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语音识别
LD3320 语音识别芯片 Mic 频谱 分析 提取 特征 语音识别器 识别结果
关键词语 列表
拼音串
MCU
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语音识别
本设计中，主控STC单片机在关键词 语列表中设置的关键词字符串有： “kaishiqidong”（开始启动） “taizuobi”（抬左臂） “taiyoubi”（抬右臂） “dunxia”（蹲下） “jugong”（鞠躬） “lizheng”（立正） “zhuanjiao”（转脚） “tiaowu”（跳舞） 也就是说，本设计中LD3320语音识别芯 片可以对以上八条语音指令进行识别。
语音识别智能机器人的设计
机器人的主要机械结构是自己用铝材 做的。在自由度的配置方面，为了降低难 度，在它的肩部、腰部、膝部和脚部共配 置了8个自由度，并选用Futaba S3010舵机 作为其关节驱动元件。
机器人的控制系统主要分为语音识别 模块和飞思卡尔单片机模块。
语音识别模块
该模块主要采用 LD3320 非特定型 语音识别芯片来作语音识别，主控 MCU 选用的是 STC12LE5A60S2 单片机 。（主控 MCU 直接控制 LD3320 完成所 有和语音识别相关的工作） 模块中还包括一个串行存储芯片， 华邦的 W25Q32 ，大小为 32M ，里面存 储播放的声音素材。
语音识别智能机器人 的设计
学院：电子工程学院 班级：应电 姓名： 学号：20号 指导教师：王 教授
Lo本设计制作了一个基于语音识别技 术的人形智能机器人，该机器人可实现 根据人的口头命令完成相应动作的功能 。
系统主要由语音识别模块、飞思卡 尔 MC9S12XS128 单片机、多自由度舵 机，以及相应的机械硬件部分构成。
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本设计中的机器人用了 8 个舵机 ，所以选用有8通道PWM模块的飞思 卡尔 MC9S12XS128 单片机来控制舵 机。 语音识别模块中的STC单片机将 语音识别结果传送给飞思卡尔单片机 ，再由飞思卡尔单片机对语音命令所 对应的舵机实现控制，从而让机器人 完成相应的动作。
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