ｒｔ ｏ ａｅ ｆ ８Ｖ Ｄ ｏ ｅ ｔ ｇｏ ３０Ｗ ｍｓｌｓ ｍｏ ｒｏ ｅｃｎｒｌ ｆｈ ｂｅｔ ｔｒ ｇ ｌｋｎ ｓ ｆ ｌｃ ａｅ ｖｌ ｇ Ｃｐ ｗ ｒ ａｉ ｆ ５ ｂ ｈｅｓ ｔ ｒｈ ｏｔ ｅｏｊｃ，ｈｏ ｈａ ｉｄ ｅ． ｄ ｔ ｏ４ ｒ ｎ ｏｆ ｔ ｏｏｔ ｕ ｌ ｏｅ
（ 浙江师范大学数理与信息工程学院 ， 江 金华 ３ １０ ） 浙 ２ ０４
摘 要 ： 行车控制器进行了研究， 以额定电压为 ４ ８Ｖ额定功率为 ３０Ｗ的直 ５
流无 刷 电机 为 控 制 对 象 ， 过对 电 动 自行 车 的各 种 信 号 检 测 、 理 ， 现 了具 有 能 量 回 馈 、 子 柔 性 刹 车 、 航 、 压 保 护 、 通 处 实 电 巡 欠 限 速 、 流 保 护 、Ｉ 速 、 飞 车 、 启 动 等 功 能 。 给 出 了 主要 功 能模 块 的 电路 图 ， 绍 了 重 要 程 序 模 块 。 以 软 件 实 现 为 主 ， 过 ＰＤ调 防 软 介 最
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Ａｂｓｒ ｃ ：Ｂａ ｅ ｎ Ｐ Ｃ１ ８ ７ ｍｉｒ ｃ ｎ ｒｌｅ ｓｔ ｅ ｍａｎ ｃ ｎ ｒｌｃ ｉ ｌｃｒｃ ｂ ｃ ｃｅ ｃ ｎ ｒｌｅ ｓｓｕ ｉｄ．ｗｉｈ ｔａ ｔ ｓ ｄ ｏ Ｉ ６Ｆ ７ ｃ ｏ ｏ ｔｏｌｒａ ｈ ｉ ｏ ｔｏ ｈ ｐ ｅ ｅ ｔ ｉｙ ｌ ｏ ｔｏｌｒｗａ ｔ ｄｅ ｉ ｔ
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基 于 ＰＣ ８ ７的 电动 自行 车 控 制 器 的 设 计 Ｉ１ Ｆ ７ ６
吴俊 卿 ， 浩然 ， 宇 龙 张 范
当交 通 拥 堵 、 气 污 染 日益 成 为 困 扰 现 代 都 空 市 的大 难 题 时 ， 动 自行 车 作 为 一 种 环 保 、 捷 、 电 便
健 康 的绿 色交 通 工 具 应 运 而 生 。特 别 是 在 人 类 已
大程度上降低 成本 ， 实验证明了该控 制器的性能较高 。
关键 词 ： 控制器； 无刷直流电机； 电子柔性刹车 ； 能量回馈
中图分类 号 ： Ｍ３ １ Ｔ ５
文献标 识码 ： Ａ
文章 编号 ：０ ５— ４ ０ ２ １ ） ５－ ６ ２—０ １０ ９ ９ （ ０ ０ ０ ０ ４ ４ 尔 位置 检测 电路 、 逆变 电路再 加 上 蓄 电池和 直流 无 刷 电机 组 成 。 电源 电 路 将 将 ４ 转 化 为 ＋５ Ｖ、 ８Ｖ ＋１ 为 弱 电部 分提 供 所需 的 电源 ， ２Ｖ 单片 机 为总 的
（ ｏｅｅｏ Ｃ ｌｇ ｌ ｆＭａｈｍ ｔｓ Ｐ ｙｉ ｎ ｆｒ ａｉｎＥ ｇｎｅｉｇ ｈｆ ｎ ｏｍ ｌＵ ｉ ｒｔ， ｉｈａＺ ｅａ ｇ３ １０ ｔｅ ａｉ ， ｈｓ ｓ ｄｌ ｏｍ ｔ ｎ ｉｅｒ ，Ｚ ｅａｇＮ ｒａ ｎ ｅ ｉ Ｊｎ ｕ ｈ ｎ ２ ０４，Ｃ ｉａ ｃ ｃａ ｎ ｏ ｎ ｉ ｖ ｓｙ ｉ ｆ ｈｎ ）
第３ ３卷 第 ５期
２１ ０ ０年 １ Ｏ月
电 子 器 件
Ｃ ｉ ｅｅＪ ｕ ｎ １ｏ ｌｃｒｎ Ｄ ｖｃ ｓ ｈｎ ｓ ｏ ｒａ ｆＥ ｅ ｔ ｅ ｉｅ ｏ
Ｖｏ ． ３ Ｎｏ ５ １３ ． ０ｃ ． ２ ０ ｔ ０１
Ｔｈｅ Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｅ ｔ ｏ ｉ ｋ ｎ ｒ ｌ ｒ Ｂａ ｅ ｎ ＰＩ ６ ７ ｓｇ ｆ Ｅｌｃ ｒ ｎ ｃ Ｂｉ ｅ Ｃｏ ｔ ｏ ｌ ｓ ｄ ｏ Ｃ１ Ｆ８ ７ ｅ ＷＵ ｕ ｑｎ Ｊ ｎ ｉｇ，Ｚ ＮＧ Ｈａ ｒ ｎ ，Ｆ Ｎ ｕｏ ｇ ＨＡ ｏ ａ Ａ Ｙ ｌｎ