1 、引言 (3)2 、AT89C52单片机 (4)2.1 AT89C52单片机简介 (4)2.2 AT89C52的管脚及其含义 (4)3 、TC4024 (8)4、 24C01芯片 (9)4.124C01简介 (9)4.224C01的特性： (10)5 、硬件电路的设计 (11)5.1系统硬件电路 (11)5.2系统的工作原理 (12)6、软件设计 (13)6.1系统内存的规划 (13)6.2系统的主要程序设计 (13)7 、系统调试 (16)7.1硬件调试 (16)7.2软件调试 (16)参考文献 (18)1 引言传感器，英文名字为Sensor或Transducer，亦称换能器、变换器。

在科技迅速发展的今天，传感器越来倍受重视。

在日常生活、航天、航空，常规武器、交通运输，机械制造、化工、生物医学工程、自动化检测工程及计量等各项领域都被广泛应用。

目前，传感器已向新材料开发，集成化、智能化、数字化、新工艺，高精度化及高稳定、高可靠化等技术发展。

特别是霍尔传感器，鉴于它的价廉、易于使用，使它广泛运用于里程计、速度计等。

单片微型计算机简称单片机，又称微控制器，特别适用于控制领域。

通常单片机由单块集成电路构成，内部包含有计算机的基本部件：CPU（中央处理器），存储器和I/O接口电路等。

因此，单片机只需要与适当的软件及外部设备相结合，便可以成为一个单片机控制系统。

目前，场上销售的单片机有4位、8、16位、32位，并且单片机朝着高性能多种方向发展，尤其是8位单片机以经成为当前单片机的主流，主要体现在CPU功能增强、内部资源增多、引脚的功能化、低电压和低功好耗化上。

单片机因为其体积小、功能强，可靠性高，灵活方便等优点，所以可以用于各个领域，对各行各业的技术改造和产品更新换代起到重要的推动作用。

本人经过学习，用AT89C52设计了一个自行车里程/速度计。

本设计可轮流显示自行车行使的里程和速度, 采用TC4024芯片作为计数器以及2C401存储数据，3个单级共阴数码管作为显示系统。

本系统具有超速信响提醒功能，里程数据自动记忆，也可应用于电动自行车、摩托车、汽车等机动车仪表上。

2 AT89C52单片机2.1 AT89C52单片机简介本设计选用AT89C52单片机，AT89C52是一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器。

使用Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造，可与工业AT89C51 产品指令和引脚完全兼容。

2.2 AT89C52的管脚及其含义AT89C52的管脚及各管脚含义如下：图2.289C52管脚图各引脚功能说明：VCC——电源电压；GND——接地；P0口——P0口是一组8位漏极开路型双向I/O口，也即地址/数据总线复用口。

作为输出口用时，每位能吸收电流的方式驱动8个TTL逻辑门电路，对端口P0写“1”时，可作为高阻抗输入端用；在访问外部数据存储器或程序存储器时，这组口线分时转换地址（低8位）和数据总线复用，在访问期间激活内部上拉电阻；在FLASH编程时，P0口接收指令字节，而在程序校验时，输出指令字节，校验时，要求外接上拉电阻；P1口——P1口是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口，P1的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。

对端口写“1”，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输出口。

作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流；与AT89C51不同之处是，P1.0和P1.1还可分别作为定时/计数器2的外部计数输入（P1.0/T2）和输入（P1.1/T2EX）；FLASH编程和程序校验期间，P1接收低8位地址；P1.0和P1.1的第二功能：P1.0 T2（定时/计数器2外部计数脉冲输入），时钟输出；P1.1 T2EX（定时/计数2捕获/重装载触发和方向控制）；P2口——P2是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。

对端口P2写“1”，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口，作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流；在访问外部程序存储器或16位地址的外部数据存储器时，P2口送出高8位地址数据。

在访问8位地址的外部数据存储器时，P2口输出P2锁存器的内容；FLASH编程或校验时，P2亦接收高位地址和一些控制信号；P3口——P3口是一组带有内部上拉电阻的8位双向I/O口。

P3口输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。

对P3口写入“1”时，它们被内部上拉电阻拉高并可作为输入端口。

此时，被外部拉低的P3口将用上拉电阻输出电流；P3口除了作为一般的I/O口线外，更重要的用途是它的第二功能：P3.0 RXD(串行输入口)P3.1 TXD(串行输出口)P3.2 INTO(外中断0)P3.3 INT1(外中断1)P3.4 TO(定时/计数器0)P3.5 T1(定时/计数器1)P3.6 WR(外部数据存储器写选通)P3.7 RD(外部数据存储器读选通)此外，P3口还接收一些用于FLASH闪存编程和程序校验的控制信号；RST——复位输入。

当振荡器工作时，RST引脚出现两个机器周期以上高电平将是单片机复位；ALE/PROG——当访问外部程存储器或数据存储器时，ALE（地址锁存允许）输出脉冲用于锁存地址的低8位字节。

一般情况下，ALE仍以时钟振荡频率的1/6输出固定的脉冲信号，因此它可对外输出时钟或用于定时目的。

要注意的是：每当访问外部数据存储器时将跳过一个ALE脉冲；对FLASH存储器编程期间，该引脚还用于输入编程脉冲（PROG）；EA端为高电平（接V cc端），CPU则执行内部程序存储器的指令。

3 TC4024本程序采用TC4024芯片，它是一个7位的计数器，计数器具有分频的作用，它包含有14个管脚，其7脚接地，14脚接+5V，1脚接AT89C52的INT0，即12脚,在系统中此芯片起到了二分频的作用。

4 24C01芯片4.1 24C01简介24C01是一个1K位串行CMOS EEPROM，内部含有128个8位字节，CATALYST的先进CMOS技术实际上减少了器件的功耗，24C01是一个8位字节页写缓冲器，该器件通过I2C总线接口进行操作，即此芯片采用I2C协议进行读写数据。

有一个专门的写保护功能。

24C01是I2C接口的，但标准51是不带I2C接口的，串口方式0是不行的，需要用IO模拟，所以随便接两个IO都可以，而且都要接上拉电阻，大概几K就行了，因为不是总线方式，所以不能用MOV 指令，也不能用SBUF，要判断是否为满，可以在程序里设个变量。

在这里要注意E2P芯片的寿命（一般是读写100万次，足够了）。

存储数据的时候，可以对操作数和存储的数据进行比较，不相等则存储，这样可以增加使用寿命，比有些每隔1秒钟进行存储的会好多了。

以下是24C01的管脚图：图4.1管脚图表4.1 24C01的管脚描述4.2 24C01的特性：24C01芯片具有以下特性：1.与400KHZ的I2C总线兼容；2.+1.8-6.0V工作电压范围；3.低功耗CMOS技术；4.写保护功能：当WP为高电平时进入写保护状态；5.页写缓冲器；6.自定时擦写周期；7.1，000，000编程擦除/周期；8.可保存数据100年；9.8脚DIP、SOIC、TSSOP封装；10 温度范围：商业级、工业级和汽车级。

5 硬件电路的设计5.1系统硬件电路自行车里程/速度计能自动显示自行车行驶的总里程数及行车速度，具有超速信响提醒功能，里程数据自动记忆，也可应用于电动自行车、摩托车、汽车等机动车仪表上。

其硬件电路原理图如下图。

图5.1系统原理图5.2系统的工作原理本设计能实时地将所测的速度与累计里程数显示出来,主要是将24C01传感器输入到单片机的脉冲信号，将频率实时地测量出来，然后通过单片机计算出速度和里程,再将所得的数据存储到TC4024芯片中，通过AT89C52单片机计算出来的速度和里程的数据，必须通过BCD码的转换才能输出给数码管。

最后由共阴数码管显示所测速度与里程。

自行车里程/速度计采用AT89C52单片机作控制，速度及里程传感器采用霍尔元件，其电器原理图如上图所示。

P0口和P2口用于七段LED 显示器的段码及扫描输出，在显示里程时，第三位小数点用17脚P3.7口控制点亮。

P1.0和P1.1口分别用于显示里程状态和速度状态。

P1.2、 P1.3、 P1.6和 P1.7口分别用于设置轮圈的大小。

P3.0口的开关用于确定显示的方式，当开关闭合时，显示速度；打开时显示里程。

第12脚外中断0用于对轮子圈数的计数输入，轮子每转一圈，霍尔传感器输出一个地电平脉冲。

第13脚外中断1用于控制定时器T1的启停，当输入为0时关闭定时器。

此控制信号是将轮子圈数的计数脉冲经二分频后形成，这样，每次定时器T1的开启时间刚好为转一圈的时间。

根据轮子的周长就可以计算出自行车的速度。

P1.4和P1.5口用于EEPROM存储器24C01的存取控制。

11脚输出用于速度超速时的报警。

6 软件设计6.1系统内存的规划由于本系统处理功能较多，因而一部分内存单元用于特定的用处。

其主要内存单元用处如下：50H:EEPROM器件寻址字节存放单元；51H:EEPROM传送字节数存放单元；30H:EEPROM发送数据缓冲单元；40H:EEPROM读出数据存放单元；0A0H:EEPROM寻址字节字节写；0A1H:EEPROM寻址字节字节读；62 H:DPTR计数器扩展高8位；6C H:定时器T1计数器扩展高8位；6D H:定时器T1计数器扩展高8—16位；60 H、61 H、62 H：里程计数单元；68 H、69 H、6A H、6B H：存放自行车每圈时间数；70 H、71 H、72 H、73 H：显示BCD码数据存放用；11 H—15 H：存放被除数；16 H—19 H：存放除数。

6.2 系统的主要程序设计1. 初始化程序在本系统初始化程序中，主要完成以下工作：将T1设为外部控制定时器方式；外中断0及外中断1设为边沿触发方式；将部分内存单元清零；设置轮子周长值；开中断及定时器；将EEPROM 中的数据调入内存等。

2. 轮圈设置出错处理程序P1.2、 P1.3、 P1.6、P1.7端口的开关用于设定轮子的周长，当没有设定时（至少让一个开关闭合），能从P3.1口输出一个周期为0.5S的方波信号，用作发光管闪烁及信响器提醒。

3.里程计数程序（外中断0服务程序）外中断0服务程序用于对12脚输入的圈脉冲进行计数，为十六进制计数器。

60H为低位，62H为高位。

每计数一次后，对里程数据进行一次存储操作。