教案
➢导入新课
下面我们来复习以下上节课所学的内容：
1、什么叫逐点比较法？它的四个工作节拍分别是什
么？
2、叙述逐点比较法有哪些优点？
➢讲授新课
一、伺服系统的概念与组成
✧主要采用图解法、讨论法、引导法。

1、概念
2、作用
3、组成
注意
（1）伺服系统直接影响数控机床的精度和速度
等技术指标。

（2）半闭环控制精度介于开环和全闭环之间。

（3）速度环常用检测元件：测速发电机、高分
辨率脉冲编码器
位置环常用检测元件：光栅、码盘等。

二、伺服系统的分类
✧主要采用讲解法、图解法和归纳法。

1、主轴伺服系统
伺服系统
进给伺服系统
2、通过用练习的方式
检测学生掌握情况
通过分析图解使学
生思考伺服系统的
组成及各部分的作
用
采用图解法，学生
认真听讲，参与讨
论
6分
25
分
5分
15
分
12
分。