ＨＵＡＮＧ Ｍｅ ｉ （ Ｈｅ ｉ ｌ ｏ ｎ ｇ ｊ ｉ ａ ｎ ｇ Ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｎ ｃ ｅ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ＆Ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｐ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｓ Ｓ ｕ ｐ ｅ ｒ ｖ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ Ｉ ｎ ｓ ｐ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ， Ｈａ ｒ ｂ ｉ ｎ １ ５ ０ ０ ９ ０ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ）
现Ｍ ｏ ｄ ｂ ｕ ｓ Ｔ Ｃ Ｐ的设 计 架 构 ，Ｍｏ ｄ ｂ ｕ ｓ ／ ， Ｔ Ｃ Ｐ Ｉ Ｐ服 务 器 端 的 设 计 。 采 用 Ｃ Ａ Ｎ 总 线 协 议 与 Ｍｏ ｄ ｂ ｕ ｓ ／
Ｔ Ｃ Ｐ Ｉ Ｐ协议进行转换的方式来实现便捷低成本的协议转换器，着重介绍了设备的固件程序 ，驱动 程序 ，应 用程序 的设计 和具 体 实现 。
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ： Ｅｔ ｈｅ ｒ ｎ ｅ ｔ ＣＡＮ ＡＲＭ ；ｃ ｏ ｍｍｕ ｎｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐ ｒ ｏ ｔ ｏ ｃ ｏ ｌ ；ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｔｏ ｒ ｒ
０ 引言
现 在在 计算 机上 扩 展 Ｃ Ａ Ｎ总 线 设 备 接 口一般
口芯 片。在 收到 Ｃ Ａ Ｎ总线上 的信号 之后 ， 微处 理器 内部 的 Ｃ Ａ Ｎ总线 控制 器 会将 其 通 过 以太 网 的控制 接 口传 给计 算机 ， 计算 机 再 把 数据 通 过 以太 网接 口 发给 Ｓ Ｔ Ｍ３ ２ Ｆ处 理 器 ， 经 过 协 议 转 换 后 再 发 送 到
（ 黑龙 江省 电子信息 产品监督 检验 院 ，哈尔滨 １ ５ ０ ０ ９ ０ ）
摘
要 ：随着先进制造技术的数字化、网络化 、智能化 ，现场总线技术和嵌入式技 术相结合 必
将产 生深 远 的影响 。文 中介 绍基 于 Ａ Ｒ Ｍ的 Ｃ Ａ Ｎ—Ｅ ｔ ｈ ｅ ｍｅ ｔ 总线 通讯 协议 转 换 器 的总 体设 计和 实
２ ０ １ ３ 年第６ 期
文章编号 ： １ ０ ０ ９— ２ ５ ５ ２ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ６— ０ １ ８ ３— ０ ３ 中图分类号 ： Ｔ Ｐ ２ ７ ３ ． ５ 文献标识码 ： Ａ
Ｃ Ａ Ｎ—Ｅ ｔ ｈ ｅ ｒ ｎ ｅ ｔ 总线 通 信 协 议 转换 器 的研 究
黄 梅
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｗｉ ｔ ｈ ｈｅ ｔ ｄ ｉ ｇ ｉ ｉ ｔ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ， ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｎ ｅ ｔ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｉ ｎ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｇ ｅ ｎ ｉ ｔ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｈｅ ｔ ａ ｄ ｖ ａ ｎ ｃ ｅ ｄ ｍａ ｎ ｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｉ ｒ ｎ ｇ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ，ｔ ｈｅ ｃ ｏ ｍｂ ｉ ｎ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｉ ｆ ｅ ｌ ｄ ｂ ｕ ｓ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｙ ｇ ａ ｎ ｄ ｅ ｍｂ ｅ ｄ ｄ ｅ ｄ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｙ ｇ ｉ ｓ ｂ ｏ ｕ ｎ ｄ ｔ ｏ ｈ ａ ｖ ｅ ａ ｐ ｒ ｏ ｆ ｏ ｕ ｎ ｄ ｉ ｍｐ ａ ｃ ｔ ．Ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｓ ｈｅ ｔ ｏ ｖ ｅ ｒ ａ ｌ ｌ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ Ｃ ＡＮ－ Ｅｔ ｈｅ ｍｅ ｔ ｂ ｕ ｓ ｃ ｏ ｍｍｕ ｎ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐ ｒ ｏ ｔ ｏ ｃ ｏ ｌ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｒ ｔ ｅ ｒ ｓ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ＡＲＭ ，ｔ ｈｅ ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ａ ｉ ｔ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｍｏ ｄ ｂ ｕ ｓ Ｔ Ｃ Ｐ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｒ ｃ ｈ ｉ ｔ ｅ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｎ ｇ ｏ ｆ Ｍｏ ｄ ｂ ｕ ｓ ／ Ｔ Ｃ Ｐ Ｉ Ｐ ｓ ｅ ｒ ｖ ｅ ｒ — ｓ ｉ ｄ ｅ ．Ｉ ｎ ｈｉ ｔ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ，ｗｅ ｔ ａ ｋ ｅ ｔ ｈ ｅ ｗ ａ ｙ ｔ ｏ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｔ ｒ ｈｅ ｔ Ｃ ＡＮ ｂ ｕ ｓ ｐ ｒ ｏ ｔ ｏ ｃ ｏ ｌ ａ ｎ ｄ Ｍｏ ｄ ｂ ｕ ｓ ／ Ｔ Ｃ Ｐ Ｉ Ｐ ｐ ｒ ｏ ｔ ｏ ｃ ｏ ｌ ｔ ｏ ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｈｅ ｔ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｎ ｉ ｅ ｎ ｔ ，ｌ ｏ ｗ— ｃ ｏ ｓ ｔ ｐ ｒ ｏ ｔ ｏ ｃ ｏ ｌ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｔ ｒ ｏ ｒ ．Ｉ ｔ ｅ ｍｐ ｈ ａ ｓ ｉ ｚ ｅ ｓ ｈｅ ｔ ｄ ｅ ｓ ｉ ｎ ｇ ｏ ｆ ｉ ｆ ｒ ｍｗａ ｒ ｅ ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍ ，ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ ｒ ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍ ａ ｎ ｄ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｉ ｔ ｏ ｎ ｓ ｏ ， ｗ ｒｅ ａ ｏ ｆ ｈｅ ｔ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ．
Ｃ Ａ Ｎ 总线 上 。所用 的微 处 理器 型 号 为 Ｓ Ｔ Ｍ ３ ２ Ｆ １ Ｏ ３ ，
采用的都是 Ｐ Ｃ Ｉ Ｅ板卡形式 ， 但Ｐ Ｃ Ｉ Ｅ总线有较大的 吞吐速率 ， 而计算机的 Ｐ Ｃ Ｉ Ｅ扩展槽 资源毕竟是有 限的， 价格偏 贵， 且插拔也不方便。假设使用 Ｕ Ｓ Ｂ
ຫໍສະໝຸດ Baidu
关键词 ：Ｅ ｔ ｈ ｅ ｍ ｅ ｔ Ｃ Ａ Ｎ Ａ Ｒ Ｍ；通讯协议 ；转换器
Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｎ ＣＡＮ． Ｅｔ ｈ ｅ ｒ ｎ ｅ ｔ ｂ ｕ ｓ ｃ ｏ ｍｍ ｕ ｎ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐ ｒ ｏ ｔ ｏ ｃ ｏ ｌ ｃ ｏ ｎｖ ｅ ｒ ｔ ｏ ｒ