Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， Ｌ ｉ ａ ｏ ｎ ｉ ｎ ｇ Ｓ ｈ ｅ ｎ ｙ ａ ｎ ｇ １ １ ０ ８ ７ ０ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａｂｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔ ｏ ｓ ｏ ｌ ｖ ｅ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍｓ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｅ ｘ ｐ ｅ ｉ ｒ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｌ ｔ ｒ ａ ｉ ｎ ｉ ｎ ｇ ｏ ｆ ｉ ｎ ｄ ｕ ｓ ｔ ｉａ ｒ ｌ ｒ ｏ ｂ ｏ ｔ ｃ ｏ ｕ ｒ ｓ ｅ ｈ ａ ｓ ｉ ｎ ｓ ｕ ｉｃ ｆ ｉ ｅ ｎ ｔ ｅ ｘ ｐ ｅ ｒ ｉ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｌ
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摘ห้องสมุดไป่ตู้
沈阳 １ １ ０ １ ６ １ ； ２ ．沈阳工业大学机 ｌ １ ０ ８ ７ ０ ）
沈阳
要： 针 对 工业机 器人 实训 课程 中存 在 的 实验 资 源不足 、 设 备损耗 较 大、 教 学效 果 欠佳 等 问题 ， 设 计 了基 于 Ｒ ｏ —
ｂ ｏ ｔ ｍ ａ ｓ ｔ ｅ ｒ 的虚拟仿真 实验平台。根据人才培养方案的需要 ， 提 出了构建虚拟实验平 台的思路和总体框架， 开发 了 多种典 型 实验 项 目， 整 合 了零散 的 实验 内容 。 实践 结果表 明 ， 通 过 虚拟 仿 真和 实 际验 证 相 结合 的方 式 ， 优 化 了教 学资源， 改善 了教 学效 果 ， 提 高 了教 学质量 。该 平 台 实用性 强 ， 紧密 围绕 工程 实际 ， 有 利 于培养 学生 的综合 能 力和
ｆ ｒ ａ ｍ ｅ ｗ ｏ ｒ ｋ ｏ ｆ ｖ ｉ ｔ ｒ ｕ ａ ｌ ｅ ｘ ｐ ｅ ｒ ｉ ｍ ｅ ｎ ｔ ｐ ｌ ａ ｔ ｆ ｏ ｒ ｍ ｈ ａ ｓ ｂ ｅ ｅ ｎ ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｅ ｄ ， ａ ｖ ａ ｉ ｒ ｅ ｔ ｙ ｏ ｆ ｔ ｙ ｐ ｉ ｃ ａ ｌ ｅ ｘ ｐ ｅ ｉ ｒ ｍ ｅ ｎ ｔ ｌ ａ ｐ ｒ ｏ ｊ ｅ ｃ ｔ ｓ ｈ ａ ｖ ｅ ｂ ｅ ｅ ｎ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ —
创新 意识 ， 达 到 了校 企 间人 才培 养 的深度 融合 。
关键 词 ： Ｒ ｏ ｂ ｏ ｔ ｍａ ｓ ｔ ｅ ｒ ； 工 业机 器人 ； 虚 拟仿 真 ； 实验 平 台 中图分 类号 ： Ｔ Ｐ １ ５ ； Ｇ ７ １ ２ 文献 标识 码 ： Ｂ
Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ Ｖｉ ｒ ｔ ｕａ ｌ Ｓ ｉ ｍ ｕｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｅｘ ｐｅ ｒ ｉ ｍｅ ｎ ｔ Ｐｌ ａ ｔ ｆ ｏ ｒ ｍ ｆ ｏ ｒ Ｉ ｎｄ ｕｓ ｔ ｒ ｉ ａ ｌ Ｒｏ ｂｏ ｔ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｒｏ ｂｏ ｔ ｍａ ｓ ｔ ｅ ｒ
ｒ ｅ ｓ ｏ ｕｒ ｃ ｅ ｓ， ｌ ａ ｒ ｇ ｅ ｒ ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｌ ｏ ｓ ｓ ｅ ｓ ａ ｎ ｄ ｐ ｏ ｏ ｒ ｔ ｅ ａ ｃ ｈｉ ｎ ｇ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ， ｔ ｈ ｉ ｓ ａ ｒ ｔ ｉ ｃ ｌ ｅ ｈ ａ ｓ ｓ ｔ ｕ ｄ ｉ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ ｖ ｉ ｔｕ ｒ ａ ｌ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｅ ｘ ｐ ｅ ｉｍｅ ｒ ｎ ｔ ｐｌ ａ ｔ — ｆ ｏ ｒ ｍ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ ｏ ｆ Ｒｏ ｂ ｏ ｔ ｍａ ｓ ｔ ｅ ｒ ． Ａｃ ｃ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ｇ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ｎ ｅ ｅ ｄｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｔ ａ ｌ ｅ ｎ ｔ ｔ ｒ ａ ｉ ｎ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍ， ｔ ｈ ｅ ｔ ｈ ｏ ｕｇ ｈ ｔ ａ ｎｄ ｏ ｖ ｅ ｒ ａ ｌ ｌ
Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ， Ｌｉ ａ ｏ ｎ ｉ ｎ ｇ Ｓ ｈ ｅ ｎ ｙ ａ ｎ ｇ １ １ ０ １ ６ １， Ｃｈ ｉ ｎ ａ； ２ ． Ｄｅ ｐ ａ ｒ ｔ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ Ｅｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｉｎ ｒ ｇ， Ｓ ｈ ｅ ｎ ｙ ａ ｎ ｇ
ＬＶ Ｍｉ ｎ ｇ ｚ ｈｕ ，
（ １ ． Ｄ ｅ ｐ ａ ｒ ｔ ｍ ｅ ｎ ｔ ｏ ｆ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ａ ｔ ｉ ｃ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ， Ｌ ｉ ａ ｏ ｎ ｉ ｎ ｇ Ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ Ｍａ ｎ ｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｉ ｒ ｎ ｇ Ｐ ｒ ｏ ｆ ｅ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
《电气开关》 （ ２ ０ １ ７ ． Ｎ ｏ ． ６）
文章 编号 ： １ ０ ０ ４— ２ ８ ９ Ｘ（ ２ ０ １ ７ ） ０ ６— ０ ０ ２ ０— ０ ４
基 于 Ｒ ｏ ｂ ｏ ｔ ｍ ａ ｓ ｔ ｅ ｒ 的工 业 机 器 人 虚 拟 仿 真 实验 平 台 设 计
吕明珠 辽 宁装备制造职业技 术学院 自 控 学院 ， 辽宁 械 工程 学院 ， 辽宁