定位置。 (b) 接刀：活塞杆推出，将空刀座送至主轴下方，并卡住
刀柄定位槽。 (c) 卸刀：主轴松刀，铣头上移至参考点。 (d) 再分度：再次分度回转，将预选刀具转到主轴正下方。 (e)+(f): 装刀：铣头下移，主轴抓刀，活塞杆缩回，刀盘复
位。
第五章加工中心编程
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第一节 数控加工中心概述
加工中心的工艺准备
5、装刀：
活塞杆上行，将更换后的刀具装 入主轴和刀库。
（ c）
第五章加工中心编程
（d）
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第一节 数控加工中心概述
刀库移动-主轴升降式换刀过程
电机 气缸
直线导轨
主轴
刀库刀盘 （a）
（b）
（c）
（d）
（e）
第五章加工中心编程
（f）
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第一节 数控加工中心概述
刀库移动-主轴升降式换刀过程 (a) 分度：将刀盘上接收刀具的空刀座转到换刀所需的预
第五章加工中心编程
第一节 数控加工中心概述
三 工作台自动交间转换，减小定位误 差，减少装夹时间，提高加工精度及生产效率。
AP C
第五章加工中心编程
第一节 数控加工中心概述
一、对工作台自动交换装置的要求 1.工作台数量适当 2.交换时间短 3.交换空间小 4.动作可靠、使用稳定 5.工作台重复定位精度高
三、换刀方式 1.机械手换刀 2.主轴换刀
第五章加工中心编程
第一节 数控加工中心概述
四、刀具识别方法 1.刀座编码 2.刀柄编码
第五章加工中心编程
第一节 数控加工中心概述
刀座编码
第五章加工中心编程
第一节 数控加工中心概述
刀座编码
第五章加工中心编程
第一节 数控加工中心概述
识别码块
识别传感器
刀柄编码
加工中心加工的零件
第五章加工中心编程
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第一节 数控加工中心概述
加工中心的分类
立 式 加 工 中 心
龙卧门式式加加工工中中心心
第五章加工中心编程
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第一节 数控加工中心概述
加工中心的组成
Z轴伺服电机
进给Z轴
护线架
数控系统及 其操作面板
斗笠式刀库
活动防护门 机床本体
变频主轴 x-y数控拖板
冷却液箱
第五章加工中心编程
由于加工中心工序集中和具有自动换刀的特点，故零 件的加工工艺应尽可能符合这些特点，尽可能地在一 次装夹情况下完成铣、钻、镗、铰、攻丝等多工序加 工。
由于加工中心具备了高刚度和高功率的特点，故在 工艺上可采用大的切削用量，以便在满足加工精度条 件下尽量节省加工工时。
选用加工中心作为生产设备时，必须采用合理的工 艺方案，以实现高效率加工。
第一节 数控加工中心概述
二、刀库 在加工中心上使用的刀库主要有两种，一种是盘式刀 库，一种是链式刀库。 1.盘式刀库 刀库容量相对较小，一般在1～24把刀具， 主要适用于小型加工中心； 2.链式刀库 刀库容量大，一般在1～100把刀具，主要 适用于大中型加工中心。
第五章加工中心编程
第一节 数控加工中心概述
第五章 加工中心的编程与加工 主要内容
第一节 数控加工中心概述 第二节 数控加工中心编程 第三节 数控加工中心操作 第四节 加工中心综合应用实例
第五章加工中心编程
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第一节 数控加工中心概述
加工中心的特点
加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床。
其特点： 数控系统能控制机床自动地更换刀具，连续地对工件各加 工表面自动进行钻削、扩孔、铰孔、镗孔、攻丝、铣削等多种工序的 加工，工序高度集中。
选刀方式
顺序选刀方式 任选方式：多用
换刀方式
机械手换刀 刀库—主轴运动换刀
第五章加工中心编程
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第一节 数控加工中心概述
机械手换刀动作过程
刀库
油缸
1、主轴箱回参考点，主轴准停。 主轴
2、机械手抓刀
（主轴上和刀库上）
换刀机械手
3、取刀：
活塞杆推动机械手下行。
（a）
（ b）
4、交换刀具位置： 机械手回转180°。
1.全封闭防护 2.工序集中，加工连续进行 3.使用多把刀具，自动进行刀具交换 4.使用多个工作台，自动进行工作台交换 5.功能强大，趋向复合加工 6.高自动化、高精度、高效率 7.高投入 8.在适当的条件下才能发挥最佳效益
第五章加工中心编程
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第一节 数控加工中心概述
加工中心的主要加工对象
加工中心主要适用于加工形状复杂、工序多、精度要求高 的工件。
1、箱体类工件 这类工件一般都要求进行多工位孔系及 平面的加工，定位精度要求高，在加工中心上加工时，一 次装夹可完成普通机床60%～95%的工序内容。
2、复杂曲面类工件 复杂曲面一般可以用球头铣刀进行 三坐标联动加工，加工精度较高，但效率低。如果工件存 在加工干涉区或加工盲区，就必须考虑采用四坐标或五坐 标联动的机床。
第五章加工中心编程
第一节 数控加工中心概述
MOV38 托盘交换系统
第五章加工中心编程
第一节 数控加工中心概述
二、工作台自动交换装置的类型 1.回转交换式 2.移动交换式
第五章加工中心编程
第一节 数控加工中心概述
换刀过程
自动换刀装置的换刀过程由选刀和换刀两部分组成。
当执行到 Txx 指令即选刀指令后，刀库自动将要用的刀具 移动到换刀位置，完成选刀过程，为下面换刀做好准备； 当执行到 M06 指令时即开始自动换刀，把主轴上用过的刀 具取下，将选好的刀具安装在主轴上。
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第一节 数控加工中心概述
自动换刀装置（ATC）
作用——交换主轴与刀库中的刀（工）具
MOV36 ATC
第五章加工中心编程
第一节 数控加工中心概述
一、对自动换刀装置的要求 1.刀库容量适当 2.换刀时间短 3.换刀空间小 4.动作可靠、使用稳定 5.刀具重复定位精度高 6.刀具识别准确
第五章加工中心编程
第五章加工中心编程
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第一节 数控加工中心概述
工艺方案确定原则
1、确定采用加工中心的加工内容，确定工件的安装基面、 加工基面、加工余量等。
2、以充分发挥加工中心效率为目的来安排加工工序。有些 工序可选用其它机床。
3、对于复杂零件来说，由于加工过程中会产生热变形，淬 火后会产生内应力，零件卡压后也会变形等多种原因，故全部 工序很难在一次装夹后完成，这时可以考虑两次或多次。
3、异形件 异形件是外形不规则的零件，大多需要点、 线、面多工位混合加工。加工异形件时，形状越复杂，精 度要求越高，使用加工中心越能显示其优越性。如手机外 壳等。
4、盘、套、板类工件 这类工件包括带有键槽和径向孔， 端面分布有孔系、曲面的盘套或轴类工件。
5、特殊加工
第五章加工中心编程
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第一节 数控加工中心概述