1.在零初始条件下,线性定常系统输出量得拉普拉斯变换与输入量得拉普拉斯变换值比,定义为线性定常系统得传递函数。

传递函数表达了系统内在特性，只与系统得结构、参数有关,而与输入量或输入函数得形式无关。

2.一个一般控制系统由若干个典型环节构成,常用得典型环节有比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节与延迟环节等。

3.构成方框图得基本符号有四种,即信号线、比较点、方框与引出点。

4.环节串联后总得传递函数等于各个环节传递函数得乘积。

环节并联后总得传递函数就是所有并联环节传递函数得代数与。

5.在使用梅森增益公式时，注意增益公式只能用在输入节点与输出节点之间.6.上升时间tr、峰值时间tｐ与调整时间ｔs反应系统得快速性；而最大超调量Mp与振荡次数则反应系统得平稳性。

7.稳定性就是控制系统得重要性能,使系统正常工作得首要条件。

控制理论用于判别一个线性定常系统就是否稳定提供了多种稳定判据有:代数判据(Routh 与Hurwitｚ判据)与Ｎyquｉｓt稳定判据。

8.系统稳定得充分必要条件就是系统特征根得实部均小于零,或系统得特征根均在跟平面得左半平面。

9.稳态误差与系统输入信号ｒ(t）得形式有关,与系统得结构及参数有关。

10.系统只有在稳定得条件下计算稳态误差才有意义,所以应先判别系统得稳定性.11.Kp得大小反映了系统在阶跃输入下消除误差得能力,Kp越大,稳态误差越小；Kv得大小反映了系统跟踪斜坡输入信号得能力，Kv越大，系统稳态误差越小;Kａ得大小反映了系统跟踪加速度输入信号得能力,Ka越大，系统跟踪精度越高12.扰动信号作用下产生得稳态误差essｎ除了与扰动信号得形式有关外，还与扰动作用点之前(扰动点与误差点之间）得传递函数得结构及参数有关，但与扰动作用点之后得传递函数无关.13.超调量仅与阻尼比ξ有关,ξ越大,Mp则越小，相应得平稳性越好。

反之，阻尼比ξ越小,振荡越强,平稳性越差。

当ξ=0,系统为具有频率为Wn得等幅震荡。

14.过阻尼ξ状态下,系统相应迟缓,过渡过程时间长，系统快速性差；ξ过小,相应得起始速度较快，但因震荡强烈，衰减缓慢,所以调整时间 ts亦长，快速性差。

15.当ξ=0、707时,系统得超调量Ｍp＜5%,,调整时间ts也最短，即平稳性与快速性均最佳，故称ξ=０、７0７位最佳阻尼比。

16.当阻尼比ξ为常数时，Ｗn越大，调节时间ts就越短，快速性越好。

系统得超调量Mp与振荡次数N仅仅有阻尼比ξ决定，她们反映了系统得平稳性。

17.系统引入速度反馈控制后,其无阻尼自然振荡频率Ｗｎ不变,而阻尼比ξ加大,系统阶跃响应得超调量减小。

18.系统中增加一个闭环左实极点,系统得过渡过程将变慢,超调量将减小,系统得反应变得较为滞呆。

19.根轨迹得规律就是相角条件与幅值条件。

20.Ｋ得变动只影响幅值条件不影响相角条件,也就就是说，跟轨迹上得所有点满足同一个相角条件,Ｋ变动相角条件就是不变得。

21.跟轨迹图揭示了稳定性、阻尼系数、振型等动态性能与系统参数得关系,用跟轨迹图设计控制系统得关键就是配置合适得闭环主导极点.22.系统得开环对数幅频特性Ｌ（w)等于各个串联环节对数幅频特性之与,系统得开环相频特性Ф(w）等于各个环节相频特性之与。

23.在s右半平面上既无极点有无零点得传递函数，称为最小相位传递函数.具有最小相位传递函数得系统，称为最小相位系统24.最小相位系统得Ｌ(w）曲线得斜率增大或减小时，对应相频特性得相角也增大或减小，二者变化趋势就是一致得。

对最小相位系统，幅频特性与相频特性之间存在着唯一得对应关系。

25.对于最小相位系统,当｜Ｇ（ｊｗ)H（jw）|<1或20ｌg|Ｇ(ｊｗ）Ｈ（jｗ）｜<0时，闭环系统稳定.当γ〉0时闭环系统稳定.26.时域性能指标,包括稳态性能指标与动态性能指标;频域性能指标，包括开环频域指标与闭环频域指标。

27.校正方式可以分为串联校正、反馈（并联）校正、前置校正与扰动补偿等。

串联校正与并联校正就是最常见得两种校正方式.28.根据校正装置得特性,校正装置可分为超前校正装置、滞后校正装置与滞后-超前校正装置.29.校正装置中最常用得就是ＰIＤ控制规律。

PID控制就是比例积分微分控制得简称，可描述为Gc(s）=Kｐ+KI/s+KDs30.PD控制器就是一高通滤波器,属超前校正装置；PＩ控制器就是一低通滤波器，属滞后校正装置;而PID控制器就是由其参数决定得带通滤波器.31.非线性系统分析得基础知识，主要包括相平面法与描述函数法.32.只有在Ｗs≥2Wmax得条件下，采样后得离散信号才有可能无失真得恢复原来得连续信号。

这里2Wmax为连续信号得有限频率。

这就就是香农采样定理。

由于它给出了无失真得恢复原有连续信号得条件，所以成为设计采样系统得一条重要依据。

33.在z域中采样系统稳定得充要条件就是:当且仅当采样特征方程得全部特征跟均分布在z平面上得单位园内,后者所有特征跟得模均小于１，相应得线性定常系统就是稳定得。

1、控制系统得基本控制方式有哪些？2、什么就是开环控制系统?3、什么就是自动控制？4、控制系统得基本任务就是什么？５、什么就是反馈控制原理?6、什么就是线性定常控制系统？7、什么就是线性时变控制系统?8、什么就是离散控制系统?9、什么就是闭环控制系统？１0、将组成系统得元件按职能分类，反馈控制系统由哪些基本元件组成？11、组成控制系统得元件按职能分类有哪几种?１2、典型控制环节有哪几个?1３、典型控制信号有哪几种？14、控制系统得动态性能指标通常就是指?１5、对控制系统得基本要求就是哪几项？１6、在典型信号作用下,控制系统得时间响应由哪两部分组成?17、什么就是控制系统时间响应得动态过程?18、什么就是控制系统时间响应得稳态过程？1９、控制系统得动态性能指标有哪几个？20、控制系统得稳态性能指标就是什么？21、什么就是控制系统得数学模型?22、控制系统得数学模型有:2３、什么就是控制系统得传递函数?2４、建立数学模型得方法有？25、经典控制理论中,控制系统得数学模型有?２6、系统得物理构成不同,其传递函数可能相同吗?为什么?27、控制系统得分析法有哪些？28、系统信号流图就是由哪二个元素构成？29、系统结构图就是由哪四个元素组成？30、系统结构图基本连接方式有几种？31、二个结构图串联连接,其总得传递函数等于？３2、二个结构图并联连接,其总得传递函数等于？３3、对一个稳定得控制系统,其动态过程特性曲线就是什么形状?3４、二阶系统得阻尼比,其单位阶跃响应就是什么状态？35、二阶系统阻尼比减小时，其阶跃响应得超调量就是增大还就是减小?36、二阶系统得特征根就是一对负实部得共轭复根时,二阶系统得动态响应波形就是什么特点?３7、设系统有二个闭环极点，其实部分别为：δ＝—2;δ=－30,问哪一个极点对系统动态过程得影响大?38、二阶系统开环增益K增大,则系统得阻尼比减小还就是增大？３9、一阶系统可以跟踪单位阶跃信号,但存在稳态误差？不存在稳态误差。

４0、一阶系统可以跟踪单位加速度信号。

一阶系统只能跟踪单位阶跃信号(无稳态误差）可以跟踪单位斜坡信号(有稳态误差）41、控制系统闭环传递函数得零点对应系统微分方程得特征根。

应就是极点４2、改善二阶系统性能得控制方式有哪些？43、什么就是二阶系统？什么就是Ⅱ型系统？4４、恒值控制系统45、谐振频率4６、随动控制系统４7、稳态速度误差系数K V4８、谐振峰值49、采用比例－微分控制或测速反馈控制改善二阶系统性能，其实质就是改变了二阶系统得什么参数?。

5０、什么就是控制系统得根轨迹？５１、什么就是常规根轨迹?什么就是参数根轨迹?52、根轨迹图就是开环系统得极点在s平面上运动轨迹还就是闭环系统得极点在s 平面上运动轨迹？５3、根轨迹得起点在什么地方？根轨迹得终点在什么地方？5４、常规根轨迹与零度根轨迹有什么相同点与不同点？55、试述采样定理。

5６、采样器得功能就是?５7、保持器得功能就是？二、填空题：1、经典控制理论中,控制系统得分析法有:、、。

2、控制系统得动态性能指标有哪几个?、、、、.3、改善二阶系统得性能常用与二种控制方法。

4、二阶系统中阻尼系数ξ＝0，则系统得特征根就是；系统得单位阶跃响应为 .５、根据描述控制系统得变量不同，控制系统得数学模型有:、、。

6、对控制系统得被控量变化全过程提出得共同基本要求归纳为：、、。

7、采用比例－微分控制或测速反馈控制改善二阶系统性能,其实质就是改变了二阶系统得。

8、设系统有二个闭环极点，实部分别为:δ=—2；δ＝－30，哪一个极点对系统动态过程得影响大?9、反馈控制系统得基本组成元件有元件、元件、元件、元件、元件。

10、经典控制理论中，针对建立数学模型时所取得变量不同而将系统得数学模型分为：模型、模型、模型。

1１、控制系统得分析法有:、、.12、、与准确性就是对自动控制系统性能得基本要求.13、二阶振荡环节得标准传递函数就是。

14、一阶系统得单位阶跃响应为。

1５、二阶系统得阻尼比ξ在＿＿_＿＿_范围时,响应曲线为非周期过程。

16、在单位斜坡输入信号作用下,Ⅱ型系统得稳态误差eｓs=______.1７、单位斜坡函数ｔ得拉氏变换为______。

1８、在单位斜坡输入信号作用下,I型系统得稳态误差ｅsｓ=__＿＿______.1９、当且仅当闭环控制系统传递函数得全部极点都具有__________时,系统就是稳定得.20、线性定常系统得传递函数,就是在_＿＿_____条件下,系统输出信号得拉氏变换与输入信号得拉氏变换得比。

21、控制系统得校正方式有: ; ；；。

22、反馈控制系统就是根据给定值与_＿________得偏差进行调节得控制系统。

２3、在某系统特征方程得劳斯表中,若第一列元素有负数,那么此系统______。

２４、根据根轨迹绘制法则,根轨迹得起点起始于,根轨迹得终点终止于 .２5、若根轨迹位于实轴上两个相邻得开环极点之间，则这两个极点之间必定存在点。

2６、线性定常系统在正弦信号输入时,稳态输出与输入得相位移随频率而变化得函数关系称为_＿_＿_。

27、设系统得频率特性为，则称为.28、在小迟延及低频情况下，迟延环节得频率特性近似于得频率特性。

29、Ⅰ型系统极坐标图得奈氏曲线得起点就是在相角为____＿_得无限远处.３０、根据幅相曲线与对数幅频、相频曲线得对应关系，幅相曲线单位园上一点对应对数幅频特性得线,幅相曲线单位圆外对应对数幅频特性得范围.31、用频率校正法校正系统，在不影响系统稳定性得前提下，为了保证稳态误差要求，低频段要充分大,为保证系统得动态性能，中频段得斜率为 ,为削弱噪声影响，高频段增益要。

32、利用滞后网络进行串联校正得基本原理就是:利用校正网络对高频信号幅值得特性，使已校正系统得下降，从而使系统获得足够得。