领蹄（增势蹄）
第4章 制动系统
从蹄（减势蹄）
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汽车拖拉机学
（2）平衡式制动器
a.双领蹄式制动器
第4章 制动系统
制动轮缸
单向助势平衡式制 动器
领蹄 制动轮缸
领蹄
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b. 双从蹄式制动器
制动轮缸
从蹄
第4章 制动系统
制动轮缸
从蹄
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第4章 制动系统
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驻车制动器
第4章 制动系统
功用： 停车后防止溜坡 坡道起步 紧急制动
分类： 中央制动器（安装在变速器或分动器之后） 复合式制动器（在车轮制动器附加机构）
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蹄鼓式驻车制动器
平头销
驻车制动推杆
第4章 制动系统
驻车制动杠杆 一汽奥迪100轿车后轮制动器
第4章 制动系统
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工作原理演示
第4章 制动系统
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第4章 制动系统
制动系工作原理
工作过程：踩下踏板，主缸中油液进入分缸，推动活塞使两制动蹄 上端向外张开，制动蹄摩擦片压紧在制动鼓内表面，形成一摩擦力 矩，其方向与车轮旋转方向相反；摩擦力矩传到地面，产生一个向 前的圆周力作用于地面；地面产生一反作用力作用于车轮，与车轮 方向相反，即为地面制动力。
阶梯式：用于非平衡式制动器中，使前后摩擦片均匀磨损。 大端推动后制动蹄，小端推动前制动蹄。
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气压制动系组成
第4章 制动系统
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第4章 制动系统
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制动阀的类型与结构
第4章 制动系统
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制动气室的类型与结构
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自增力式制动器>双领蹄式>领从蹄式>双从蹄式
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汽车拖拉机学 (二）凸轮式制动器
气压传动的制动器一般采用凸轮式 机械张开装置。
最大特点：在开始使用时，为非平 衡式制动器，在使用过程中逐渐转 变为平衡式制动器，
第4章 制动系统
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偏心支承销
第4章 制动系统
调整凸轮
制动鼓
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鼓式制动器结构
第4章 制动系统
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鼓式制动器
1.轮式制动器
（1）简单非平衡式 制动器（领从蹄式）
制动轮缸
何为“领蹄”“从 蹄”？
左右蹄片摩擦片长度 不同
一般助势蹄的制动力矩 约为减势蹄的2-2.5倍。
制动系的工作可靠性。
当一套管路失效时，另一套管路仍
能保持一定的制动效能。制动效能低 于正常时的50％。
制动主缸
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第4章 制动系统
2、同一制动器两个轮缸独立制动
当一套管路失效时，另一套管路
仍能使前、后制动器保持一定的制动 效能。制动效能为正常时的50％。
制动主缸
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第4章 制动系统
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二、盘式制动器
结构：
制动钳导向销
活塞
第4章 制动系统
制动盘
制动钳体
制动块
一汽奥迪100轿车前轮制动器
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1、定钳盘式制动器
结构：
制动钳体
进油口
缺点：油缸多、 结构复杂、制
动钳尺寸大
制动块 车桥
第4章 制动系统
油路中的制动液受 制动盘加热易汽化。
活塞
制动盘
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4.3 制动传动机构
第4章 制动系统
液压制动传动装置
前制动轮缸
后制动轮缸
结 构
制动主缸
油管
前轮制动器
后轮制动器
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第4章 制动系统
液压式双管路传动装置的布置形式
性能：
1、两桥制动器独立制动
当其中一套管路损坏时，另一 套仍可以正常工作，保证汽车
第4章 制动系统
优点： 1、制动效能稳定 2、浸水后制动效能降低较少 3、尺寸和质量较小 4、制动盘沿厚度方向的热膨胀量小
缺点：制动效能低，导致液压制动管路中的油压较高。
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其它类型制动器
第4章 制动系统
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第4章 制动系统
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第4章 制动系统
3、前后制动器对角独立制动
一套管路失效时，另一套管路使对角 制动器保持一定的制动效能，为正常 时的50％。
制动主缸
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制动主缸
双腔制动主缸：
出油阀
活塞
第4章 制动系统
与后腔连接的制动管路漏油时, 先是后缸活塞前移,不能推动前 缸活塞，在后缸活塞直接顶触 前缸活塞时，前缸活塞前移， 使前缸工作腔建立必要的液压 而制动。
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第4章 制动系统
第13章 制 动 系 统
张黎骅
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第4章 制动系统
主要内容
– §4.1 制动系统的基本原理及类型 – §4.2 制动器 – §4.3 制动传动机构
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第4章 制动系统
4.1 制动系统的基本原理及类型
制动系概述
功用： 组成：
c.双向双领蹄式制动器
制动轮缸
制动蹄
第4章 制动系统
双向助势平衡式制 动器
制动轮缸
制动蹄
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(3)自增力式制动器
F1 F2
顶杆
第4章 制动系统
单
向
自
增
力
式
制
F2> F1
动 器
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第4章 制动系统
双 向 自 增 力 式 制 动 器
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2、浮钳盘式制动器
结构：
活塞
进油口
导向销 车桥
第4章 制动系统
制动钳
制动块 制动盘
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浮 钳 盘 式 制 动 器 工 作 演 示
第4章 制动系统
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盘式制动器的回位和间隙保证
第4章 制动系统
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盘式制动器特点
使行驶中的汽车减速并停车 使已停车的汽车可靠的停放 下长坡时限制车速 协助转向（拖拉机、工程机械等）
行车制动装置 （脚制动） 驻车制动装置 （手制动）
辅助制动装置（下长坡稳定车速）
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制动系分类
按制动动力来源
人力制动 动力制动 伺服制动
按制动传动机构
机械式制动 气压式制动 液压式制动
出油阀
与前腔连接的制动管路漏油时，则 只能后腔中建立液压。此时前缸活塞迅 速前移，后缸工作腔中液压升高到制动 所需的值。
活塞
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真空助力器结构及工作原理
第4章 制动系统
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真空助力器结构及工作原理
第4章 制动系统
不制动时，滑阀1在弹簧15作用下移到右端位置，这时空气阀关闭、 真空阀开启。
地面制动力的大小一方面取决于制动器产生的制动力矩，另一方面 取决于轮胎与地面的相互作用。
制动系统必须满足的要求
（1）足够的制动力和可靠性；（2）操纵轻便；（3）制动平顺； （4）制动稳定性好；（5）散热性好。
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4.2 制动器
功用：产生制动力矩。
第4章 制动系统
简单非平衡式制动器 平衡式制动器
在踩下制动踏板的过程中，气室膜片座2不断左移。当制动踏板停留 在某一位置时，膜片座随后便左移到使空气阀关闭的位置而停下来。 这时真空阀与空气阀均关闭，加力器处于平衡状态。
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第4章 制动系统
制动轮缸
功用： 将液压力转变为使制动蹄张开的动力。 常见型式： 双活塞式、单活塞、阶梯式等。 应用：
制动时，跺下踏板，滑阀1向左移动，橡胶阀门13在弹簧14作用下 压靠膜片座2，关闭真空阀。如继续踩制动踏板，滑阀1进一步左移 而与阀13分离，开启空气阀，空气经通道F进入气室B腔。这时A腔 仍保留原真空度，因此气室膜片两侧有压力差而产生推力，通过推 杆5推动总泵后活塞6左移，同时经弹簧和液压推动总泵前活塞7左移。
类型
自动增力式制动器
按用途来分
车轮制动器 驻车制动器
内张型
轮缸式制动器 凸轮式制动器
鼓式制动器
楔式制动器
按结构形式来分 盘式制动器
外束型
带式制动器
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一、鼓式制动器
组成： 旋转部分：制动鼓 固定部分：制动底板
制动蹄 张开机构：轮缸 定位调整：调整凸轮
偏心支承销
制动轮缸
制动底板