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2500m_3高炉炉顶压力控制实例
( PV) 与设定值( SP) 进行比较, 并对偏差进行 PID 运
C.由于 TRT 控制室和高炉主控室为分别设置,
算, 结果( LMN) 经限幅处理后输出控制调节阀动作。 为了防止 TRT 的计算机或通信线路出现故障, 而造
阀门在自动状态时, MAN_OP 自动跟踪 LMN; 阀门 成炉顶压力异常升高, 高炉计算机始终对炉顶压力
收稿日期: 2007- 09- 12
开阀的控制权也交给 TRT 侧; 此时炉顶压力由 TRT 调节。
作 者 简 介 : 毕 勇(1969- ), 男 , 1993 年 毕 业 于 华 东 冶 金 学 院 计 算 机 及 应用专业,大学本科,现从事自动化控制方面的工作。
B.由 TRT 向减压阀组切换: 当 TRT 重 故 障 时 ,
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升高, 这在高炉操作上是不允许的, 此时应迅速将减
压阀组中的快开阀按照煤气量的信号要求打开一定
角度, 使原来通过 TRT 的高炉煤气经减压阀组中的
快开阀流出, 以稳定炉压。在 TRT 无负荷运转时, 透
平仅需要少量的高炉煤气作无负荷运转, 其余大部
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!"
!!!!!!" 自动化
2500 m3 高炉炉顶压力控制实例
毕 勇 1,张先保 2,吴忠业 2
(1 韶钢松山股份有限公司, 广东韶关 512123; 2 中冶华天工程技术有限公司, 安徽马鞍山 243000)
分煤气仍通过减压阀组, 此时由减压阀组肩负起炉
顶压力调节的重任。为了避免 TRT 和减压阀组在切
换过程中引起对炉顶压力大的波动, 在 TRT 和高炉
中控室之间采用硬接线方式进行以下信号联系。
TRT 控制室送高炉主控室联系信号:
可调静叶开度
4—20mA
快开阀 1 开度
4—20mA
快开阀 2 开度
4—20mA
(1) 针对 7# 高炉的实际情况和减压阀组中四台 阀门的并联关系, 给每台阀门设置一个 PID 控制器, 详见图 2。
图 2 P ID 控制器相关接口
(下转第 95 页)
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式, 在 WinCC 的画面内完成查询任务。
1999.2 [4]Chuch Wood[美].梁普选译.Visual C++ 6.0 数据库编程大全 [M].
北京:电子工业出版社 2000.3. 收 稿 日 期 :2 0 0 7 -0 8 -0 2
作 者 简 介 : 王锬( 1974- ) , 男, 大 学 本 科,工 程 师 , 现 从 事 工 业 过 程 控 制自动化的技术工作。
TRT 申请启动
开关量
TRT 投入
开关量
TRT 重故障
开关量
TRT 停机申请
开关量ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
TRT 控制高炉顶压
开关量
TRT 轻故障
开关量
液动阀油源故障
开关量
高炉主控室送 TRT 控制室联系信号:
炉顶压力测量信号一个
4—20mA
炉顶压力设定值信号一个
4—20mA
减压阀组阀门开度信号四个
4—20mA
高炉高压
开关量
口平台出铁场; 煤气干法除尘系统; TRT; 热风炉系 DK 型伺服控制器及 FISHER 位置传感器, 为防止伺
统; 喷吹煤粉( 含干燥, 制粉, 喷吹) 系统 ; 除尘系统; 服阀或动力油源出现故障时, 液动调节阀误动作, 设
中心循环泵房; 渣处理系统; 富氧(鼓 风)系 统 、外 部 置一个两位四通电磁阀以达到液动调节阀保位的目
【摘 要】介绍了韶钢 2500 m3 高炉炉顶压力控制的实现方法, 分析了自动化 控 制 系 统 的 硬 件 设 计 ( 包 括
现场自动化仪表的设计和 DCS 系统结构及硬件配置) 、软件设计。
【关键词】高炉顶压; PID 控制; 无扰动切换; 自动稳压
【中 图 分 类 号 】 TK223
【文 献 标 识 码 】 B
求, 我把四台阀门功能进行了如下划分: 其中一台电 动调节阀(DN900)作为量程阀使用, 另一台电动调节 阀 (DN600)作 为 自 动 阀 使 用 , 量 程 阀 的 作 用 是 根 据 自 动阀的开度信号按一定梯度进行开闭, 具体是当自 动阀开度在 H- HH 时, 量程阀的开度逐级增大, 使 自动阀开度回落到正常开度范围内; 当自动阀开度 在 L- LL 时, 量程阀的开度逐级减小, 使自动阀开度 回升到正常开度范围内, 起到扩大量程和提高调节 精度的目的。两台液压快开阀作为快开或调节使用, 由于两台液压快开阀都配备 D634R 伺服阀, 因此每 台液压阀既要有快开功能, 又要具备自动调节功能。 3.2 软件编制
如 图 1 所 示 , 高 炉 炉 顶 DCS 的 是 由 西 门 子 AS417H 组 成 的 双 冗 余 CPU 结 构 , 向 下 是 通 过 双 PROFIBUS- DP 总 线 与 远 程 I/O 的 接 口 模 块 IM153 相连; 向上通过交换机组成环形的工业以太网, 两台 操作服务器和一台存储服务器以及两台工程师站都 挂在这个环网上, 所有客户机的数据都从这两台操 作服务器上读取, 两台操作服务器互为冗余。
2 自动化控制系统的硬件设计
2.1 现场自动化仪表的设计 为了能直接的测得炉顶压力, 韶钢 7# 高炉在炉
顶每个煤气上升管上设有一台 EJA 压力变送器( 共 四点) , 四台压力变送器的信号经计算机处理后送给 PID 控制器, 作为 PID 的 PV 值。PID 控制器的输出 值通过逻辑顺控系统控制减压阀组, 调节流经减压 阀组的煤气量, 以达到稳定炉顶压力的目的。7# 高 炉的减压阀组共设置了四台阀门, 其中两台电动阀 门 ( 一 台 DN600、 一 台 DN900) ; 两 台 液 动 阀 门 ( DN900) 。两台电动阀门配备进口的电动执行机构,
sign of the automation control system are analyzed.
【Key wor ds】blast furnace top; PID control; undisturbed switching; automatic voltage
regulation
1 概述
高 炉 正 常 生 产 时(TRT 未 投 产 或 检 修 期 间), 由 两 台
4 结论
A. 由减压阀组向 TRT 切换: 首先 TRT 申请启 动, 经高炉允许后, TRT 开始运转, 此时减压阀组仍 然自动跟踪顶压, 直至 TRT 并网, 并 将 两 台 液 压 快
韶 钢 7# 高 炉 自 2005 年 建 成 投 产 后 运 行 良 好 , 达到了设计的目的, 很好地满足了生产的需要。
TRT 的 运 行 分 为 有 负 荷 和 无 负 荷 运 转 两 种 情 况。在 TRT 有负荷运转时, 即在 TRT 工作状况下, 高炉煤气不通过减压阀组或仅有一部分高炉煤气通 过, 此时由 TRT 肩负起炉顶压力调节的重 任 。 当 TRT 在运行过程中发生异常情况( 如透平跳闸) , 原 先通过 TRT 的煤气量突然为零, 引起炉顶压力瞬间
2. Huatian Engineering & Technology Corporation, MCC, Maanshan, Anhui 243000, China)
【Abstr act】Realization method of 2500 m3 blast furnace top pressure control of Shaoguan
【文章编号】1006- 6764( 2008) 01- 0088- 04
Example of 2500 m3 Blast Fur nace Top Pr essur e Contr ol
BI Yong1 ,ZHANG Xian- bao2 ,WU Zhong- ye2
(1. Songshan Co., Ltd., Shaoguan Iron and Steel Group Co., Ltd., Shaoguan, Guangdong 512123;
余压透平发电机组( TRT) 。减压阀组和 TRT 是并联 设 置 的 , 它 们 之 间 互 为 联 耦 关 系,且 韶 钢 7# 高 炉 的 TRT 车 间 归 动 力 厂 管 理 , 不 归 铁 厂 管 理 , 因 此 TRT 的计算机不在高炉中控室, 这样就给炉顶压力控制 带来较为复杂的情况。
在手动状态时, SP_OP 自动跟踪 PV, 真正做到手/自 进行监测、报警, 当高炉侧计算机判断顶压为异常升
动切换时无扰动, 保证炉顶压力的稳定。
高, 并超出设定值时, 则由高炉侧计算机优先取得对
(2)因为减压阀组和 TRT 是并联设置的, 必须要 快开阀的控制权, 以稳定炉压。
做到减压阀组和 TRT 切换时炉顶压力的稳定。
高炉常压
开关量
高炉休风
开关量
高炉正常
开关量
高炉允许 TRT 运行
开关量
2.2 DCS 系统结构及硬件配置
韶钢 7# 高炉炉顶计算机系统由西门子 PCS7 控
制系统组成,其系统构成框图见图 1。
图 1 主工艺系统计算机配置简图
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3 软件设计
3.1 现场实测信号的处理和现场仪表的功能划分 为了真实反映高炉炉顶的压力, 我把现场测得