5、重复第3、4步，达到精确对中 和整平。
4、水平角的测量
水平角的观测方法：
a
o b
1、测回法
适用于观测两个方向之间的单角
2、方向法
适用于观测两个以上的方向
O
A B
基本概念
盘左和盘右 盘左/正镜:竖盘在望远镜的左边 盘右/倒镜:竖盘在望远镜的右边 测回 上半测回/下半测回 一个测回/多个测回 配盘
A(a)
B(b)
A
B
经纬仪测角
经纬仪的一般构造
基座 水平度盘 照准部
望远镜 竖盘 水准器和水准管
经纬仪
仪器的构造
8
7
1：水平度盘变换手轮
2：光学对中器
5
3：水平微动螺旋
6
4：水平制动螺旋
5：竖盘自动补偿器按钮
2
4
6：望远镜的微动螺旋
7：望远镜的制动螺旋
8：竖直度盘
1
3
（1）望远镜
望远镜是用作精确 瞄准目标的。
它和水平轴连接在 一起，可以绕水平 轴在竖直面内上下 任意转动
望远镜的组成
物镜，目镜，十字丝板，内调焦镜
使用
使用：目镜调焦-〉 对准目标-〉物镜调 焦
视差:眼睛在目镜端 上下左右少量移动时 产生的十字丝和目标 影像相对移动的现象
（2）水准器
水准器的分类 （1）圆水准器 （2）管水准器
水准器的整平
坐标方位角
坐标北方向
AAm
A AmG
G
A
Am
M
N
正、反方位角
对于A点来说： 从A点坐标北向起算到B的方位角称正方位角 从B点坐标北向起算到A的方位角称反方位角 N
直线AB的方位角 AB
ABBA1800
直线BA的方位角 BA
N
AB
A
B BA
左角和右角
1、右角——所测相邻边的水 平夹角在前进方向的右边
(2)方向法
方向法：
B
适用于观测两个以
上的方向。
特点：
A
零方向
归零
C
b
c
a
O
a
d
D
方向法的步骤：观测
C
B
b
c
第一测回
a
盘左：配盘
A
O
顺时针观测A、B、C、D ——〉归零A a
d
D
盘右：逆时针观测A、D、C、B ——〉归零A
第二测回
盘左：配盘
顺时针观测A、B、C、D ——〉归零A
盘右：逆时针观测A、D、C、B ——〉归零A
(1)测回法的步骤
A(a)
1在、0盘度左或位稍置大，于瞄0度准，左读边数的a目左标记A于点手。簿配。置度盘
2、顺时针旋转望远镜，瞄准右边的目标B点，
读数 b 左 记于手簿。
以上为上半测回，得半测回角值 左b左a左
o o
B(b)
A
左
B
3、倒转望远镜，盘右位置，逆时针旋转照准
部，瞄准右边的目标B点，读数 b 右 记录。
（3）水平度盘 及读数
分微尺读数
度盘的配置
调整水平度盘的位 置，使某一个目标 的方向值为一确定 的数值。
3、经纬仪的使用
经纬仪的使用 1、如何安置经纬仪？ 2、如何用经纬仪测角？
安置经纬仪
安置经纬仪：把仪器安置 在测站上。
1、对中：使仪器的中心与测站 点的标志中心在同一铅垂线上
2、整平：使仪器的竖轴垂直， 即水平度盘居于水平位置。
目 标
A
1
B C
D
O
A
A
B
2C
D
A
读数
盘左
盘右
度分秒 度分秒
(1)
(18)
(2)
(15)
(3)
(12)
(4)
…
方向法的步骤：计算
C
B
b
c
计算两倍照准误差2C 2C=盘左读数-(盘右读数±180 0) A
a
O
a
计算各方向的平均读数
平均读数=[盘左读数+(盘右读数±1800) ] /2
d
D
计算归零后的方向值 各方向的平均读数-零方向的读数
计算各测回归零后的方向值的平均
B
C
方向法观测手簿
D
A
测 站
测 回 数
BC AB 18 00右
N
AB
2、左角——所测相邻边的 A 水平夹角在前进方向的左边
BC AB 18 00左
N
B
左
BC ?
右
C
三、方向测量：罗盘定向
罗盘的构造
磁针、度盘、照准设备
罗盘与罗盘读数
罗盘测定磁方位角 觇板和反光镜配合对 准目标 磁针北端读数为磁方 位角
四、角度测量
水平角的概念 测角的仪器——经纬仪 经纬仪的使用 角度的观测方法
测图的原理
测量 标志
本章内容提要
方向和角度的基本概念； 方向和角度测量的方法；
一、方向的概念：方位角
x
标准方向——北方向的定义
B
方位角的定义
A
S
(xA, yA)

O
(1)北方向的选择
真北方向 （正北方向、真子午线方向）
过地球表面某点指向地球北极的方 向
磁北方向 （磁子午线方向）
在地球表面上某点上的磁针静止时， 磁针北端所指的方向
A(a)
o
B(b)
A
o
B
(1)对中
垂球对中
光学对中
(2)整平
粗平——圆水准器——脚架伸缩 精平——管水准器——调脚螺旋
(3) 对中、整平
1、用三脚架或角螺旋使分划板上 的圆心或十字丝交点对准测点。
2、用三脚架腿的伸缩部分调节三 脚架腿的长度使仪器基本水平
3、用脚螺旋使经纬仪精确整平 4、在架头上平移仪器，使仪器精 确对中
1、水平角的概念
水平角：
相交的两直线之 间的夹角在水平 面上的投影
a
o b
a
o
B
P
b
A
O
B
2、测角的仪器：经纬仪
测角的仪器应有的特征
要有一个带分划的度盘，将
它安置成 位置，并使分
o
度中心位于测站的
上
必须有照准目标的瞄准设备，
它不但能上下转动而形成一
o
个竖面，并且可绕一竖轴在
水平方向上转动
测角时度盘动吗？
4、逆时针旋转照准部，瞄准左边的目标A点，读
数 a 右，并记录。
o
以上为下半测回，得半测回角值 右b右a右
且一测回角值 (左右 )/2 o
5、恢复盘左位置，重新配盘，进行下面的测回。
A(a)
B(b)
A
右
B
测回法观测手簿
日期
天气 晴
仪器号码：
观测者：
a
记录者：
z
测站 目标
竖盘 位置
水平度盘读数
半测回角值
一测回平均 角值
各测回平均 角值
备 注
第A 左
一B
左
测A
右
回
B
右
第A 左
二B
左
测
A
右
回
B
右
（1） （2） （4） （3）
（5） （6） （8） （7）
（9） （10） （11） （12）
（13） （14）
（15）
注意及说明
测回间要配盘 上/下两个半测回照准部的水平旋转方向，照 准目标的顺序不同。 各测回的角度互差应小于40秒 铅笔记录，不能擦 记录时， 分、秒一般都要记两位 计算时，取平均值的原则是“四舍六入”， 逢五“奇进偶不进”
坐标纵线北向
平面直角坐标系中坐标纵线所指方 向
真 子 午 线
G
子午线收敛角 磁偏角 G 磁坐偏角 (东偏为正，西偏为负 )
三北方向线
X OY
(2)方位角的定义
方位角——自标准方向北端起算，顺时针 转至某直线的水平夹角，范围：00~3600
标准方向
真方位角 A
真北方向
磁方位角 Am
磁北方向