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无协议通信 温控器

无协议通信

做成:丁涛

日期:2015.3.23

实验目的:

CJ2M通过RS-485端口连接E5ER温控器,通过Compoway/F实现读PV值,写SV值。

①使用无协议实现

②使用串口网关实现(FB)

实验器材:电脑、CJ2M PLC、CP1W-CIF11、E5ER温控器、电缆线

实验内容:

➢无协议通信

一、硬件接线

1.将CP1W-CIF11选件板装在CJ2M CPU选件槽内,CIF11上的DIP开关设定4为OFF,

其余ON。

2.CIF11 RDA-接E5ER RS-

CIF11 RDB+ 接E5ER RS+

3.温控器和PLC分别供电。

二、温控器设置

三、通讯数据

(一)无协议通信

pway/F协议

命令格式

响应格式

1)从变量区读取

读取PV值的命令为:

ASCII码:STX 01 00 0 01 01 C0 0000 00 0001 ETX BCC

16进制:02 3031 3030 30 3031 3031 4330 30303030 3030 30303031 03 40 (24

个字节)

2)写入变量区

写入SV值的命令为:

ASCII码:STX 01 00 0 01 02 C1 0003 00 0001 XXXX XXXX ETX

BCC

16进制:02 3031 3030 30 3031 3032 4331 30303033 3030 30303031 XXXXXXXX

XXXXXXXX 03 XX(32个字节)

2.设置、编程及内存监控

用于无协议通信的指令,TXD/RXD(仅通过CPU 上串口或串行通信板上的串口发送数据)和TXDU/TXDU(通过安装CJ 系列串行通信单元(单元Ver.1.2 以上)的串口发送数据时的专用指令)

现用CJ2M自带的选件板槽,所以使用TXD/RXD指令。

1)读PV值

●PLC设定

通信设置:

波特率9600

格式7,2,E

模式RS-232C。

不需要起始码,禁止起始码。

固定缓存区大小,结束码选择接收字节25个。

在线后切换到编程模式,将通信设置传给PLC。

◆程序

当触发W0.00,每秒都发送一次命令,命令写在D0开始24个字节中。

A392.06为接收结束标志,当接收指定字节数时为ON。接收在从D100开始的25个字节中。

当前PV值为24.0℃(如有小数点,数据放大10倍。)

2)写SV值

◆PLC设定

通信设置:

波特率9600

格式7,2,E

模式RS-232C

不需要起始码,禁止起始码。

固定缓存区大小,结束码选择接收字节17个。

在线后切换到编程模式,将通信设置传给PLC。

◆程序

当触发W0.01,发送一次命令,命令写在D50开始24个字节中。

设置值为50摄氏度。因E5ER显示精度为小数点后一位,所以写入数据为500,转

换成ASCII码为01F4,转成16进制为30314634。

A392.06为接收结束标志,当接收指定字节数时为ON。接收在从D150开始的17

个字节中。

➢串口网关FB通信

1.PLC设置

将通信设置设成:

串口网关

波特率9600

格式7,2,E。

2.创建FB

利用CX-P中自带的FBL,创建2个FB。

现用串行通信的方式读写E5ER温控器的数据。

FBL路径:

_E5xx202_ReadPV用来读取PV值,_E5xx403_WriteSP用来写SV值。

3.编程

1)读PV

右键_E5xx202_ReadPV功能块,选择功能块库参考,根据参考内的信息将_E5xx202_ReadPV调用到主程序中。

输入变量:

EN:功能块启用条件,使用W0.00。

UnitSelect:单元选择,使用CJ2M自带CPU,所以写#FFFF。

Serial Port No.:串口号,CPU上只有一个端口,写&1。

Controller unit No.:温控器台数,1台写&1。

Channel No.:温控器接测温体的通道号,现接在1号通道,写&1。

输出变量:

ENO:FB运行正常

Busy Flag:忙碌标志位,当此FB执行完成就自动变为OFF。使用位地址W100.00。Normal End:正常结束,当FB执行正常结束时,置ON一个周期,使用位地址W100.01。

Error End:当FB执行出现错误时,置ON一个周期,使用位地址W100.02。Process Value:当前值,放在连续的2个通道中。使用通道D100。

写好启动条件后,按“新功能块调用”快捷按钮,写入功能块实例名“读PV”,选择功能块定义“_E5xx202_ReadPV”。

2)写SV

右键_E5xx403_WriteSP功能块,选择功能块库参考,根据参考内的信息将_E5xx403_WriteSP调用到主程序中。

输入变量:

EN:功能块启用条件,使用W1.00。

UnitSelect:单元选择,使用CJ2M自带CPU,所以写#FFFF。

Serial Port No.:串口号,CPU上只有一个端口,写&1。

Controller unit No.:温控器台数,1台写&1。

Channel No.:温控器接测温体的通道号,现接在1号通道,写&1。

Set point:设定值,设定50℃,写&500。

输出变量:

ENO:FB运行正常

Busy Flag:忙碌标志位,当此FB执行完成就自动变为OFF。使用位地址W200.00。

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