城市轨道交通，简称城轨交通，由地铁、轻轨、独轨等多种型式组成，是高科技的产物。地铁特征包括线路主要建于地下、行车密度大、速度高、客运量大等。轻轨则是以钢轮和钢轨提供走行的交通方式，建设费用较地铁少，运输能力介于地铁和公交之间。独轨交通采用高类型根据车体宽度分为A、B、C型车，车辆由车体、转向架、连接装置和制动装置等组成。车体是容纳乘客和司机的地方，转向架用于牵引和引导车辆行驶，连接装置包括车钩缓冲装置和贯通道，制动装置则保证列车运行安全。