基于模糊控制的直流电机调速系统毕业设计论文毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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摘要模糊控制是以模糊集合理论为基础的一种新兴的控制手段,它是模糊系统理论和模糊技术与自动控制技术相结合的产物,是一种更为智能和节能的控制方式。
本设计为模糊速度控制器,传感器采集到速度后与设定速度比较,得到模糊控制所需的两个输入量。
设计中对两个输入量模糊量化,并确定其隶属函数,建立模糊控制表,经单片机编程处理后得出结果,通过PWM控制电机进行加速。
最后达到的效果是使速度较稳定的保持恒定。
该系统的应用表明,该控制精度对储层设计技术具有可靠稳定性,它已经达到更高的准确度,并能在短的工作时间确保过渡过程的温度的精确控制。
首先介绍了该系统的整体构成,然后从硬件和软件两方面进行介绍。
在硬件部分,描述了系统的总体结构和之间的关系,并进一步讲述方式内部结构和外部特征的新编程的筹码;在软件部分,解释了模糊控制理论,又说明了该系统的应用程序;第三,从模糊控制的实现方面说明了该系统的流程图;本文最后对该系统作出一个总结:该软件设计模式可分为子模式的主要程序和在模式的合适位置对设计软件进行备份。
此外,它适用于很多方面的符号选择和处理程序的应用,可消除因未预知条件的变化而产生的影响。
该系统能高精度地有效控制其它的参数指标,值得推广和应用。
它不仅具有其它领域那样良好功能,而且具有更低的价格成本。
关键词:模糊控制,隶属函数,单片机编程,模糊控制规则AbstractFuzzy control is a sort of newly arisen control way based on fuzzy sets theory. It’s one result of fuzzy system theory and fuzzy technique and automatic control t echnique combined together. It’s a sort of control way much more intelligent and saving. This design is a fuzzy controller of speed. Comparing the speed collected transducer with the set speed will give us two input variables. Then fuzzificate the two input variables in the design and ascertain their membership functions, afterwards, establish the fuzzy controlling graph. Next, get the result through the programming process by single chip and PWM by controlling the faster through controlling the relay on the basis of the result. Thus, finally we could come to the effect that the speed could be kept constant steadily.The application of this system indicates that the precision reservoir designed on this control technology has reliable stability. And it has attained higher accuracy, short working time in transitive course on the precision temperature control. In this thesis, I firstly introduced the whole component of this system, then the hardware and software. In the part of hardware, I depicted the relation between the whole structure and modes, and further tells the inner structure and outer character of new programming chip. As for the part of software, I explained the theory of the fuzzy control firstly, and then showed its application in this system. Thirdly, I illustrated the flow chart of this system in which the fuzzy control is implied. At the end of this thesis I draw a conclusion about this system:The software designed on mode could be divided into sub modes in the main program. And on the suitable position of modes, was set software trap to redundancy design. In addition, it applies many ways in the program of symbol selection and processing to eliminate the effect of random shock. This system can also control others' parameter quota with high accuracy. It deserves being spread and applied Furthermore, it not only has good function as the other's country but also has lower price.Key Words: fuzzy control membership function singlechip programme fuzzy control rules第一章绪论1.1 论文的背景及意义电动机作为最主要的机电能量转换装置,其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。