周控制按钮SB1 Y1 下降电磁阀
X2 上限开关（SQ2，5）Y2 左移电磁阀
X3 下限开关（SQ1，4）Y3 右移电磁阀
X4 左限开关（SQ6）Y4 原点显示
X5 右限开关（SQ3）Y5 夹紧、放松电磁阀X6 光电物体检查
3、I/O接线图：
4、梯形图
5、指令表：
2、题目：用PLC 控制电镀生产的设计
一、PLC 控制电镀生产的设计，并进行安装与调试（2）
（1）任务：
电镀生产线采用行车，行车架装有可升降的吊钩；行车和吊钩各有一台电动机拖动；行车进退和吊钩升降由限位开关控制；生产线定为三槽位；工作循环为：工件放入镀槽-电镀5min后提起停放30s-放入回收液槽浸32min提起后停16s-放入清水槽清洗32s-提起后停16s-行车返回点。
（2）要求：
①工作方式设置为自动循环工作方式。
②有必要的电气保护和联锁。
③自动循环时应按上述顺序动作。
考核要求：同上
解：1、主电路电路图：
2、I/O元件地址分配表：
输入输出
输入继电器输入元件输出继电器输出元件X0 启动按钮SB0 Y1 上升KM1 X1 右限位开关SQ1 Y2 下降KM2 X2 左限位开关（1）SQ2 Y3 向左KM3 X3 左限位开关（2）SQ3 Y4 向右KM4 X4 左限位开关（3）SQ4 Y5 原点显示X5 上限位开关SQ5
X6 下限位开关SQ6
X7 单周/循环控制按钮SB1
3、I/O接线图：
4、梯形图
5、指令表：
3、题目：PLC 控制小车运动装置的设计
一、PLC 控制小车运动装置的设计，并进行安装与调试（3） （1）任务：
下图所示是一种简单运送、装卸装置，其工作循环过程为：运货小车右行至右限位-到位后小车停止右行，打开漏斗翻门装货-7s 后漏斗翻门关闭，小车左行至左限位-到位后小车停止左行，底门打开卸货-5s 后底门关闭，完成一次装卸过程。
（说明：小车底门和漏斗翻门的打开用中间继电器控制） （2）要求：
工作方式设置为自动循环。
有必要的电气保护和联锁。
自动循环时应按上述顺序动作。
翻门（开7S）
底门
（开5s）
漏斗
小车
左限位开关
右限位开关
向右
考核要求：同上
解：1、主电路电路图：
2、I/O元件地址分配表：
输入输出
输入继电器输入元件输出继电器输出元件
X0 启动按钮SB0 Y0 小车右行KA1
X1 单周/循环控制按钮SB1 Y1 小车左行KA2
X2 左限位开关Y2 装料（开，关翻门）X3 右限位开关Y3 卸料（开，关底门）
Y4 原点显示
3、I/O接线图：
4、梯形图
5、指令表：
4、PLC控制上料爬斗生产线的设计
一、PLC控制上料爬斗生产线的设计，并进行安装与调试（4）
（1）任务：
下图所示为上料爬斗示意图，爬斗由M1三相异步电动机拖动，将料提升到上限后，自动翻斗卸料，翻斗时撞行程开关SQ1，随即反向下降，达到下限，撞行程开关SQ2后，停留20s ,同时起动皮带运输机由M2三相异步电动机向料斗加料，20s后，皮带机自行停止，料斗则自动上升……如此不断循环。
（2）：要求
①工作方式设置为自动循环
②有必要的电气保护和联锁
③自动循环时应按上述顺序动作，料斗可以停在任意位置，起动时可以
使料斗随意从上升或下降开始运行。
④爬斗拖动应有制动抱闸
考核要求：同上
解：1、主电路电路图：
2、I/O元件地址分配表：
输入输出
输入继电器输入元件输出继电器输出元件
X0 启动按钮SB0 Y0 原点显示
X1 上限位开关SQ1 Y1 M1上升KM1 X2 下限位开关SQ2 Y2 M1下降KM2 X3 单周/循环控制按钮SB1 Y3 M2装料KM3 X4 急停按钮SB2 Y4 松闸KM4
X5 手动/自动控制按钮SB3
X6 手动向上按钮SB4
X7 手动向下按钮SB5 X10 手动加料按钮SB6 X11 停止按钮
3、I/O接线图：
4、梯形图
5、指令表：
5、PLC控制机械动力头的设计
一、PLC控制机械动力头的设计，并进行安装与调试（5）
（1）任务：
题目：将箱体移动式动力头安装在滑座上，由两台三相异步电动机作动力源：快速电动机通过丝杆进给装置实现箱体快速向前或向后移动，快速电动机端部装有制动电磁铁；主电动机带动主轴旋转同时通过电磁离合器、进给机构实现一次或二次工作进给运动。
试设计该箱体移动式机械动力头按下图的工作方式循环的电路图（电磁离合器有中间继电器控制。
）
（2）控制要求：
①工作方式设置为自动循环。
②有必要的电气保护和联锁。
③自动循环时应按上述顺序
④一次工进时电磁离合器YC1工作，二次工进时离合器YC2工作。
⑤电路应具备必要的联锁和保护环节。
考核要求：同上
解：1、主电路电路图：
2、I/O元件地址分配表：
输入输出
输入继电器输入元件输出继电器输出元件
X0 启动按钮SB0 Y0 原点显示
X1 原位SQ1 Y1 快速电动机正转KM1 X2 快进限位SQ2 Y2 快速电动机反转KM2 X3 一工进限位SQ3 Y3 主电动机KM3
X4 二工进限位SQ4 Y4 电磁离合器YC1
X5 单周/循环控制按钮SB1 Y5 电磁离合器YC2
Y6 制动电磁铁KM4
3、I/O接线图：
4、梯形图
5、指令表：
6、PLC 控制两种液体自动混合的设计
一、PLC 控制两种液体自动混合的设计，并进行模拟安装与调试（6）
（1）初始状态：Y1、Y2、Y3、Y4电磁阀和搅拌机均为OFF ，液面传感器L1、L2、L3均为OFF 。
（2）启动运行：按下启动按钮。
① 电磁阀Y1闭合（Y1为ON ），开始注入液体A ，至液面高度为L2（此时L2和L3为ON ）时，停止注入（Y1为OFF ），同时Y2闭合（Y2为ON ），开始注入液体B ，至液面高度为L1时，停止注入B （Y2为OFF ）。
②停止液体B注入时，M=ON，开始搅拌混合时间为10秒。
③停止搅拌后放出混合液体（Y4为ON），至液体高度为L3后，再经5秒停止
放液体。
考核要求：同上
解：1、主电路电路图：
2、I/O元件地址分配表：
输入输出
输入继电器输入元件输出继电器输出元件
X0 启动按钮SB0 Y1 电磁阀Y1
X1 L1传感器Y2 电磁阀Y2
X2 L2传感器Y4 电磁阀Y4
X3 L3传感器Y5 控制搅拌电动机KM X4 单周/循环控制按钮SB1 Y6 初始步通电显示3、I/O接线图：
4、梯形图
5、指令表：。