5.2.4 圆弧插补指令（G02、G03） 1.指令格式 1）在 XY 平面上的圆弧 G17 G02 （G03） G90 （G91） X＿Y＿I＿J＿F＿； 或G17 G02 （G03） G90 （G91） X＿Y＿R＿F＿； 2）在 XZ 平面上的圆弧 G18 G02（G03）G90（G91）X＿Z＿I＿K＿F＿； 或G18 G02（G03）G90（G91）X＿Z＿R＿F＿； 3）圆弧在YZ 面上 G19 G02（G03）G90（G91）Y＿Z＿J＿K＿F＿； 或G19 G02（G03）G90（G91）Y＿Z＿R＿F＿；
1）整体式立铣刀整体式立铣刀
2）可转位立铣刀
33））波波纹纹立立铣铣刀刀
（3）模具铣刀 圆锥铣刀、球头铣刀、圆锥球头铣刀；
（4）键槽铣刀 （5）鼓形铣刀 （6）成形铣刀 （7）锯片铣刀
（4）键槽铣刀
（5）鼓形铣刀
（6）成形铣刀
（7）锯片铣刀
2、孔加工刀具 1）麻花钻
2）扩孔刀具
3）镗孔刀具
3、铣床用卡盘
4、专用铣削夹具
5、多工位夹具
ห้องสมุดไป่ตู้
6、气动或液压夹具 7、回转工作台
五、数控铣刀和孔加工刀具 1）面铣刀
4）玉米铣刀 2）可转位立铣刀
（2）立铣刀 立铣刀按照端部切削刃的不同可分为过中心刃和不 过中心刃； 按照螺旋角大小可分为30 °、40 °、60 °等几种； 按照齿数可分为粗齿、中齿、细齿三种。 常见的结构形式有：
2、
2、
4）铰刀
3、
3、
一般面铣刀直径比被加工宽度宽20%~50%
（3）铣刀直径的选择 1）面铣刀 2）立铣刀
90 度主偏角刀具适用于薄壁零件、装 夹较差的零件或要求准确90度的场合， 径向切削力等于切削力，进给抗力大， 易振动，要求机床刚性好、功率大。
（4）主偏角的选择 机夹铣刀的主偏角是由刀片和刀体形成的， 主偏角对径向切削力和切削深度影响很大。
第5章 数控铣床加工工艺与编程
一、数控铣床的组成与分类 1、立式铣床 1、工作台升降式立式铣床
2、主轴头升降式立式数控铣床
（3）龙门式数控铣床
2、卧式数控铣床
3、复合（万能）式数控铣床
二、数控铣床的主要加工对象 1、平面类零件 平面、轮廓、槽 2、孔
三、数控铣床常用夹具 1、螺栓压板
2、机用平口钳
2.坐标计算单位的设定
3.暂停指令G04
G04可使刀具作短暂无进给加工，用于加工环形 槽和盲孔时。
指令格式：G04 X_ ；或G04 P_ ；
用X地址时，单位为秒，可以用小数点；用P地址 时，单位为毫秒，不能用小数点。例如暂停1秒 可以写成G04 P1000；或G04 X1.0。
4. G28、G29指令 1）自动返回参考点指令G28
指令格式：G28 X_ Y_ Z_； 2）从参考点返回加工点指令G29
指令格式：G29 X_ Y_ Z_；
5.工件坐标系的设定指令 工件坐标系可用下述两种方法设定。
1）建立坐标系指令G92 G92指令是基于刀具的当前位置来设置工件坐标
系的。
指令格式：G92 X_ Y_ Z_ 式中X、Y、Z为刀具当前刀位点在新建工件坐标
【例5-3】编制加工如图5-41所示的轮廓加工程序，工 件的厚度为5mm。设起刀具点相对工件坐标系原点 的坐标为（-10， -10， 300）。使用G92指令建立工 件坐标系，按A－B－C－D－E－A走刀路线编程，程 序如表5-2所示。
五、刀具补偿功能 1. 刀具半径补偿指令（G41、G42、G40） 刀具半径补偿指令的程序段格式： 1）刀具半径补偿开始 指令格式：G00（G01） G41（G42） D X Y F ； 2）刀具半径补偿取消 指令格式：G00（G01） G40 X Y ；
圆刀片刀具可多次转位，切削刃强度 高，随切削深度不同，其主偏角和切 削负载均会变化，切屑很薄，适合加 工耐热合金。
3、镗铣类工具系统
1）整体式结构
TSG82整 体工具系统
2）模块式结构
一、M、F、S、T功能 1、辅助功能
2、主轴功能 + 数控铣床（加工中心）的主轴一般采用恒转
速控制方式。 + 指令格式：S__ + 单位为r/min。 + 例如S1500表示指定主轴的转速为1500 r/min。
系中的绝对坐标值。
2）零点偏置法（G54~G59指令）
零点偏置法是使用预置的工件坐标系，这种预 置的工件坐标系是基于机床原点来设置的。用G54、 G55、G56、G57、G58、G59指令指定要使用的工件 坐标系。G54~G59六个工件坐标系为同组的模态指令， 可相互注销，其中G54为缺省值。
6、绝对编程方式、增量编程方式
二、常用G指令 1.尺寸单位的设定 1）指令格式
G20指定英制单位，最小设定单位0.0001in； G21指定公制单位，最小设定单位0.0001mm。 2）说明
（1）G20、G21必须在设定工件坐标系之前指定。 （2）电源接通时，英制、米制转换的G代码与切断 电源前相同。
（3）程序执行过程中不要变更G20、G21。
1
【例5-4】用数控铣床加工零件，走刀路线如 图5-43所示，按增量方式编程。程序如表5-3所 示。
【例5-5】某零件的外形轮廓如图5-44所示， 厚度为6mm。使用直径为 12mm的立铣刀；安 全平面距离零件上表面10mm，沿轮廓外形的延 长线切入、切出。要求：用刀具半径补偿功能 手工编制精加工程序。用绝对坐标方式编写加
绝对编程方式（G90）
增量编程方式（G91）
三、 快速定位、直线插补 1.快速定位指令G00 指令格式：G00 X＿Y＿Z＿； 2.直线插补指令G01 指令格式：G01 X＿Y＿Z＿F＿；
【例5-1】编制加工如图5-39所示的轮廓加工 程序，工件的厚度为5mm。设起刀具点相对工 件坐标系原点的坐标为（-10， -10， 300）。
+ 3.进给速度指令 + 数控铣床（加工中心）的进给速度采用每分
钟进给方式。
+ 指令格式：F__ + 单位为㎜/min。 + 例如F150表示指定进给速度为150㎜/min。
+ 4. 刀具功能指令
+ 刀具指令用于加工中心的选刀和换刀。
+ 指令格式：T＿；用于选刀
+
M06；用于换刀
+ 例如T05 M06；表示将刀库中的5号刀具装刀 主轴上。