1. 电枢线圈内电势、电流方向是交流电； 2. 电刷间为直流电势。线圈中感应电势与电流方向一致； 3. 从空间看， 电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不变
的磁场； 4. 产生的电磁转矩T与转子转向相反， 是制动性质；
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3.直流电动机的工作原理
b
a
c
d
b a
c d
电流正方向：dcba 转矩方向：顺时针 电势方向：abcd
电流正方向：abcd 电流正方向转：矩d方cb向a ：顺时针
转矩方向电：势方向：dcba 电势方向：
c
d
b
a
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1.将转动的电枢与外电路相连 2.与换向器配合作用而获得
直流电压
电刷组数一般等于电机极对数
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直流电机的基本结构总结
1.主要由定子、转子两部分组成
直流电机
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2.直流电机的磁路
1. 电枢铁心 2. 由0.5mm厚的硅钢片叠装而成，用作磁路及嵌放电枢绕组。
3. 铁芯外缘均匀冲有槽和齿。电枢绕组元件嵌入槽中，用槽楔固 定 。School of Electrical and Engineering , Jiangsu University
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二、直流电机的结构
电枢 铁心和绕组
机座 风扇
主磁极
电刷 换向器
接线板
端盖
励磁绕组
接线盒
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直流电机电刷和换向器结构
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❖ 电枢电流能经旋转的换向器（随转子）通过静止 的电刷（固定在定子上）接通外电路
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定子和转子
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直流电机电枢绕组结构
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2.直流发电机的工作原理
Aa
b c
d
B
电势正方向：abcd B+,A-
电势正方向： dcba
电势正方向： B+,A-
b
a
A
c
Bd
c
Ad
b
a
B
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直流发电机运行时的几点结论
定子
转子
机座 主磁极
电枢铁心
电枢绕组
换向极
电刷装置 换向器
风扇 转轴
轴承
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2.直流电机的磁路
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直流电动机运行时的几点结论
1. 外施电压、电流是直流， 电枢线圈内电流是交流； 2. 线圈中感应电势与电流方向相反； 3. 线圈是旋转的，电枢电流是交变的。 电枢电流产生的
磁场在空间上是恒定不变的； 4. 产生的电磁转矩T与转子转向相同， 是驱动性质；
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4.脉动的减少方法
电枢绕组由多个线圈串联而构成的。
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5.直流电机的可逆原理
同一台直流电机， 通过改变外界条件， 可当发电机运行， 也可当电动机运行。
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1.直流电机的物理模型
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§3－1 直流电机的原理和结构 一、直流电机的工作原理--磁场
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电磁作用
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❖ 运动的导体切割磁力线，产生感应电动势； ❖ 载流导体在磁场中，受到磁场力
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主要内容
❖ 直流电机的基本原理和结构 ❖ 直流电枢绕组 ❖ 直流电机的磁场 ❖ 直流电机的电枢电动势、电磁转矩和电磁功率 ❖ 直流发电机 ❖ 直流电动机 ❖ 直流电机的换向
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