Modern Control Theory
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绪论
网络交流

为了配合教与学，更好地掌握《现代控制理论》 知识，交流学习经验，交换学习信息，在网络 上建立了《现代控制理论》社区。社区建在 Yahoo groups 上，社区名称为Modern Control Theory。此社区是针对所开设的课程 建立的，内容与教与学密切相关, 欢迎同学加 入该社区。
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教学目标
应知
用
应会
教学内容
重点 难点 理论联系实际 启发式、讨论式
教学方法
学 习
学时安排：2
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课程介绍

本课程是自动化专业的一门专业基础课，通过 本课程的学习，使学生掌握现代控制理论中最 基本的内容，它不仅是控制理论的基础，而且 是现代网络分析和线性系统理论的基础，进一 步学习有关专业知识及进行工程实践打好必要 的基础。

定义

所谓自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定 的程序或指令自动的进行操作或运行。广义地讲，自动 化还包括模拟或再现人的智能活动。
DeΒιβλιοθήκη initionThe art of making processes or machines self-acting or self-moving. Also pertains to the technique of making a device, machine, process or procedure more fully automatic.

Fundamental knowledge of automation



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关于自动化的介绍 Brief Introduction to Automation

狭义自动化和广义自动化


狭义自动化是指工业自动化，自动化也是最早应用于工 业生产领域的。 广义的自动化包括工业自动化、生活自动化、办公自动 化和商务自动化。
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课程内容





绪论 控制系统的状态空间表达式 控制系统状态空间分析 线性控制系统能控性和能观性 控制系统的稳定性分析 线性定常系统的综合 最优控制
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教材及参考书

教材:

《现代控制理论》（第三版），刘豹主编，机械工 业出版社


建议：在Yahoo 上建立帐号 sjzu+校园卡编号，以此账号注册
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网络交流

社区所能提供的：


Lecture notes/slides, Related learning materials, Outline of the general review, Information and news in this course.
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学习现代控制理论的意义



科学技术的发展不仅需要迅速地发展控制理论，而 且也给现代控制理论的发展准备了两个重要的条 件—现代数学和数字计算机。 现代数学，例如泛函分析、现代代数等，为现代控 制理论提供了多种多样的分析工具；而数字计算机 为现代控制理论发展提供了应用的平台。 在二十世纪五十年代末开始，随着计算机的飞速发 展，推动了核能技术、空间技术的发展，从而对出 现的多输入多输出系统、非线性系统和时变系统。
Modern control theory, William L. Brogan, Ph.D., PRENTICE-HALL, INC. Englewood Cliffs, New Jersey 《现代控制理论》 于长官，哈尔滨工业大学出版社 《现代控制理论基础》，王照林，国防大学出版社
，

参考书:
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关于自动化的介绍 Brief Introduction to Automation

自动化的理论基础

自动化技术是一门新兴的科学技术，它以控制论、信息 论和系统论为理论基础，以哲学的方法论为研究方法。 Cybernetics Information Theory Systemism
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网络交流


注册方法： 向以下邮件地址发邮件，会得到一封自动回复的 邮件，按邮件提示，进行简单填写，提交，然后 等候批准。获得批准后即可加入社区，参加社区 活动。
ModernControlTheory-subscribe@
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沈阳建筑大学 信息与控制工程学院
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课程介绍
学习方法 学习要求 参考文献
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课程结构
控制系统数学 模型
状态空间 分析
能控能观性 分析
稳定性分析
系统综合设计
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控制理论的发展历程 Progress of Control Theory

经典控制理论 (Classical Control Theory) 现代控制理论 (Modern Control Theory) 智能控制理论 (Intelligent Control Theory) 控制理论发展趋势 (Trend of Development of Control Theory)
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教学要求

参加本课程的同学必须


人手一册教材 出勤听课 记课堂笔记 完成作业
（缺课达到1/3，缺作业达1/4者取消正常考试资格。）
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本节主要内容


学习现代控制理论的意义 关于自动化的介绍 控制理论的发展历程 现代控制理论研究的对象、方法及内容 现代控制理论与经典控制理论的对比
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学习现代控制理论的意义


是自动化专业的理论基础 是提高学生专业理论水平的重要环节 是许多专业报考研究生的必考课
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关于自动化的介绍 Brief Introduction to Automation