2.机床夹具的作用
1．保证加工质量 2．提高生产率，降低成本 3．扩大机床工艺范围 4．减轻工人劳动强度，保证生产安全 -----------------------质量保证，效率提高

3．工件装夹的方法

1）直接找正法： 2）划线找正法 3）定位元件法
直接找正法
划线找正法
2）支承板

B 定位情况
定位块
定位钉

可调式基准杆

2、工件以圆孔定位

工件以圆孔定位多属于定心定位（定位基 准为圆柱孔轴线）。常用定位元件是定位 销和心轴。定位销有圆柱销、圆锥销、菱 形销等形式；心轴有刚性心轴（又有过盈 配合、间隙配合和小锥度心轴等）、弹性 心轴之分。
1）圆柱销

A 结构
机床操作工培训
常用夹具及工装
培训内容

理论学习------------------------------------2课时 机用平口虎钳、顶尖、卡盘、分度头类型、规 格及应用------------------------------------1课时 常用工装及工具---------------------------1课时 考试------------------------------------------2课时 训练：常用夹具使用---------------------8课时

机床夹具的现状及发展方向



现代机床夹具的发展方向主要表现为标准化、精密化、 高效化和柔性化等四个方面。 （1）标准化 机床夹具的标准化与通用化是相互联系的 两个方面。目前我国已有夹具零件及部件的国家标准： GB/T2148~T2259－91以及各类通用夹具、组合夹具标 准等。机床夹具的标准化，有利于夹具的商品化生产， 有利于缩短生产准备周期，降低生产总成本。 （2）精密化 随着机械产品精度的日益提高，势必相应 提高了对夹具的精度要求。精密化夹具的结构类型很多， 例如用于精密分度的多齿盘，其分度精度可达±0.1"； 用于精密车削的高精度三爪自定心卡盘，其定心精度为 5μm。
可达 0.01 较高且稳定
生产批量
单件小批量
大批大量
第二节 常用机床夹具的种类

1．按使用范围分： 1）通用夹具 2）专用夹具 3）组合夹具： 4）成组夹具 5）随行夹具： 2．按机床分类 1）车床夹具 2）铣床夹具 3）钻床夹具 4）磨床夹具 5）数控机床夹具 3．按动力源分类 1）手动夹紧 2）气动夹紧 3）液动夹紧 4）电磁夹紧 5）真空夹紧
四、几种不同的定位形式
4．辅助支承： 辅助支承是在工作定位以后才参与支承的，且 在使用中不能破坏工件的原有定位。所以，辅 助支承不是定位元件，它不起定位作用，只起 提高工件加工部位刚性和稳定性的作用。 注：“辅助支承”与“可调支承” 的区别： 辅助支承是在工件定位后才参与支承的元件， 其高度是由工件确定的，因此它不起定位作用， 但辅助支承锁紧后就成为固定支撑，能承受切 削力。
主讲：周 飞
培训达成目标
考试合格 课堂提问过关 会正确使用各种夹具及机床附件

机床夹具的现状及发展方向

夹具最早出现在18世纪后期。随着科学技术的不断进步， 夹具已从一种辅助工具发展成为门类齐全的工艺装备。 机床夹具的现状 国际生产研究协会的统计表明，目前中、小批多品 种生产的工件品种已占工件种类总数的85％左右。现代 生产要求企业所制造的产品品种经常更新换代，以适应 市场的需求与竞争。然而，一般企业都仍习惯于大量采 用传统的专用夹具，一般在具有中等生产能力的工厂里， 约拥有数千甚至近万套专用夹具；另一方面，在多品种 生产的企业中，每隔3~4年就要更新50~80％左右专用 夹具，而夹具的实际磨损量仅为10~20％左右。
一．定位的原理
3．定位支承点（约束点） 底面布置3个不共线的约束点，限制 三个自 由度。 侧面布置两个约束点，限制 两个自由度。 端面布置一个约束点，限制 一个自由度。
4、 六点定位原理
任何一个物体在空间直角坐标系中都有 6 个自 由度 要确定其空间位置，就需要限制其 6 个自由度 将6个支承抽象为6个“点”，6个点限制了工件 的6 个自由度，这就是六点定位原理。 两点注意： “点”的含义 ——对自由度的限制，与实际接触点不同 ——夹紧与定位概念分开
机床夹具的组成
定位元件 夹紧装置 对刀元件 夹具体 其它元件和装置

专用夹具的组成 （图解）
专用夹具几种组成部分的关系（图解）
专用夹具几种组成部分的关系





1．工件通过定位元件在夹具上占有一个正确的 位置 2．工件通过夹紧元件保证加工过程中始终保 持原有的正确位置 3．夹具通过对刀元件相对刀具保持正确位置 4．夹具通过连接元件，相对于机床保持一个 正确位置 5．夹具通过其他装置，完成其他要求 6．夹具体把上述的几种元件组合成一个整体。
机床夹具的现状及发展方向

（3）柔性化 机床夹具的柔性化与机床的柔性 化相似，它是指机床夹具通过调整、组合等方 式，以适应工艺可变因素的能力。工艺的可变 因素主要有：工序特征、生产批量、工件的形 状和尺寸等。具有柔性化特征的新型夹具种类 主要有：组合夹具、通用可调夹具、成组夹具、 模块化夹具、数控夹具等。为适应现代机械工 业多品种、中小批量生产的需要，扩大夹具的 柔性化程度，改变专用夹具的不可拆结构为可 拆结构，发展可调夹具结构，将是当前夹具发 展的主要方向。

二、根据加工精度要求，确定工件应该限制的自由度数目
由于时间关系，本次培训不作详细介绍， 有兴趣的同学可找相关资料进一步学习。 举例：铣沟槽 b由铣刀保证，应限制 -----5个自由度

z L±△L
h±△h b x
y
三、定位元件限制工件自由度

首先讲解单个典型表面的定位元件，单个 典型表面是指平面、内外圆柱面、内外圆 锥面等。单个典型表面是组成各种不同复 杂工件的基本单元，分析单个典型表面的 定位及定位元件设计是进行夹具定位分析 和夹具定位方案设计的基础
''
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C
dmin dmax
C： V形块的特点
V形块对外圆柱面定位，形式上是支承定 位（V形块两斜面于外圆柱面接触），但 其实质是定心定位。 V形块能起对中作用，即工件轴心必处于 V形块两斜面的对称中心平面之上 可以用于非完整外圆的定位 活动V形块常常起着定位和夹紧的双重作 用（既是定位元件，又是夹紧元件）。
第一章 机床夹具的概述
第一节 机床夹具的作用及其组成 第二节 常用机床夹具的种类

什么叫工装，夹具，治具，检具
工装 即工艺装备: 指制造过程中所用的各种工具的总称. 包括 刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等.工装为其通 用简称.工装分为专用工装/通用工装/标准工装(类似于标准件) 夹具 顾名思义,用以装夹工件(或引导刀具)的装置 模具 用以限定生产对象的形状和尺寸的装置. 刀具 机械制造中使用的刀具基本上都用于切削金属材料,所以“刀 具”一词一般就理解为金属切削刀具。 辅具 一般指用以连接刀具和机床的工具. 钳工工具 各种钳工作业所用的工具总称 工位器具 用以在工作地或仓库中存放生产对象或工具的各种装置. 检具 生产中检验所用的器具 治具 制造用器具,有时与工装同意,有时也指夹具, 一般台资/韩资/日资等电子企业多用该词。 夹具属于工装,工装包含夹具,属于从属关系.
机加工工艺装备用具作用
1．机床：提供加工运动、关系和动力。 2．刀具：切去工件表面余量。 3．量具：检测工件加工质量。 4．工辅具：固定刀具如钻夹头、刀架扳 手，装夹工件的扳手等。 5．机床夹具：依加工要求装夹工件，使 之在加工中始终保持其正确位置的机床附 属装置。

第一节 机床夹具的作用及其组成
1、工件以平面定位

平面定位的主要形式是支承定位。常用的 定位元件有支承钉、支承板、夹具支承件 和夹具体的凸台及平面等。
1）支承钉
A 结构 支承钉的结构 A型是平头支承钉： B型是球头支承钉： C型是齿纹顶面的 支承钉：
1）支承钉

B 定位情况
2）支承板
A 结构 A型： 所以常用于侧面或顶面 的定位。 B型： 支承板的工作平面上开 有斜槽， B型支承板 应用较多，用于底面 的定位更合适。
我们仅以机械加工过程中与机床有关的夹具 做一些介绍
1、机床夹具的定义
用于装夹工件的工艺装备就称为机床夹具
也就是说，在机床上用以正确确定工件的位 置（定位），并可靠而迅速地将工件夹紧 的机床附加装置被称为机床夹具（加紧）
装夹---------定位+夹紧
定位---在机床上加工工件时，为了在工件 的某一部位加工出符合工艺规程要求的表 面，在加工前需要使工件在机床上占有正 确的位置。 夹紧---由于在加工过程中受到切削力、重 力、振动、离心力、惯性力等作用，所以 还应采用一定的机构，将工件在加工时保 持在原先确定的位置上。
第二章 工件在夹具中的定位
一、定位的原理 二、根据加工精度要求，确定工件应该限 制的自由度数目 三、定位元件限制工件自由度 四、几种不同的定位形式 五、工件定位时的几种情况
一．定位的原理
1．自由物体： 在空间占有任意位置的物体，工件在未放 入夹具前可以看作自由物体
一．定位的原理

定位支承点
2．六个自由度： 工件放入三个互相垂直的 平面内，就有6个自由度 沿x轴移动自由度 沿y轴移动自由度 沿z轴移动自由度 沿x轴转动自由度 沿y轴转动自由度 沿z轴转动自由度
1）圆柱销
B 定位情况
2）菱形销

A 结构
3）圆锥销

A 结构
4）定位心轴

A 结构