重物
称重传感 器
称重传感 器
加法、 加法、调 零电路
电量测量 仪器
稳压电源 电子称工作原理图
3．自动分拣设备 ． 分拣是指将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类堆放的 分拣是指将物品按品种、 作业。这项工作可以通过人工的方式进行， 作业。这项工作可以通过人工的方式进行，也可以用自动化设 备进行处理。 备进行处理。 （1）自动分拣系统的组成 ） 自动分拣系统种类繁多，但一般由收货输送机、喂料输送机、 自动分拣系统种类繁多，但一般由收货输送机、喂料输送机、 分拣指令设定装置、合流装置、分拣输送机、分拣卸货道口、 分拣指令设定装置、合流装置、分拣输送机、分拣卸货道口、 计算机控制器等部分组成。 计算机控制器等部分组成。 （2）自动分拣系统的特点 ） ●能连续、大批量地分拣货物 能连续、 ●分拣误差率极低 ●分拣作业基本实现无人化
第二节 装卸搬运设备
仓库的装卸搬运活动通常是指物品在仓库内部移动， 仓库的装卸搬运活动通常是指物品在仓库内部移动，以及在仓库与运 输车辆之间的移动，是仓库内部不可缺少的物流环节。 输车辆之间的移动，是仓库内部不可缺少的物流环节。 一、装卸搬运设备的种类 1．叉车 叉车是指具有各种叉具， 叉车是指具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的 搬运车辆。按其基本构造可分为平衡重式叉车、前移式叉车、侧叉式叉车、 搬运车辆。按其基本构造可分为平衡重式叉车、前移式叉车、侧叉式叉车、 窄通道叉车等。 窄通道叉车等。
（1）平衡重式叉车
（2）前移式叉车
（3）侧叉式叉车
Байду номын сангаас
（4）窄通道叉车
2．堆垛机 堆垛机是专门用来堆码或提升货物的机械。 堆垛机是专门用来堆码或提升货物的机械。它有桥式堆垛 巷道式堆垛机等类型。 机、巷道式堆垛机等类型。
3．输送机 输送机是一种连续搬运货物的机械， 输送机是一种连续搬运货物的机械，根据用途和所处理货物形 状的不同，输送机可分为带式输送机、辊子输送机、链板输送机、 状的不同，输送机可分为带式输送机、辊子输送机、链板输送机、 悬挂式输送机等。 悬挂式输送机等。 （1）带式输送机
2．电子称 电子称是一种一般由承重和传力机构、 电子称是一种一般由承重和传力机构、称重传感 测量显示仪以及电源等组成的现代化衡器， 器、测量显示仪以及电源等组成的现代化衡器，它 具有操作简单、称重速度快的特点， 具有操作简单、称重速度快的特点，可以数字显示 并自动记录称重结果。 并自动记录称重结果。
（2）辊子输送机
（3）链板输送机
（4）悬挂式输送机
4．起重机 起重机是在采用输送机之前曾被广泛使用的具有代表性的一 种搬运机械。 种搬运机械。 简单起重机械：一般只作升降运动或一个直线方向的运动， （1）简单起重机械：一般只作升降运动或一个直线方向的运动， 只需要具备一个运动机构，而且大多数是手动的，如绞车、 只需要具备一个运动机构，而且大多数是手动的，如绞车、葫芦 等。
门式起重 机
1．选择依据 ●明确是否确实需要进行这个搬运步骤 要有长远发展的眼光， ●要有长远发展的眼光，即制定设备选择计划时要考虑长远发展的需要 ●牢记系统化的观念 遵循简单化原则， ●遵循简单化原则，选择合适的规格型号 ●要进行多方案的比较 2．选择方法 根据距离和物流量指示图， （1）根据距离和物流量指示图，确定设备的类别 根据设备的技术指标、货物特点以及运行成本、使用方便等因素， （2）根据设备的技术指标、货物特点以及运行成本、使用方便等因素，选择设 备系列型号， 备系列型号，甚至品牌
第四节 自动化立体仓库
所谓自动化仓库是指由电子计算机进行管理和控 制 , 不需 要人工搬运作业 , 而实现收发自动化作业 的仓库。 的仓库。立体仓库是指采用高层货架以货箱或托盘储 存货物 , 用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓 库。将上述两种仓库的作业结合的仓库称为自动化立 体仓库。 体仓库。
二、 现代自动化仓库的特点 1．主要优点 ． ●仓库作业全部实现机械化和自动化 ●采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减 采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间， 少占地面积， 少占地面积，降低土地购置费用 ●采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。 采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。 ●货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算 货位集中，便于控制与管理， 不但能够实现作业过程的自动控制， 机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进 行信息处理
Qc K= Qt
式中：K——仓储设备配置系数，一般取K=0.5—0.8 仓储设备配置系数， =0.5— 式中： ——仓储设备配置系数 ——仓储机械设备能力 仓储机械设备能力， Qc——仓储机械设备能力，即设备能完成的物流量 ——仓储过程总物流量 Qt——仓储过程总物流量 通常情况下， >0.7时 表明机械化作业程度高； =0.5---0.7 通常情况下，当K>0.7时，表明机械化作业程度高；当K=0.5--0.7 表明机械化作业程度中等； <0.5时 时，表明机械化作业程度中等；当K<0.5时，表明机械化作业程度 低。
桥式起重机
（3）特种起重机械：具有两个以上机构的多动作起重机械，专 特种起重机械：具有两个以上机构的多动作起重机械， 用于某些专业性的工作，构造比较复杂。如冶金专用起重机、 用于某些专业性的工作，构造比较复杂。如冶金专用起重机、建 筑专用起重机和港口专用起重机等。 筑专用起重机和港口专用起重机等。 二、装卸搬运设备的选择依据和选择方法
二、仓储设备的特点 搬运要求较高， 1．搬运要求较高，但对速度的考虑较低 2．运动线路较固定 3．专业化程度高 4．标准化程度高 机械化、 5．机械化、自动化程度高 6．节能性和经济性要求高 7．环保性要求 三、仓储设备的选择原则 仓储机械设备的型号应与仓库的作业量、 1．仓储机械设备的型号应与仓库的作业量、出入库作业频率 相适应； 相适应； 计量和搬运作业同时完成； 2．计量和搬运作业同时完成； 选用自动化程度高的机械设备； 3．选用自动化程度高的机械设备； 注意仓储机械设备的经济性。 4．注意仓储机械设备的经济性。
（2）通用起重机械：除需要一个使物品升降的的起升机构外， 通用起重机械：除需要一个使物品升降的的起升机构外， 还有使物品做水平方向的直线运动或旋转运动的机构。 还有使物品做水平方向的直线运动或旋转运动的机构。属于这 类的起重机械主要包括：通用桥式起重机、门式起重机、 类的起重机械主要包括：通用桥式起重机、门式起重机、固定 旋转式起重机和行动旋转式起重机等。 旋转式起重机和行动旋转式起重机等。
3．托盘货架 托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货物， 托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货物，其 基本形式与层架相似。 基本形式与层架相似。
4．移动式货架 移动式货架的货架底部装有滚轮，开启控制装置， 移动式货架的货架底部装有滚轮，开启控制装置， 滑轮可以沿轨道滑动。 滑轮可以沿轨道滑动。
5．驶入式货架 作为托盘单元货物的储存货位与叉车的作业通道 是合一的、共同的. 是合一的、共同的.
二、货架的选择依据 仓库在选择和配置货架时，必须综合分析库存货物的性质、 仓库在选择和配置货架时，必须综合分析库存货物的性质、单元 装载和库存量，以及库房结构、配套的装卸搬运设备等因素。 装载和库存量，以及库房结构、配套的装卸搬运设备等因素。
货物特点 性质、 性质、库存量 库房管理 货位存货方式和密度 货物进出库方式 单元装载、包装形式 单元装载、 货架成本 货架 类型 型号规格 作业特征 装卸搬运设备 有效高度 梁柱间距 地面条件 库房结构 选择货架应综合考虑的因素
2．缺点 结构复杂, 需要的基建和设备投资高。 ●结构复杂, 配套设备多 , 需要的基建和设备投资高。 ●储存货物的品种受到一定限制 , 对长大笨重货物以 及要求特殊保管条件的货物 , 必须单独设立储存系 统 ●对仓库管理和技术人员要求较高 , 必须经过专门培 训才能胜任 ●必须注意设备的保管保养 自动化仓库要充分发挥其经济效益, ●自动化仓库要充分发挥其经济效益, 就必须与采购 管理系统、配送管理系统、 管理系统、配送管理系统、 销售管理系统等管理咨 询系统相结合
6．旋转式货架 旋转式货架设有电力驱动装置。 旋转式货架设有电力驱动装置。货架沿着由两个 直线段和两个曲线段组成的环形轨道运行， 直线段和两个曲线段组成的环形轨道运行，由开关或 用计算机操纵。 用计算机操纵。
7．自动货柜 ． 自动货柜是集声、 自动货柜是集声、光、电及计算机 管理为一体的高度自动化的全封闭储存 设备。自动货柜通过计算机、 设备。自动货柜通过计算机、条形码识 别器等职能工具进行管理， 别器等职能工具进行管理，使用非常方 只要按动按键， 便，只要按动按键，内存货物即到进出 平台，可自动统计、自动查找， 平台，可自动统计、自动查找，特别适 用于体积小、价值高的物品的储存管理， 用于体积小、价值高的物品的储存管理， 也适合于多品种、小批量的物品管理。 也适合于多品种、小批量的物品管理。
第三章 仓储设备的配置
第一节 概述
一、仓储设备的概念与分类 仓储设备是指仓储业务所需的所有技术装置与机具， 仓储设备是指仓储业务所需的所有技术装置与机具，即仓库 进行生产作业或辅助生产作业以及保证仓库及作业安全所必需的 各种机械设备的总称。 各种机械设备的总称。 仓储设备的分类 功能要求 存货、 存货、取货 分拣、 分拣、配货 验货、 验货、养护 防火、 防火、防盗 流通加工 控制、 控制、管理 配套设施 设备类型 货架、叉车、堆垛机械、 货架、叉车、堆垛机械、起重运输机械等 分拣机、托盘、搬运车、 分拣机、托盘、搬运车、传输机械等 检验仪器、工具、 检验仪器、工具、养护设施等 温度监视器、防火报警器、监视器、 温度监视器、防火报警器、监视器、防盗报警 设施等 所需的作业机械、 所需的作业机械、工具等 计算机及辅助设备等 站台、轨道、道路、 站台、轨道、道路、场地等
第二节
货架系统
货架是指用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的设施。 货架是指用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的设施。 一、货架的种类 1．层架 层架由立柱、横梁和层板构成，层间用于存放货物。 层架由立柱、横梁和层板构成，层间用于存放货物。