机械制造 ， ２ ０ ０ ７ ， ４ ５ （ １ ２ ） ： ５ ４ — ５ ６ ．
ｌ
０
０
１ Ｊ
建 立 地 理 坐 标 系 的 步 骤 流 程 如 图 ４所 示 。
４ 结 论
坐 标 系 的 建 立 是 测 量 最 基 本 的 前 提 条 件 ，地 理 坐 标 系 的 应 用 尤 为 广 泛 。 笔 者 系 统 地 研 究 了 地 理 坐 标 系
［ ２ ］ 冯文灏． 工业测量［ Ｍ］ ． 武汉 ： 武汉大学出版社 ， ２ ０ ０ ４ ． ［ ３ ］ 韩晨 ， 程军 ， 杨 秀英 ． 地理 坐标 系浅析 ［ Ｊ ］ ． 价值工 程 ， ２ ０ １ ２
（ ３ ２） ： ３ １ ８ － ３ ２ ０ ．
Ｚ轴 旋 转 一 角 ， 即可 得最 后需 要 的地 理坐 标 系 Ｔ 。 转 换
［ ７ ］ 郝 向春 ， 孔欣 ， 常峥 ， 等． 浅 谈 地 理 坐 标 系 与 投 影 坐 标 系 在 林 业 调 查 中 的应 用 ［ Ｊ ］ ．内蒙 古 林 业 调 查 设 计 ， ２ ０ １ ４ （ ４ ） ：
４ ０ — ４ １ ． △
（ 编 辑 小 前 ）
的 建 立 方 法 。针 对 激 光 跟 踪 仪 不 具 备 直 接 建 立 地 理 坐
超
ｊＬ—— 一
过５ ０ ％。我 国 汽 车行 业 计 划 用 ３ ～ ５年 时 间 ． 将 强 度 钢 车 身
固 定 经 纬 仪 水 平 角． 微 调靶 球 位置 及 竖 直 角使 相应 靶
得 到 跟 踪 仪 所 在 的 法 矢 方 向
应 用 比例 从 目前 的约 ２ ０ ％提 高 到 ４ ０ ％ 以上 。 攀 钢此 次试 轧 的 ９ ８ ０ Ｍ Ｐ ａ级 冷 轧 双 相 钢 质 量 要 求 高 ． 轧 制 工 艺 窗 口较 窄 。 由 于 原 料 卷 本 身 硬 度 较 高 ， 达 到 酸 轧 机组产品的设计极 限能力 。 生产 难 度 较 大 。为 确保 该 产 品
近
度
踪 仪 自带 水 平 仪 到 水 平
北 向 。 将水 平 及
竖 直 角置 零 按 要求 布 置 ４ 个 靶 球
钢
坐 标 系 原 点
的具 体 位 置
之 稳
国
Ｎ／ 达到水 —， ＼＼ 平 要 求
ｌ Ｙ
— — — —
用 经 纬仪 测 量 每个 靶 球 竖直 角
参 考 文 献
［ １ ］ 朱振宇 ， 江 国焰 ， 王 永 明． 工业 测 量 系 统 自 由坐 标 系建 立 方
法研究 ［ Ｊ ］ ． 矿山测量 ， ２ ０ ０ ９ （ ５ ） ： ６ ３ — ６ ６ ．
平 仪 所 得 的 法 矢 方 向 为 ｚ轴 ， Ａ 所 在 直 线 为 轴 ， 原 点 可按 实际 需要 ． 根 据 ＧＰ Ｓ等 相 关 设 备 提 供 的 坐 标 点 确定 ， 建 立 完成 后 得到 坐标 系 ｒ ， ｎ 。 将 所 建 坐 标 系 绕
转 换 矩 阵 计 算 方 式 为 ：
ｆ Ｃ Ｏ Ｓ （ 一 ） ｓ ｉ ｎ （ 一 ） ０ ］
Ｒ ＝ Ｒ （ ） （ ０ ） Ｒ （ Ｏ ） ＝Ｉ － ｓ ｉ ｎ （ － Ｏ ｒ ） Ｃ Ｏ Ｓ （ 一 ） ０ ｌ
【 Ｉ
［ Ｊ ］ ． 机 械 设 计 与研 究 ， ２ ０ ０ ８ ， ２ ４ （ ５ ） ： ８ ３ — ８ ７ ． ［ ６ ］ 张靓 ， 李 明， 郁菁菁 ， 等． 物体空间动态测量方法的研究 ［ Ｊ ］ ．
方 程如 下 所示 ： 冠 （ ２）
［ ４ ］ 黄文鑫 ， 李明， 姜 良银 ， 等． 物 体 空 间位 置 的 实 时 测 量 方 法 研究 ［ Ｊ ］ ． 机械传动 ， ２ ０ １ １ ， ３ ５ （ ８ ） ： ２ ０ — ２ ４ ． ［ ５ ］ 张振友 ， 李明， 田应 仲 ． 物 体 空 间姿 态 的 实 时 测 量 方 法 研 究
在 ａ露 Ｄ 中 ， ＡＤ Ｅ＝ １ ８ ０ 。 一 １ ，
因此 ． ＝ Ｏ ＥＡ ＝１ ８ ０。 一 ＥＡ ０ 一 Ａ Ｄ Ｅ
＝ Ｂ ４ Ｄ ＋ １ ＋１８０。。
借 鉴作 用 。
（ ７ ）通 过 激 光 跟 踪 仪 软 件 建 立 地 理 坐 标 系 ， 以 水
标 系 的 能 力 ，提 出 了一 种 直 接 用 于 激 光 跟 踪 仪 测 量 的 地 理 坐 标 系 建 立 方 法 。 对 于 激 光 跟 踪 仪 的 工 业 测 量 普
及 具有 实 用价值 。该方 法 结构 相对 简单 ， 计算 容 易 ， 精
调 节 激 光 跟 调节经纬仪 ． 找 正 由Ｇ Ｐ Ｓ等 相 关 设 备 提 供
球 水 平 角 相 等
将 此 方 向 作 为 基 准 水 平
面 Biblioteka Ｎ ／ 达 到水 ＼ ＼ 平 要求
一
轧 制成 功 ，攀 钢 西 昌 钢 钒 公 司 严 格 按 照产 品 大 纲 要 求 ， 优
化 酸 轧 机 组 入 口开 卷 焊接 、 中部 酸 洗 和 轧 机 轧 制 等 系 统 工 艺， 并 对 激 光 焊机 、 酸洗 速度 、 拉 矫机延伸率 、 卷取张力 、 轧
＼
跟 踪 仪测 量 ４个 靶 球 位 置并 投 影 到水
制 规 程 等 进 行 了技 术 攻 关 ， 对 相 关 技 术 参 数 进 行 重 新 匹 配 和调整修正 ， 要 求 生 产 管 理 人 员 和 岗 位 操 作 人 员严 格 按 照 产 过程 中 ， 攀
于 是 ＥＡＯ ＝１ ８ ０。 一
ＡＤ 。
确度高 ； 对 于靶 球 的安放 没 有严格 要 求 ， 可 根 据 现 场 实
际 情 况 来 确 定 安 放 的具 体 位 置 ， 降 低 了操 作 的 难 度 ； 对 于 其 它 不 具 备 地 理 坐 标 系 建 立 功 能 的 测 量 仪 器 有 一 定