目录页码前言 ------------------------------------------------------------------ 2 简介 ------------------------------------------------------------------ 31 适用范围 -------------------------------------------------------- 52 参考标准 --------------------------------------------------------- 73 术语、定义 ------------------------------------------------------- 94 主要危险列表 ----------------------------------------------------- 115 安全要求 --------------------------------------------------------- 156 安全要求的验证 --------------------------------------------------- 387 用户信息 -------------------------------------------------------- 39 附录A（规范性）额定载荷能力的确定 ------------------------------------ 45 附录B（参考性）载荷能力确定 ----------------------------------------- 48 附录ZA参考性）本标准与欧盟重要指令98/37/EC（98/79/EC指令的修订版）的关系---------------------------------------------------------------------- 49 附录ZB（参考性）本标准与欧盟重要指令2006/42/EC之间的关系 ------------- 50 参考书目 -------------------------------------------------------------- 51前言ISO（国际标准化组织）是各国标准化团体（ISO成员团体）的全球性组织。
各项国际标准的起草工作主要是通过ISO各个技术委员会完成的。
对已建立技术委员会的某一项议题感兴趣的每一个成员团体均有权代表参加该技术委员会。
一些与ISO有联系的官方的和非官方的国际组织也可参与此项工作。
ISO与国际电工技术委员会在所有电工技术标准上都有紧密的合作。
国际标准的起草与ISO/IEC指令第二部分所表述的章程一致。
技术委员会的主要任务是为国际标准的制定做筹备工作。
技术委员会已经采纳的国际标准草案要分发至各个成员团体进行投票表决，作为国际标准出版时要得到至少 75% 的成员团体投票赞成。
ISO 3691-1由ISO/TC工业车辆技术委员会起草。
本版本经技术上的修订，撤销并且替代了第二版本（ISO 3691：1980）。
ISO 3691由以下部分组成：—第一部分：机动工业车辆，不包括无人驾驶车辆、伸缩臂式车辆和物料搬运车—第二部分：机动伸缩臂式车辆—第三部分：驾驶员位置可升降及带载起升的车辆的附加要求—第四部分：无人驾驶的车辆及其系统—第五部分：步行式车辆—第六部分：人员和物料搬运车—第七部分：对欧盟委员会成员国的地域性附加条款—第八部分：对欧盟委员会以外国家的地域性附加条款1、简介该国际标准包含了ISO 5053—术语中提及的工业车辆的安全要求和检验。
本系列标准针对轮式机动工业车辆和手工操纵的机器，此类产品或者为操作者控制，或者无人控制。
该类产品设计的目的为搬运、牵引、推动、起升、堆垛或摆放货架上的货物。
不包含在铁轨上运行的车辆或机器。
2、结构本标准工作内向前迈出的重要一步是是在发行关于工业车辆的一个新结构的国际标准上达成了一致，一方面是所有品种车辆的基本标准（如前言），另一方面是包涵特殊用途车辆的独立标准，例如：视野、噪声、振动、电气要求等。
3、危险评估产品的设计应该符合该产品的目的和功能，并且在制造商所预见的情况下使用时，调整和维修保养无危险。
为了正确的设计产品并涵盖所有特定的安全要求，生产商应明确产品在应用中的所有危险，并且提出危险评估。
制造商在设计和制造的时候要考虑这些评估。
制造商应该遵从列表中的原则：—在设计中消除或者减少危险（安全机械设计和制造）在设计无法消除的情况下采取必要的保护措施。
—告知用户在采用保护措施的情况下每一个缺点。
—指出是否需要特殊技能培训—用户操作设备的许可文件不管工业车辆能否非正常作业，如果会带来危险的话，在设计上都不允许非正常使用。
其他情况下，在操作指南中应该告知用户该产品在什么样的情况下不能使用，如果使用了会产生什么后果。
本标准第四节给出了每个部位值得注意的危险列表。
本标准对于达到新的技术水平和工业车辆所用的材料方面的技术要求不再赘述。
4、立法情况/维也纳协议最初，工作组的任务是修订标准、制定世界范围领域的基本标准，遵守世界领域主要的立法原则，例如：欧盟、日本、澳大利亚和北美，这些要求在ISO/TS 36911-7和ISO/TS 36911-8中可见。
工业车辆———安全要求和测试第一部分：机动工业车辆不包含无人驾驶的伸缩臂式叉车和物料搬运车1 范围ISO 3691的这部分应用于以下机动工业车辆：a) 工业用平衡重式叉车（如ISO 5053：1987 中的3.1.3.1.1）b) 前移式叉车带可伸缩门架或者可伸缩的货叉架（如ISO 5053：1987 中的3.1.3.1.2）c) 插腿式叉车（如ISO 5053：1987 中的3.1.3.1.3）d) 托盘堆垛车（如ISO 5053：1987 中的3.1.3.1.4）e) 高起升平台堆垛车（如ISO 5053：1987 中的3.1.3.1.4）f) 操作者位置可起升至1200mm的车辆（如ISO 5053：1987 中的3.1.3.1.6）g)侧面式叉车（只单侧）（如ISO 5053：1987 中的3.1.3.1.7）h) 侧面式叉车（两边）（如ISO 5053：1987 中的3.1.3.1.9）和三向堆垛叉车（如ISO 5053：1987 中的3.1.3.1.10）i) 托盘搬运车（如ISO 5053：1987 中的3.1.3.2.1）j) 两向（如ISO 5053：1987 中的3.6.1.1）和多向运行车辆（如ISO 5053：1987 中的3.6.1.2）k) 牵引车（牵引能力为20 000N以上含20 000N）（如ISO 5053：1987 中的3.1.2.1）l) 以蓄电池、柴油、汽油及液化气为动力的工业车辆本标准不适用于以下可能引起危险的情况：a) 生产制造过程中b) 操作悬空吊挂摇摆的货物时c) 在公路上行驶时d) 在潜在爆炸环境下操作e) 在与货架距离小于500mm的窄通道使用f) 当以不符合人机工程学的身体姿势驾驶座驾式牵引载荷的车辆时g) 额定载荷10000Kg以上的车辆由于视野不充分而无载运行过程中h) 超载在本标准里，货叉、载货平台、整体式属具都被认为是工业车辆的组成部分，装在叉架上或货叉上可以被用户拆卸的属具不是工业车辆的组成部分。
本标准相应的条款适用于属具。
ISO3691适用于操作者位置起升高于1200mm的工业车辆，也适用于将货物起升到超过1200mm时进行搬运的工业车辆。
以下几种环境中操作的车辆（例如：恶劣气候，严寒条件）可能需要特殊的预防措施，这些本标准不涵盖。
ISO3691的这部分是安全规范，在正常环境下使用，为了与制造厂家所给的技术规范和说明书一致，车辆在设计和维护过程中尽量避免或减少危险和第四条款中所述的危险情况。
注意：ISO3691-3不适用于集装箱装卸或搬运的平衡重式叉车或者车辆。
本标准中所有区域性的要求都可以在ISO/TS3691-7欧盟规范和ISO/TS3691-8非欧盟地区的国家规范中找到，并可以结合这些要求使用。
2 参考标准文件参考以下标准：注意：稳定性标准正在完善见ISO/DIS 22915.ISO 2328:1993 叉车挂钩型货叉和货叉架的安装尺寸ISO 3287:1999 机动工业车辆驾驶员控制装置及其他显示装置用符号ISO 3411:1995 土方机械司机的身材尺寸与司机的最小活动空间ISO 3450 土方机械轮胎式机械制动系统的性能要求和试验方法ISO 3691-3 工业车辆安全规范和验证-第三部分：操作者位置可起升和用以带高架货物运行的车辆附加要求ISO 3691-5 工业车辆安全规范和验证-第五部分：步行式车辆ISO 5053:1987 机动工业车辆术语ISO 5766:1990 托盘堆垛车和高起升平台堆垛车稳定性试验ISO 5767:1992 工业车辆在门架前倾条件下堆垛作业附加稳定性试验ISO 6055:2004 工业车辆护顶架技术要求和试验方法ISO 6292:1992 机动工业车辆制动器性能和零件强度ISO 9001:2000 质量管理体系要求ISO 10525:1997 长度≥6米（20ft）的货运集装箱搬运用平衡重式叉车ISO 10658:1996 工业车辆在由动力装置侧移载荷条件下堆垛作业附加稳定性试验ISO 12100-1:2003 机械安全基本概念和设计通则第一部分：基本术语、方法学ISO 12100-2:2003 机械安全基本概念和设计通则第二部分：技术原则与规范ISO 13284：2003 叉车货叉扩展部分和自由伸缩的货叉技术特性和强度要求ISO 13563-1：2001 侧面式叉车第一部分：稳定性试验ISO 13563-2：2001 侧面式叉车第二部分：搬运6m及以上长度货运集装箱叉车附加稳定性试验ISO 13564 机动工业车辆视野试验方法和验证第一部分：10吨及以上座驾式和站驾式车辆ISO 13849-1：1999 机械安全控制系统有关的安全部分第一部分设计通则ISO 14121-1：2007 机械安全危险评估第一部分：原理ISO 15870：2000 机动工业车辆安全标志和危险图示一般原则ISO 15871：2000 工业车辆集装箱搬运和抓斗臂操作用指示灯规范ISO 20898 工业车辆电器设备ISO 24134：2005 工业车辆车辆自动功能的附加要求ISO 24135：2006 工业车辆驾驶员固定系统要求和试验方法第一部分：腰式座椅安全带3 定义下面所列及附录一中所述与ISO5053和ISO12100-1中所给的术语和定义共同给出。