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A 滑靴和斜盘 B 柱塞和缸体
球形头部—和斜盘接触为点
接触，接触应
柱塞头部结构 <
大，易磨损。
滑靴结构—和斜盘接触为面 接触，大大降低 了磨损。
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CY14—1轴向柱塞泵变量机构
*手动—转动手轮控制斜盘， 改变倾角即可。
变量机构 < 自动 动画演示
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3、5 液压泵常见故障及其排除方法 见表3、5、1
流量的形成
依靠密封容积的变化吸、压油，从而 形成连续不 断的供油。
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流量的调节
齿轮泵、叶片泵、螺杆泵均定量泵 变量叶片泵、径向柱塞泵，改变偏心距 轴向柱塞泵，改变斜盘（或斜轴）倾角
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困油现象
除螺杆泵外皆有，齿轮泵最严重， 其他泵设计合理可减小或消除。
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流量脉动
齿轮泵：取决于齿数、啮合角 叶片泵：取决于叶片数和过渡曲线类型 柱塞泵：取决于柱塞数和配流盘参数
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3、6 液压马达
3、6、1 液压马达的工作原理 3、6、2 液压马达主要参数 3、6、3 液压马达常见故障及其排除方法
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3、6、1 液压马达的工作原理
作用
和液压泵的区别
分类
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液压马达作用
将液体的压力能转换为旋转形式的 机械能而对负载作功。
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液压马达和液压泵的区别
作用上—相反 和液压泵的区别 < 结构上—相似（略有差别）
=D (tanγ)·zηpvπd2/4
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结论
1) qT = f (几何参数、 n、γ)
2） n=c，γ= 0 ， q = 0
大小变化，流量大小变化 γ<
方向变化，输油方向变化
∴ 轴向柱塞泵可作双向变量泵 .
3、4、3 斜盘式轴向柱塞泵的结构 1 CY14—1轴向柱塞泵主体 2 CY14—1轴向柱塞泵变量机构
故 马达又可分为 <
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低速大转矩
3、6、3 液压马达常见障及其排除方法
见表3、6、1
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3、7 液压泵的选用
各类液压泵的共同和不同处 性能比较和应用 液压泵选用原则
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各类液压泵的共同点和不同处
必要条件 流量的形成及调节
困油现象 流量脉动
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必要条件
三句话十八个字
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流量的形成及调节 形成 调节
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3、4 柱塞泵 3、5 液压泵常见故障及其排除方法 3、6 液压马达 3、7 液压泵的选用
目的任务 重点难点 提问作业
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目的任务
了解柱塞泵和液压马达分类结构，泵性能比较 掌握柱塞泵和马达工作原理、参数计算，泵选用
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重点难点
轴向柱塞泵 液压马达工作原理、参数计算 液压泵性能比较
.Hale Waihona Puke 提问作业1 YB型泵是否有困油现象？为什么？
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3、6、2 液压马达主要参数
泵—输出 p.V.q等与泵相似，其原则差别 <
马达—输入
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液压马达转矩和机械效率
Tt = Δp V / 2π T = Ttηm= Δp Vηm/2π
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液压马达转速和容积效率
nt = q/v n = qηv/V ∵ T∝V n∝1/V
∴ V↑ 、T↑、n↓
高速小转矩
排量 流量
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轴向柱塞泵的排量
若柱塞数为z，柱塞直径为d， 柱塞孔的分布圆直径为D， 斜盘倾角为γ， 则柱塞的行程为：h=Dtanγ 故缸体转一转，泵的排量为： V = Zhπd2/4 = πd2 ZD(tanγ)/4
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轴向柱塞泵流量
理论流量：qT=Vn=D (tanγ)·zπd2 /4 实际流量：q = qTηpv
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CY14—1轴向柱塞泵主体
中心弹簧机构
A 滑靴和斜盘
B 柱塞和缸体
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动画演示
中心弹簧机构
使泵具有自吸性能 中心弹簧 <
提高容积效率 中心弹簧
缸体端面间隙的自动补偿 < 缸体底部通油孔p
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缸体端面间隙的自动补偿
除中心弹簧使缸体紧压配流盘外，柱塞 孔底部的液压力也使缸体紧贴配流盘， 补偿端面间隙，提高了容积效率。
原理上—互逆
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液压马达分类
按照转速分 按照排量能否调节 按照输油方向能否改变 按照输出转矩是否连续
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按照转速分
高速—额定转速大于500r/min 低速—额定转速小于500r/min
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按照排量能否调节
定量 变量
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按照输油方向能否改变
单向 双向
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按照输出转矩是否连续 旋转式 摆动式
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液压马达工作原理
2 齿轮泵和双作用叶片泵各用于什么 压力？为什么？
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3、4 柱塞泵
原理 特点 分类
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3、4 柱塞泵
3、4、1 轴向柱塞泵的工作原理 3、4、2 轴向柱塞泵的流量计算 3、4、3 斜盘式轴向柱塞泵的结构
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柱塞泵工作原理
靠柱塞在缸体内的往复运动， 使密封容积变化实现吸压油。
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柱塞泵特点
因为圆形构件配合，加工方便，精度高，密封性好 所以 有如下特点
当压力油通入马达后，柱塞受油压作用压紧倾斜盘, 斜盘则对 柱塞产生一反作用力，因倾角此力可分解为两个
轴向分力 Fx =πd2p/4 分力 <
径向分力 Fy=γ=π/4·d2ptanγ Fx与液压力平衡，Fy对缸体中心产生转矩， 使缸体带动马 达轴旋转。
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3、6、2 液压马达主要参数 转矩和机械效率 转速和容积效率
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性能比较和应用
见表3—3
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液压泵选用原则
可靠—工作情况、要求 合理—能量使用 实用—使用情况 经济—价. 廉
V密形成—柱塞和缸体配合而成 右半周，V密增大，吸油
V密变化，缸体逆转 < 左半周，V密减小，压油
吸压油口隔开—配油盘上的封油区及缸体 底部的通油孔
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轴向柱塞泵变量原理
γ= 0 q = 0 大小变化，流量大小变化
γ< 方向变化，输油方向变化
∴ 斜盘式轴向柱塞泵可作双向变量泵
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3、4、2 轴向柱塞泵的流量计算
（1）工作压力高 ，效率高。 （2）易于变量 （3）流量范围大
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柱塞泵分类
*斜盘式
轴向柱塞泵 <
按柱塞排列方式 <
斜轴式
径向柱塞泵
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3、4、1 轴向柱塞泵的工作原理
特征 组成 工作原理
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轴向柱塞泵特征
柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线
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轴向柱塞泵的组成
配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等
结构图动画
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轴向柱塞泵工作原理