程序结束
程序名
主要内容
• 程序名是一个程序必需的标识符。
• 组成：由地址符后带若干位数字组成。地址符常见的有：
• “%”、“O”、“P”等，视具体数控系统而定。
• 示例：国产华中I型系统 “%”，日本FANUC 系统 “O”。
• 后面所带的数字一般为4～8位。如：%2000
程序体主要内容
它表示数控加工要完成的全部动作，是整个程序的核心。 组成：它由许多程序段组成，每个程序段由一个或多个 指令构成。
编程自动化是当今的趋势
2.2 数控加工程序编制的相关标准
2.2.1 轴的概念主及要定内义容
1.目的 为简化编程和保证程序的通用性，对数控机床的
坐标轴和方向命名制订了统一的标准。
2. 分类
基本坐标轴：规定直线进给坐标轴用X、Y、Z表示； 回转坐标轴：围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴分 别用A、B、C表示；
➢ Z轴水平（卧式）： 则从刀具(主轴)向
工件看时，X座标的 正方向指向右边。
+Z +X/
➢Z轴垂直（立式）：
单立柱机床主，要从内刀容具向立柱看时，X的正方向指向右边； +Z +Z
+X/ +X/
立式5轴数控铣床的坐标系
➢Z轴垂直（立式）：
主要内容
双立柱机床(龙门机床)，
从刀具向左立柱看时，
X轴的正方向指向右边。
刀库中的刀具编号
• 二、 代码与指令分类
G指令 ——主要准内备容功能
功能：规定机床运动线型、坐标系、坐标平面、刀具 补偿、暂停等操作。
组成：G后带二位数字组成，共有100种（G00～G99）
。有模态（续效）指令与非模态指令之分。
示例：G01，G03，G41，G91，G04，G18，G54等
M指令 —— 辅助功能 主要内容
2.4.1 坐标编程方式指令 2.4.2 模态与非模态概念 2.4.3 轨迹运动指令 2.4.4 坐标系指定指令 2.4.5 常用M,S,T指令
2.4.1 坐标编程方式指令（ G90、 G91）
G90 / G91
– G90 绝对坐标编程选择 – G91 相对坐标编程选择
例1： G90 G01 X100 Y100 Z100 例2： G91 G01 X100 Y100 Z100
数控技术
第二章 数控加工程序编制
主要内容 主要内容
2.1 概述 2.2 数控加工程序编制的相关标准 2.3 数控加工程序的结构和指令 2.4 数控加工工艺分析 2.5 铣削加工编程 2.6 车削加工编程 2.7 其他加工编程简介 2.8 自动编程的概念与典型CAM软件介绍
2.1 概述
2.1.1 数控编程的定义
END < > X
Y
Z
SHI :
7
8
9
0 ALT
FT
CR “ 4
5
6
BACK
SPACE
TAB ？
1
2
3 INS CTR
L
电源 关
超程解除
步进 点动
单段
手摇
30 40 50 20
10
开 自动
回零 0
1
方式选择
进给修调
循环驱动 进给保持 冷却液开关 刀松/刀紧
10
160
160
主轴修调
Y
10
X
Z1
驱动器
XY 电源
工艺分析
O2002
N01 G91 G00 G41 D01 X-50 Y25 S400 M03 M08 ； N02 M98P01L10 ； N03 G40 M02 ；
#01
自动编程的过程
ESC A
B
C
D
E RST
14''
F
G
H
I
J
彩色 显示器
PgU K
LM
N
O
p
PgD P
Q
R
S
T
n
HO
[
] UVW
ME
四、主程序和子程序
主要内容
O1000； ……
M98P0020;
O0020； …… M98P0010
M99;
M30;
主程序
子程序
O0010； …… M99;
子程序
O2002
N01 G91 G00 G41 D01 X-50 Y25 S400 M03 M08 ；
N02 M98 P01 L10 ； 对刀点
2.2.3 绝对坐标编程和相对坐标编程
– 定义 • 绝对坐主标要编内容程：工件所有点的坐标值基于某一坐标 系（机床或工件） 零点计量的编程方式。
• 相对坐标编程：运动轨迹的终点坐标值是相对于起 点计量的编程方式（增量坐标编程）。
– 表达方式：G90/G91； X、Y、Z绝对，U、V、 W相对 主要内容
附加坐标轴：平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴，用 U、V、W表示。
3. 右手规则
• X、Y、Z相互之间满足右手规则 • A~X；B主~要Y内；容C~Z满足右手螺旋规则
Y
+B
X、Y、Z
Y
+A X
Z +C
X
Z
+A、+B、+C
4. Z座标轴的确定
主要内容
Z座标轴：平行主轴轴线的进给轴
没有主轴或有多个主轴：
程序结束
它是以程序结束指令M02 或M30，结束整个程序的运行。
2 、程序段的格式 主要内容 定义：程序段中指令的排列顺序和书写规则，不同
的数控系统往往有不同的程序段格式。
目前广泛采用地址符可变程序段格式（字地址程序段格式）
N03 G91 G01
程 序
G 指
段
令
号
X50 Y60 F200 S400 M03 M08 ；
– 选用原则：主要根据具体机床的坐标系，考虑编 程的方便(如图纸尺寸标注方式等)及加工精度的 要求，选用坐标的类型。
– 注意：在机床坐标系和工件坐标系中均可用绝
对坐标编程；
– 而在使用相对坐标编程时，上述两个坐标系是无 区别的 。
2.2.4 分辨率（Resolution）
– 分辨率(对控主制要内系容统)，可以控制的最小位移量。
主要内容
零件 图纸
程序 编制
程序 代码
加工 控制
加工 指令
机床 加工
成品 零件
本章内容
2.1.2 数控编程步骤
零件图纸 图纸工艺分析
计算运动轨迹
修 程序编制
改
制备控制介质
校验和试切
错误
数控系统
2.1.3 编程方法
编程方法：
手工编程 自动编程
其它编程方法：
蓝图编程 示教编程
对话式编程
手工编程的过程
功能：控制机床及其辅助装置的通断的指令。如开、停
冷却泵；主轴正反转、停转；程序结束等
组成：M后带二位数字组成，共有100种（M00～M99）
。有模态（续效）指令与非模态指令之分。
示例：M02，M03，M08等
F、S、T、D指令
➢ F 指令主—要—内容指定（合成）进给速度指令
组成：F 后带若干位数字，如F150、F3500等。其中数
50
10
160
1800
五 、宏程序与固定循环
宏指令与宏主程要序内容
可以进行变量运算、流程控制的指令
#1 = #1 + 1 WHILE IF ENDW ENDIF
固定循环：
把具有某种固定动作次序的一组指令，像子程序一样存 储在存储器中，并将该组指令用一个指令代表，完成特定 的可参数化的特征的加工。
2.4 常用数控编程指令
主要+Z内容
+Y +Z
+X/
+X/
+Y/
龙门数控铣床
2.2.2 机床座标系与工件座标系
主要内容
• 坐标系的三要素
轴------X、Y、Z；A、B、C；U、V、W。 原点---机床或工件坐标系的原点。 单位---编程单位、脉冲当量。
主要内容
工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工 件原点与机床原点间的距离。
字表示实际的合成速度值。它是摸态指令。
单位： mm/min（公制）或 inch/min （英制） 。视
用户选定的编程单位而定，若为公制单位，则 上述两个指令分别表示：
F=150mm/min；F=3500mm/min。
➢ S 指令主（要切内削容速度）——指定主轴转速指令
组成：S 后带若干位数字，如S500、S3500等。其中数
– 垂直于工件装夹面的方向为Z座标
主轴能摆动：
– 在摆动的范围内只与标准座标系中的某一座标 平行时，则这个坐标便是Z坐标；
– 若在摆动的范围内与多个座标平行，则取垂直 于工件装夹面的方向为Z座标。
Z座标正方向规定：刀具远离工件的方向
主要内容
+Z
+Z
立式5轴数控铣床的座标系
主要内容 +Z
5. X 座标轴的确定 – 在刀具旋转主的要机内床容 上 • 铣床、钻床、镗床等；
主要内容
主要内容 – 代码定义 – 代码分类 – 程序结构与格式 – 主程序与子程序 – 宏程序与固定循环
一 、定义
什么是数主要控内加容 工代码?
➢ 数控系统操作指令的总称，又称指令或编程指令 ➢ 由文字、数字、符号以及它们的组合组成 ➢ 程序的最小功能单元
例如: G01 X100 Y100
机能
• 三、 数控加工程序的结构
1、 程序的组成
主要内容