主要 指无人 潜 水 器 ．还 可根 据执 行 任 务 的需
二、 军 用 机 器 人 的分 类
要， 配 备各 种探 测 器 ， 是一 个水 下 高技 术 仪 器设 备 的集 成 体 ， 主要 用 于 执行 长 时 间 、 大 范 围 的侦 察 、
【 收稿 日期】 ２ ０ １ ３ — ０ ９ — １ １ 【 作者简 介】 李鹏 ， 男， 讲师， 博士 ， 国防科学技术 大学机 电工程与 自动化学院 ；
是 一种 复杂 的系统 ， 主要包 括地 面站 、 数传／ 通信 系 统、 任 务载 荷 和飞 行器 ４部 分 。 他 们 共 同完 成任 务
。
及 美 国 、欧 洲各 国和 日韩 的军用 机 器 发展 现 状 分 别 进行 阐述 ，并 对 军用 机 器人 的发 展 趋 势进 行 展
望
（ 三） 水 下 机 器 人
一
个“ 剑” 还拥 有 ４台摄像 机 、 夜 视镜 、 变焦 设 备 等光 学 侦察 或 瞄准 设 备 。鉴 于“ 剑” 的这 种 特殊 装 备 与 能力 ， 美 国军 方对 它 寄 以厚 望 ， 认为它们能 １ 个 抵 上 几 个甚 至十 几个 人类 士兵 的作 用 。 “ Ｐ ａ ｃ ｋ ｂ ｏ ｔ ” 机器人 （ 图２ ） 由ｉ Ｒ ｏ ｂ ｏ ｔ 公司制造 ， 目前 有 三种 型号 ： 侦察型、 探 险 型 和处 理爆 炸 装 置 型， 全 部采 用 相 同的底 盘 。 “ Ｐ ａ ｃ ｋ ｂ ｏ ｔ ” 机 器人 可装 在
地 面 机器 人 主要 是指 智 能 或遥 控 的轮 式 和履 带式 车辆 。பைடு நூலகம்以及 腿式 机器 人等 。自主车辆依 靠 自身
的智 能 自主 导航 ， 躲 避 障碍物 ， 独立 完成 各 种 战斗 任务 ： 半 自主 车辆 可在 人 的监 视 下 自主行 驶 ， 在 遇
到 困难 时 操作 人员 可 以进 行遥 控 干 预 。腿 式机 器
第 ３ ４卷 第 ５ 期 ２ ０ １ ３年 １ ０月
国 防 科 技
Ｎ ＡＴｌ ＯＮＡＬ ＤＥ Ｆ ＥＮＳＥ Ｓ ＣＩ Ｅ ＮＣＥ ＆ Ｔ Ｅ ＣＨＮＯＬ ＯＧＹ
Ｖｏ １ ． ３ ４． Ｎ ｏ ． ５
０Ｃ ｔ ． ２０１ ３
国外军用 机器 人现状及 发展趋 势
李 鹏 ， 胡 梅
从 目前 军用 机器 人 的作 战领域看 ， 主要分 为 ４ 类， 即： 地 面军 用机 器 人 、 空 中军 用机 器人 、 水下 军
用 机器 人 和空 间军用 机器 人 。
（ 一） 地 面 机 器 人
２ ｌ世纪 ， 高 新技 术迅 猛 发展 ． 引 发 了世界 军 事
领 域 一 系列 重 大变 革 ，军 事 装备 无 人 化 已成 必 然 发 展 趋势 ， 无 人 作 战 系统 的应 用 越 来越 广 泛 ， 各 种
（ 国 防科 学技 术 大 学机 电 工程 与 自动化 学院 ， 湖南 长沙 ４ １ ０ ０ ７ ３ ）
【 摘
要】 作 战 系统的无人化代表 了世界 军事装备的发展方向 ，军 用机 器人在无人作战 系统 中扮演 着重要 角
色 。文 章 简 要 介 绍 了 美 国、 欧洲、 日本 和 韩 国等 国 家和 地 区 军 用机 器人 的典 型 应 用 ， 并 对 未 来 军 用 机 器人 的发 展 趋 势
人 能够 在 山地 、 丛 林 等地域 运行 。 地 面机器 人 是未 来 陆 军 的重要 力量 ， 能 明显 增 强 部 队的作 战能力 ，
械 电子装 置 。它是 以完 成 预 定 的 战术 或 战略 任 务 为 目标 。以智 能化 信 息处 理 技术 和通 信技 术 为 核 心 的智 能 化武 器装 备圆 。 军 用机 器人 能 够完 成 的战 术 任 务 包 括 战场 侦 察 、 监视 、 目标 捕 获 与指 示 、 通 信 中继 、 扫雷 、 输送物资、 直接 攻 击 敌方 目标 、 战 场 救 护等 ， 是 未来 信 息化 战场 的基本 智能 单元 。 美 国发表 的（ ２ １世纪 战争 技 术》 一文认 为 ： “ ２ ０ 世 纪 地 面作 战 的核 心 武 器 是 坦 克 ， ２ １ 世 纪 则 很 可
（ 二） 空 中机 器 人 被 称 为空 中机 器 人 的无人 机 是 军用 机 器人 中
发 展 最快 的家 族 ， 可一 次性 使 用 或多 次使 用 ， 能 够 自主 飞行 或 由人员 遥 控驾 驶 ，并 随 机携 带 各种 任 务 载荷 。 广 义 的空 中机 器人 不仅 包括 飞行 平 台 ， 更
胡梅 ， 女， 讲师， 博士 ， 国 防科 学 技 术 大学 机 电工 程 与 自动 化 学 院 。
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国 防科 技
２ ０ １ ３年第 ５期 （ 总第 ２ ８ ２期 ）
维修 、 攻 击和 排 险等军 事任 务Ｉ ５ ｌ 。
（ 四） 空 间 机 器 人
空 间机器 人 （ Ｓ ｐ ａ ｃ ｅ Ｒ ｏ ｂ ｏ ｔ ｓ ） 是 集 自主 感 知 、 快 速机 动 、 灵 活操 作为 一体 ， 能够 完 成多 样 化任 务 的 类 特殊 的航 天 器 。其 既 可 以通 过对 目标航 天 器
能 是军 用 机器 人 ” 『 １ １ 。 下 面就 军用 机 器人 的分 类 ， 以
代 替人 在 高危 险环 境 下完 成各 种 任务 ， 如扫 雷 、 探 雷、 布雷 、 排爆 、 侦察等 ， 而且使 用 地 面机 器 人对 保 存 有 生力 量 、 提 高作 战效 能具 有重要 意 义嘲 。
类 型 的军 用机 器人 正 大量 涌现 。 这 些智 能程 度 高 、 动 作灵 活 、 反 应 快 的军 用 机器 人 ， 正 从 战争 的幕 后 走 向前 台 ， 代替 血 肉之 躯 的人类 士 兵进 行作 战【 ” 。 军用 机器 人 是一 种 用 于 完成 以往 由人 员 承 担 的军 事任 务 的 自主 式 、半 自主式 或 人 工遥 控 的机
进 行 了展 望 。
【 关键 词】 军 用机 器人 ； 地 面机 器人 ； 无人机 【 中图分类号】 ｒ Ｐ １ ８ ，Ｔ Ｐ ２ ４ 【 文献标识码】 Ａ 【 文章编号】 １ ６ ７ １ — ４ ５ ４ ７ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ５ — ０ ０ ｌ ７ 一 Ｏ ６
一
、
引 言