原位终点前进后退AST aST bKM R SB R KM FFRKM FSB 1KM F SB F KM RKM RST aST bST b主电路为电机的正反转电路，分析此电路实现的功能。
例1KMRSBRKM FSB 1KM F SB FKM RKM RST abST b（1）A 在原位时：A 在原位，压下ST a KM R 线圈断电电机不能反转按下SB FKM F 线圈通电，并自锁电机正转带动A 前进起动后只能前进，不能后退。
KM RSB RKM FSB 1KM F SB FKM RKM RST abST b（2）A 前进到终点时：立即后退，退回到原位自动停。
A 到达终点，压下ST b 常闭触点断开KM F 线圈断电电机反转带动A 后退常开触点闭合KM R 线圈通电A 后退到原位压下ST aKM R 线圈断电电机停转A 停在原位（3）A 在途中时：可停车；再起动时，既可前进也可后退。
KMRSB RKM FSB 1KM F SB FKM RKM RST abST bA 在途中，按下SB 1线圈都断电电机停车A 停在途中。
再起动时，因A 在途中：ST a 和ST b 均不受压；按下SB FA 前进按下SB RA 后退（4）A 在途中时，若暂时停电，复电时，A 不会自行运动。
A 在运行途中，如果停电⇒线圈要断电⇒各触点恢复常态⇒再通电时，A 不会自行运动。
KM RSB RKM FSB 1KM F SB FKM RKM RST abST b（5）A 在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。
A 在运行途中若受阻，电机出现过载或堵转现象，其电流很大，会使主电路中的热元件FR 发热，控制电路中的常闭辅助触点FR 断开，使接触器线圈断电，电机停车。
KM RSB RKM FSB 1KM F SB FKM RKM RST abST b过载保护时间控制A B KM 2Q FRM 3~CFUS KM 1控制要求：照明灯先亮；电动机延时自行起动。
SB 2KM 2SB 1FRKTKTKM 2KM 1KM 1控制电路控制过程：起动：按下SB 1KM 1线圈通电并自锁（照明灯亮）KT 线圈通电延长一段时间KM 2线圈通电并自锁（电机起动）例2A B KM 2Q FRM 3~CFUS KM 1SB 2KM 2SB 1FRKTKTKM 2KM 1KM 1控制电路停车：按下SB 2KM 1线圈断电（照明灯灭）（电机停车）KT 线圈断电KM 2线圈断电鼠笼式异步电动机的Y －∆起动控制。
要求：按下起动按钮后，定子绕组自动连接成Y 形与三相电源相连—Y 起动；经过一段时间后（转速接近额定转速，起动完成），定子绕组自动改接成∆形与三相电源相连—∆运行。
延时实现：用时间继电器实现延时。
例3KM 2-∆KM 1FUQFR∆Z BYX C A主电路KM 3闭合，电机接成Y 形；KM2闭合，电机接成∆形。
KM 3-Y电机绕组BYYA XCZ AXB YC Z∆运行KM 1通电并自锁按下SB 2控制过程：KM 1断电Y 起动Y ⇒∆转换Y －∆起动控制电路KM 2KTKM 3KM 1KM 2KM 2KTKM 3KM 1SB 1SB 2KM 1FRKTKT 通电KM 2断电KM 3通电延时KM 3断电KM 2通电KM 1通电两台电机的顺序控制。
要求：实现：用时间继电器实现延时。
M1起动后，M2延时自行起动。
主电路：KM1有电，M1转动，KM2有电，M2转动FU KM2FR2FUA B CKM1FR1QM13~M23~例4KM1通电KT 通电按下SB2KM2断电延时M1起动KT 断电KM2通电KM1SB1SB2KT FRKM1KM2KM2KM2KT控制电路（M2起动）实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，是否可以使用如下电路？KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。
KM1通电KT 通电按下SB2KM2断电延时M1起动KT 断电KM2通电（M2起动）电动机能耗制动的控制电路A B KM1QFRM3~CFUKM2+_USB1SB2FR KTKTKM1KM1控制电路KM1KM2起动：按下SB2KM1通电KT通电KM2断电（电机起动）例5A B KM1QFRM3~CFUKM2+_USB1SB2FR KTKTKM1KM1控制电路KM1KM2制动：按下SB1KM1断电KT断电KM2通电（制动开始）延时KM2断电（制动结束）运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1. 小车启动后，前进到A 地。
然后做以下往复运动：到A 地后停2分钟等待装料，然后自动走向B 。
到B 地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A 。
2. 有过载和短路保护。
3. 小车可停在任意位置。
正程逆程电机BA控制电路综合举例例6KTa 、KTb 为两个时间继电器STa 、STb 为A 、B 两端的行程开关主电路M 3~A B CKMF FUQFRKMR控制电路KMFFRKMRSBF SB1KMFSTaSTa KTaSTbKTbKMR KMRKMFSTbKTaKTb SBRKMFFRKMRSBF SB1KMF STaSTa KTaSTbKTbKMR KMRKMFSTbKTaKTb SBR 动作过程小车位于B 处：按下SBF ⇒KMF 线圈通电⇒小车向A 处运动。
⇒到达A 处时⇒撞下STa延时2minKMR 线圈通电⇒小车向B 处运动⇒到达B 处时⇒撞下STb ⇒KMF 线圈断电KTa 线圈通电⇒KMR 线圈断电KTb 线圈通电延时2minKMF 通电⇒小车向A 处运动该电路的缺点：小车在两端点不能停车。
KMFFRKMRSBF SB1KMF STaSTa KTa STbKTbKMR KMRKMFSTbKTa KTb SBR该电路的特点：实现小车的往复运动，在两端点停车2分钟。
加中间继电器（KA ）实现任意位置停车的要求FRKMF KMF SBFKMRSTaSTa KTaSTbKTbKMR KTaKMRKMFSTbKTb SB1SB2SBRKAKA工作台位置控制起动后工作台控制要求：(1) 运动部件A从1到2(2)运动部件B从3到4(3)运动部件A从2回到1(4)运动部件B从4回到3自动循环B M1AM2ST3ST4ST2ST11234例7控制电路(1)根据动作顺序设计控制电路。
(2)检查有无互锁。
(3)检查能否正确启动、停车。
设计步骤：KMARST3KMAFFRST4KMBR ST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMAR KMBFST1KMBR ST3KMBFKMAFSB1SB2KMAR ST2ST3该电路有何问题？小车若在1、2、3、4规定的位置时，不能正常停车。
KMAFFRST4KMBRST2KMBFKMBR KMARST4KMAF ST1KMAR KMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMAR ST2ST3电路的改进方法同前：KAFRST4KMBR ST2KMBFKMBRKMAF ST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBR ST3KMBFKMAFKAKMAF SB2KMAR ST2ST3SB1KASB3加中间继电器（KA ）KMFFRKMRSB2SB1KMFST2ST2KTKMRKMFST1KTKMR原位终点前进后退AST1ST2运动部件A 由电动机M 拖动原位和终点各设置行程开关ST1和ST2，主电路是电机正反转电路（1）简述控制过程。
（2）电路对A 实现何种控制？（3）电路的保护措施？例8KMFFRKMRSB2SB1KMFST2ST2KTKMRKMFST1KTKMR 控制过程：A 在原位时：按下SB2KMF 通电KT 断电KMR 断电（A 前进）A 前进到终点压下ST2KMF 断电KT 通电KMR 断电（A 停在终点）延时KMR 通电（A 后退）A 后退到原位压下ST1KMF 断电KT 断电KMR 断电（A 停在原位）SB2KMFST2KTKMRKMFST1KTKMR（2）电路对A 实现何种控制？a 、A 在原位只能前进不能后退。
b 、A 前进到终点停留一会儿再后退，后退到原位停止。
c 、A 在中途可以停下，重新起动时，只能前进。
d 、中途停电时，复电后不能自行启动。
e 、A 在运行时受阻，可以自动停下。
SB2KMFST2KTKMRKMFST1KTKMR（3）电路有哪些保护措施？由何种电器实现？短路保护：熔断器FU 过载保护：热继电器FR欠压保护：交流接触器KM 限位保护：行程开关ST直流电动机的启动和制动控制他励电机电枢串电阻降压起动及能耗制动KM1SB1KM1SB2FRKM3KM2控制电路主电路特点：在主电路中接入直流接触器。
M KM1R SR BKM2KM3KM1KM4+_U+_U f主电路KM4FR例9控制过程：起动：按下SB2 ⇒KM1通电并自锁（电机串连R S 起动）n 达到一定值KM4通电（电机全电压运行）KM4线圈与电枢并联，KM4上的电压是电枢反电动势。
n k E E Φ=：Φ不变，n ↑⇒E ↑当n 达到一定值，KM4动作。
M KM1R SR BKM2KM3KM1KM4主电路KM4FR KM1SB1KM1SB2FRKM3KM2KM1SB1KM1SB2FRKM3KM2制动：按下SB1 ⇒KM1断电⇒（n 、E 不突变）KM3通电⇒KM2通电（接入R B 进行能耗制动）n 、E 减小到一定值KM3断电KM4断电KM2断电（制动结束）M KM1R SR BKM2KM3KM1KM4主电路KM4FR。