了算法模型 ， 并在 Ｍ ａ ｔ ｌ ａ ｂ 中进行了仿真验证 ， 并 与单段高 阶多项式拟合效果进行了 比较。仿真结 果表明 ， 改进方法动态 响应
快、 超调小 、 控制精度高 ， 具有 良好的动态性 能和稳态性能 。实现 了对 内嵌式永磁同步电机的最 大转矩 电流 比控制 。 关键词： 永磁 同步 电机 ； ｉ ｌ ｌ 大转矩电流 比控制 ； 极值 ； 工 程实现 ； 变 阶次分段 曲线拟合
Ｌ Ｉ Ｊ ｕ ｎ ， Ｌ Ｕ Ｏ Ｄ ａ — ｙ ｉ ， Ｙ Ｕ Ｊ ｉ ａ － ｊ ｕ ｎ
（ Ｆ ａ ｃ ｕ ｌ ｔ ｙ ｏ ｆ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｇ ｕ ａ ｎ ｇ ｄ ｏ ｎ ｇ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ，Ｇ ｕ ａ ｎ ｇ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｇ ｕ ａ ｎ ｇ ｄ ｏ ｎ ｇ ５ １ ０ ０ ０ ６ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ） Ａ Ｂ Ｓ Ｔ Ｒ Ａ ＣＴ： Ｔ ｈ ｅ ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｉ ｒ ｎ ｇ ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｓ ｏ ｆ ｍ ａ ｘ ｉ ｍ ｕ ｍ ｔ ｏ ｒ ｑ ｕ ｅ ｐ ｅ ｒ ａ ｍｐ ｌ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ （ ＭＴ Ｐ Ａ Ｃ ）ｉ ｎ ｉ ｎ ｔ ｅ ｉ ｒ ｏ ｒ ｐ ｅ ｒ ｍａ —
ｎ ｅ ｎ ｔ ｍａ ｇ ｎ ｅ ｔ ｓ ｙ ｎ ｃ ｈ ｒ ｏ ｎ ｏ ｕ ｓ ｍｏ ｔ ｏ ｒ ｗｅ ｒ ｅ ｓ ｔ ｕ ｄ ｉ ｅ ｄ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｖ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ １ ．Ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ￣ｅ ｓ ｐ ｏ ｎ ｄ ｅ ｎ ｃ ｅ ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ ｔ ｈ ｅ ｄ ／ｑ ａ ｘ — ｉ ｓ ｃ ｏ ｍｐ ｏ ｎ ｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ｓ ｔ ａ ｔ ｏ ｒ ｃ ｕ ｒ ｒ ｅ ｎ ｔ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｍａ ｇ ｎ ｅ ｔ ｉ ｃ ｔ ｏ ｒ ｑ ｕ ｅ ，ａ ｖ ａ ｒ ｉ ａ ｂ ｌ ｅ — ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｆ ｒ ａ ｇ ｍｅ ｎ ｔ ｅ ｄ ｃ ｕ ｒ ｖ ｅ －ｆ ｉ ｔ ｔ ｉ ｎ ｇ ａ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍｅ ｔ ｉ ｃ ｗ ａ ｓ ｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｓ ｅ ｄ ．Ｓ ｅ ｖ ｅ ｒ ａ ｌ ｉ ｆ ｒ ｓ ｔ —ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ａ ｎ ｄ ｓ ｅ ｃ ｏ ｎ ｄ—ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｐ ｏ ｌ ｙ ｎ ｏ ｍｉ ａ ｌ Ｃ ｕ Ｉ ｖ ｅ ｓ ｗｅ ｒ ｅ ｃ ｏ ｎ ｎ ｅ ｃ ｔ ｅ ｄ ｔ ｏ ａ ｐ ｐ ｒ ｏ ｘ ｉ ｍａ ｔ ｅ ｔ ｈ ｅ ｗ ｈ ｏ ｌ ｅ ｃ ｕ ｒ ｖ ｅ ．Ｂ ｏ ｔ ｈ ｔ ｈ ｅ ｌｏ ｆ ｗｃ ｈ ａ ｒ ｔ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ ｗ ｅ ｒ ｅ ｇ ｉ ｖ ｅ ｎ ．Ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｓ ｕ ｈ ｓ ｓ ｈ ｏ ｗ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｉ ｓ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｈ ａ ｓ ｇ ｏ ｏ ｄ ｄ ｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｐ ｅ ｆｏ ｒ ｒ ｍａ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ ｓ ｔ ｅ ａ ｄ ｙ ｐ ｅ ｆ ｒ ｏ ｍａ ｒ ｎ ｃ ｅ ｗ ｉ ｔ ｈ ｆ ａ ｓ ｔ ｄ ｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｒ ｅ ｓ ｐ ｏ ｎ ｓ ｅ ，ｓ ｍａ ｌ ｌ ｏ ｖ ｅ ｒ ｓ ｈ ｏ ｏ ｔ ，ｈ ｉ ｇ ｈ ｐ ｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ １ ．Ｔ ｈ ｅ ｍａ ｘ ｉ ｍｕ ｍ ｔ ｏ ｒ ｑ ｕ ｅ ｐ ｅ ｒ ａ ｍｐ ｌ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｉ Ｐ ＭＳ Ｍ ｗ ａ ｓ ｉ ｍｐ ｌ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｅ ｄ ． ＫＥＹＷ ＯＲＤＳ： Ｐ ＭＳ Ｍ； Ｍａ ｘｉ ｍｕ ｍ ｔ ｏ ｒ ｑ ｕ ｅ ｐ ｅ ｒ ａ ｍｐ ｅ ｒ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ； Ｅ ｘ ｔ ｒ ｅ ｍｕ ｍ； Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ； Ｖａ ｉ ｒ ａ ｂ ｌ ｅ —Ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｆ ｒ ａ ｇ — ｍｅ ｎ ｔ ｅ ｄ ｃ ｕ ｖｅ ｒ — ｉ ｆ ｔ ｔ ｉ ｎ ｇ
中图分类号 ： Ｔ Ｍ ３ ４ １ 文献 标 识 码 ： Ｂ
Ｍａ ｘ ｉ ｍ ｕｍ Ｔｏ ｒ ｑｕ ｅ Ｐｅ ｒ Ａｍ ｐｅ ｒ ｅ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｖａ ｒ ｉ ａ ｂｌ ｅ －ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ Ｆｒ ａ ｇ ｍｅ ｎ ｔ ｅ ｄ Ｃｕｒ ｖ ｅ － ｉｔ ｆ ｔ ｉ ｎ ｇ
第３ ０ 卷 第７ 期
文章编号 ： １ ０ ０ ６ — ９ ３ ４ ８Байду номын сангаас（ ２ ０ １ ３ ） ０ ７ — ０ ２ ２ ６ — ０ ５
计
算
机
仿
真
２ ０ １ ３ 年７ 月
基 于 变 阶 次 分 段 曲线 拟 合 的 ＭＴ Ｐ Ａ 控 制
李 军， 罗达逸 ， 余 家俊
（ 广东工业 大学 自动化学 院， 广东 广州 ５ １ ０ ０ ０ ６ ） 摘要 ： 研究永磁同步电机转距优化控制 问题 ， 在矢量控制的基础上 ， 对内置式永磁 同步 电机最大转矩 电流 比控制 策略的优化 实现方法进行了研究。在保证精 度的前提 下， 针对 电磁转矩与定子 电流交 、 直轴分量的对应关 系的求解 问题 ， 提出 了一种 变 阶次分段 曲线拟合算法。采用多段 一阶和二 阶多项式 曲线逼近最大转矩电流 比控制下转矩 与交、 直轴 电流关系 曲线 。给 出