第五章 自动分拣设备
第5 章 自动分拣设备
浮出式分拣机大致有以下几种形式： （1）胶带浮出式分拣机，如图5—2所示。 （2）辊筒浮出式分拣机，如图5—3所示。
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图5—2 胶带 浮出式分拣机
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图5—3 辊筒浮 出式分拣机
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5.3.3倾斜式分拣机 （1）条板倾斜式分拣机，如图5—4所示。这是一种特 殊型的条板输送机，商品装载在输送机的条板上，当 商品行走到需要分拣的位置时，条板的一端自动升起， 使条板倾斜，从而将商品移离主输送机。
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图5—1 挡板式分拣机
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5.3.2浮出式分拣机 浮出式分拣机是把商品从主输送机上托起，从而将商 品引导出主输送机的一种结构形式。从引离主输送机 的方向看，一种是引出方向与主输送机构成直角；另 一种是呈一定夹角（通常是30°～45°）。一般是前 者比后者生产率低，且对商品容易产生较大的冲击力。
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学习目标 5.1自动分拣系统概述 5.2自动分拣机的主要组成部分和工作过程 5.3自动分拣机的类型 5.4自动分拣设备的选用原则 职场对接 基本训练
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5.1自动分拣系统概述 5.1.1分拣系统的发展历程 分拣是指将一批相同或不同的货物，按照不同的要求 （如品种、发运的目的地、客户等）分别拣开，进行 配送或发运
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该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天 接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来 的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下 并按商品品种、货主、储位、发送地点进行快速准确 的分类，并将这些商品运送到指定地点（如指定的货 架、加工区域、出货站台等），同时，当供应商或货 主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在 最短的时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到 要出库的商品所在的位置，并按所需数量出库，将从 不同储位上取出不同数量的商品按配送地点的不同运 送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。
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5.1.4自动分拣系统的适用条件 1）一次性投资巨大 ２）对商品外包装要求高 为使大部分商品都能用机械进行自动分拣，可以采取 两条措施：一是推行标准化包装，使大部分商品的包 装符合国家标准；二是根据所分拣大部分商品统一包 装的特性定制特定的分拣机
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5.2自动分拣机的主要组成部分和工作过程 一个分拣机系统是由一系列各种类型的输送机、各种 附加设施的控制系统等组成的，大致可分为合流、分 拣信号输入、分拣和分流、分运四个部分
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3）输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主 要作用是使待分拣商品通过控制装置、分类装置，并 入输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分 好类的商品滑向主输送机（或主传送带），以便进行 后续作业。 4）分拣道口是已分拣商品脱离主输送机（或主传送带） 进入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、辊筒等组 成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里 由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存， 或是组配装车并进行配送作业
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所谓“高速”，一般是指分拣能力在70~80件/分钟以 上，但目前最快的可达到200件/分钟以上的商品。许 多分拣机的分拣准确率已达到99.9%，分拣滑道也递增 到500条以上。
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5.1.2自动分拣系统的特点 1）能连续、大批量地分拣货物 2）分拣误差率极低 3）分拣作业基本实现无人化
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5.3自动分拣机的类型 5.3.1挡板式分拣机 挡板式分拣机是利用一个挡板（挡杆）挡住在输送机 上向前移动的商品，将商品引导到一侧的滑道排出。 挡板的另一种形式是挡板一端作为支点，可作旋转。 挡板动作时，像一堵墙似地挡住商品向前移动，利用 输送机对商品的摩擦力推动，使商品沿着挡板表面移 动，从主输送机上排出至滑道。
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图5—4 条板倾 斜式分拣机
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（2）翻盘式分拣机，如图5—5所示。这种分拣机是由 一系列的盘子组成，盘子为铰接式结构，可向左或向 右倾斜到旁边的滑道中，为减轻商品倾倒时的 冲击力，有的分拣机能控制商品以抛物线状来倾倒出
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1）控制装置的作用是识别、接受和处理分拣信号，根 据信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送 达地点或按货主的类别对商品进行自动分类 2）分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示， 当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置改 变在输送装置上的运行方向进入其他输送机或进入分 拣道口。
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5.2.3分拣和分流 商品离开分拣信号输入装置后在分拣输送机上移动时， 根据不同商品分拣信号所确定的移动时间，使商品行 走到指定的分拣道口，由该处的分拣机构按照上述的 移动时间自行启动，将商品排离主输送机进入分流滑 道排出。
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5.2.4分运 分拣出的商品离开输送机，再经滑道到达分拣系统的 终端。分运所经过的滑道一般是无动力的，商品借自 重从主输送机上滑行下来。在各个滑道的终端，由操 作人员将商品搬入容器或搬上车辆。
（1）送货车辆抵达自动分拣线的进货端时，由人工接货。 （2）由人工控制分拣系统的运行。 （3）分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集载、装车。 （4）自动分拣系统的经营、管理和维护。
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5.1.3自动分拣系统的组成 自动分拣系统一般由控制装置、 分类装置、 输送装置以及分拣道口组成。
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5.2.1合流 商品进入分拣系统，可以采用人工搬运方式和机械化、 自动化搬运方式，也可以通过多条输送线进入分拣系 统。 商品在进入分拣输入装置之前，就有一个使商品逐渐 加速到分拣机的输送机的速度，以及使前后两商品间 保持一定的最小固定距离的要求。
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5.2.2分拣信号输入 在此段程序中，商品接受激光扫描器对其条形码标签 扫描，或者通过其他自动识别方式，如光学文字读取 装置、声音识别输入装置等，将商品分拣信息输入计 算机
